MSP430--数字IO 流水灯程序

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MSP430--数字IO 流水灯程序 [复制链接]

1.数字IO共有6组，其中P1，P2可以设置外部中断。

2.通用寄存器：

PxIN,PxOUT,PxDIR,PxSEL

   上电默认PxDIR为0，即默认为输入。PxSEL若为1，则表示数字IO用作外设功能，这时候P1或P2的中断功能丢失。

3.P1的寄存器：每个地址对应8位寄存器，对应IO的8个PIN.

1. 026h P1SEL  
   
2. 025h P1IE: 中断使能  
   
3. 024h P1IES：中断响应上升沿变化(0),响应下降沿变化(1)  
   
4. 023h P1IFG:中断发生就置位为1,中断执行后要手动清除  
   
5. 022h P1DIR  
   
6. 021h P1OUT  
   
7. 020h P1IN read only

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4.流水灯电路：P2端口输出低电平时二极管发光。P2DIR=0XF8，对应表示P27-P23均为输出，若这时P2OUT=0XFF,则L1-L5都会亮。

5.流水灯程序：实现流水灯以三种流动方式和四种流动速度的不同组合而进行点亮"流动"

1. #include  <msp430x14x.h>  
   
2.   
   
3.   
   
4. typedef unsigned int  uint;  
   
5.   
   
6.   
   
7. uint i = 0,j = 0,dir = 0;  
   
8. uint flag = 0,speed = 0;  //flag--灯光流动方式，speed--灯光流动速度  
   
9.   
   
10.   
    
11. /****************主函数****************/  
    
12. void main(void)  
    
13. {  
    
14.    
    
15.     /*给IO一个初始的状态*/  
    
16.     P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;  
    
17.     P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;  
    
18.     P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;  
    
19.     P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;  
    
20.     P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;  
    
21.     P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;  
    
22.    
    
23.     WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;       //关闭看门狗  
    
24.     P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2;    //关闭电平转换  
    
25.     P5OUT &= ~BIT7;  
    
26.       
    
27.     CCTL0 = CCIE;                   //使能CCR0中断  
    
28.     CCR0 = 50000;  
    
29.     TACTL = TASSEL_2 + ID_3 + MC_1; //定时器A的时钟源选择SMCLK，增计数模式  
    
30.     P2DIR = 0xff;                   //设置P2口方向为输出  
    
31.     P2OUT = 0xff;  
    
32.    
    
33.     _EINT();                        //使能全局中断  
    
34.     LPM0;                           //CPU进入LPM0模式  
    
35. }  
    
36.   
    
37.   
    
38. /*******************************************
    
39. 函数名称：Timer_A  
    
40. 功    能：定时器A的中断服务函数，在这里通过标志
    
41.           控制流水灯的流动方向和流动速度
    
42. 参    数：无
    
43. 返回值  ：无
    
44. ********************************************/  
    
45. #pragma vector = TIMERA0_VECTOR  
    
46. __interrupt void Timer_A (void)  
    
47. {   
    
48.     if(flag == 0)  
    
49.     {  
    
50.         P2OUT = ~(0x80>>(i++));    //灯的点亮顺序D8 -> D1  
    
51.     }  
    
52.     else if(flag == 1)  
    
53.     {  
    
54.         P2OUT = ~(0x01<<(i++));    //灯的点亮顺序D1 -> D8  
    
55.     }  
    
56.     else   
    
57.     {  
    
58.         if(dir)                  //灯的点亮顺序D8->D1,D1->D8,循环绕圈                          
    
59.         {  
    
60.             P2OUT = ~(0x80>>(i++));  
    
61.         }  
    
62.         else  
    
63.         {  
    
64.             P2OUT = ~(0x01<<(i++));  
    
65.         }  
    
66.     }  
    
67.    
    
68.     if(i == 8)   
    
69.     {  
    
70.         i = 0;  
    
71.         dir = ~dir;  
    
72.     }  
    
73.    
    
74.     j++;  
    
75.     if(j == 40) //循环5次就改变flag改变流动方向  
    
76.     {  
    
77.         i = 0;  
    
78.         j = 0;  
    
79.         flag++;  
    
80.         if(flag == 4) flag = 0;  
    
81.         switch(speed)  
    
82.         {  
    
83.         case 0:  
    
84.             TACTL &=~ (ID0 + ID1);  
    
85.             TACTL |= ID_3;  
    
86.             break;  
    
87.         case 1:  
    
88.             TACTL &=~ (ID0 + ID1);  
    
89.             TACTL |= ID_2;  
    
90.             break;  
    
91.         case 2:  
    
92.             TACTL &=~ (ID0 + ID1);  
    
93.             TACTL |= ID_1;  
    
94.             break;  
    
95.         case 3:  
    
96.             TACTL &=~ (ID0 + ID1);  
    
97.             TACTL |= ID_0;  
    
98.             break;  
    
99.         default:  
    
100.             break;  
     
101.         }  
     
102.         if(flag != 3)   speed++;  
     
103.         if(speed == 4) speed = 0;  
     
104.     }   
     
105. }  

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