OpenCV + OpenWRT 无线摄像头监控和图像处理

hosea1008

OpenCV + OpenWRT 无线摄像头监控和图像处理 [复制链接]

本帖最后由 hosea1008 于 2015-2-9 21:44 编辑

诚然，可以使用OpenCV的linux版本把该功能做到嵌入式设备当中，然而当处理复杂的时候就需要在服务器平台上进行图像处理运算，本文尝试简单实现这一功能

【OpenWRT】

OpenWRT是广泛使用的开源路由器操作系统，因为开源所以强大。

手头有一台MW151路由，据悉该路由与TP-Link 703n的区别只是USB口，改装升级内存和flash，刷上703n的OpenWRT固件，一台适宜开发的设备诞生了。

【步骤：路由】

路由器上的原材料：

703n固件

mjpeg-streamer软件

免驱摄像头（笔者使用的是某宝上淘来的东芝笔记本拆机摄像头）

首先要实现图像传输需要在路由上挂载USB摄像头，本文挂出来的路由固件已经有具有相应组件（kmod-video-core和kmod-video-uvc）。

1.安装mjpeg-streamer讲软件解压，把其中的www目录放到路由器的www目录下，改名为camwww，向路由器上传文件可以用WinSCP，重启路由

2.插好摄像头开机，启动mjpeg-streamer，ssh登陆路由（可以用Putty软件ssh登录）输入以下命令

mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0" -o "output_http.so -p 8080 -w /www/camwww"

复制代码

8080指视频流使用端口，可以自定义，其余选项为默认分辨率640x480，30fps

用户可以根据自己的需求自定义，例如

mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 15 -r 320*240 -d /dev/video0" -o "output_http.so -p 8080 -w /www/camwww"

复制代码

表示分辨率320x240，15fps

这时候可以看到摄像头的LED被点亮，结束操作时在SSH窗口中按Ctrl+C键可退出mjpg-streamer

此时用浏览器（建议用火狐）连接路由器打开以下地址，可以查看摄像头的实时图像

http://192.168.10.1:8080/?action=stream

复制代码

至此，OpenWRT已经实现挂载摄像头进行无线监控

【步骤：OpenCV】

电脑是已经安装好Visual Studio 2013并配置好OpenCV 2.4.10

要用OpenCV对路由器传输的实时图像进行处理，只需要让程序从网页获取图像，在while循环里不断把采集的图像转换成Mat矩阵（新版本的OpenCV正在逐步淘汰IplImage结构体）既可，令人欣喜的是，OpenCV里的VideoCapture类本身就能从网页获取图像，因此带来了极大的方便，具体如下：

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
//头文件
using namespace std;
using namespace cv;
/** @function main */
int main(int argc, char** argv)
{
Mat src;
cv::VideoCapture vcap;
const string address = "http://192.168.10.1:8080/?action=stream?dummy=param.mjpg";
if (!vcap.open(address))
{
cout << "Error opening video stream" << endl;
return -1;
}
cout << "Stream opened" << endl;
while (1)
{
vcap >> src;
// your code here
/// Show your results
namedWindow("Cam", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("Cam", src);
if (waitKey(2) == 27)
break;
// Press "Esc" to exit
}
return 0;
}

复制代码

上文中如果address直接等于浏览器地址栏中输入的地址，将不能获取图像，一个解释是，需要让程序知道视频流是jpeg类型，因此“伪造”了一个jpeg文件名

下图是修改OpenCV官网的一个demo，亲测在路由上获取图像可行（分别从笔记本摄像头和路由器挂载的无线摄像头）

wr703n-rom.part1.rar (2 MB, 下载次数: 19)

wr703n-rom.part2.rar (2 MB, 下载次数: 18)

wr703n-rom.part3.rar (2 MB, 下载次数: 15)

wr703n-rom.part4.rar (1.05 MB, 下载次数: 16)

mjpg-streamer-r63.zip (510.15 KB, 下载次数: 42)

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mjpg-streamer-r63.zip (510.15 KB, 下载次数: 42)

IC爬虫

这个不错，感谢分享

zhaojun_xf

感谢分享。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

ljj3166

这个好玩，以前在树莓派上折腾过

22881916

楼主大神，我想请教个问题
代码中有：const string address = "http://192.168.10.1:8080/?action=stream?dummy=param.mjpg";
但是你下面又有 “上文中如果address直接等于浏览器地址栏中输入的地址，将不能获取图像，一个解释是，需要让程序知道视频流是jpeg类型，因此“伪造”了一个jpeg文件名”
代码中是mjpg，而你解释的是jpeg。
这个应该如何理解呢，

yaonie

厉害啊啊啊啊

hosea1008

22881916 发表于 2015-2-19 01:27
楼主大神，我想请教个问题
代码中有：const string address = "http://192.168.10.1:8080/?action=stream?dummy=param.mjpg";
但是你下面又有 “上文中如果address直接等于浏览器地址栏中输入的地址，将不能获取图像，一个解释是，需要让程序知道视频流是jpeg类型，因此“伪造”了一个jpeg文件名”
代码中是mjpg，而你解释的是jpeg。
这个应该如何理解呢，

jpg格式的视频流吧，具体的内容我也不太懂，没有深入了解视频流的知识

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