SAM4E -实时时钟定时RTT

梭罗瓦尔登

SAM4E -实时时钟定时RTT [复制链接]

    实时时钟定时器是一个围绕在32位计数器旁的一个用来计数被32khz慢时钟源驱动的可编程的16位预分频器翻滚事件的计数器.因此利用一个校验过的1HZ的时钟，RTT也可以被配置成直接由1HZRTC信号驱动.当仅仅需要一个秒计数器时慢时钟可以被完全关闭以节省功耗。
RTT是ATMEL的芯片特有的功能这在st上好像没有见过，而且RTT使用起来也比较简单，下面就让我来给大家介绍一下RTT的使用。


千言万语尽在BLOCK那张图上，首先先看看那张图

1. /*
   
2. * rtt_int.c
   
3. *
   
4. * Created: 2015/1/22 20:03:21
   
5. *  Author: ThinkPad
   
6. */
   
7. #include "sam.h"
   
8. 
   
9. #define LED1_GPIO PIO_PD22
   
10. 
    
11. #define LED1_OFF_MS (300)
    
12. #define LED1_ON_MS  (300)
    
13. 
    
14. 
    
15. #define PRESCALE (1u<<10)
    
16. 
    
17. 
    
18. uint32_t ReadRTT_CRTV(void)
    
19. {
    
20.   
    
21.     uint32_t v1;
    
22.     uint32_t v2;
    
23.     while(1)
    
24.     {
    
25.         v1 = (RTT->RTT_VR) & RTT_VR_CRTV_Msk;
    
26.         v2 = (RTT->RTT_VR) & RTT_VR_CRTV_Msk;
    
27.         /* 通过连续读取两次RTT_VR的值以增加准备性 */
    
28.         if (v1 == v2)
    
29.         {
    
30.             return v1;
    
31.         }
    
32.     }
    
33. }
    
34. 
    
35. uint32_t CalcRTTNeedInc(unsigned int ms)
    
36. {
    
37.     /* 计数器加一的频率 */
    
38.     const uint32_t freq = CHIP_FREQ_SLCK_RC / PRESCALE;
    
39.     /* 计算延迟后，计数器需要增加的值
    
40.      * need_inc = ms /1000 / (1/freq) */
    
41.     return (ms * freq / 1000);       //1s钟跑freq,1ms就跑freq/1000,所以ms毫秒,就是ms*freq/1000//
    
42. }  
    
43. 
    
44. void Delay(unsigned int ms)
    
45. {
    
46.     uint32_t begin_rttv = ReadRTT_CRTV();
    
47.     uint32_t need_inc = CalcRTTNeedInc(ms);
    
48.     uint32_t end_rttv = begin_rttv + need_inc;
    
49.   
    
50.     /* 等待*/
    
51.     while(ReadRTT_CRTV() < end_rttv)
    
52.         ;
    
53. }
    
54. 
    
55. 
    
56. /* RTT 中断处理函数
    
57. * 在这里主要就进行LED1引脚电平的切换了
    
58. */
    
59. void RTT_Handler(void)
    
60. {
    
61.     /* 通过读取状态寄存器清除Alarm */
    
62.     uint32_t read_clear = RTT->RTT_SR;
    
63.     uint32_t begin_rttv = ReadRTT_CRTV();
    
64.     uint32_t int_gap_ms ;
    
65.     uint32_t need_inc;
    
66.      
    
67.     if ((PIOD->PIO_ODSR & LED1_GPIO) == 0)
    
68.     {
    
69.         /* 现在引脚电平为低，LED是亮的 */
    
70.         /* 灭灯 */
    
71.         PIOD->PIO_SODR = LED1_GPIO;
    
72.         /* 设置下次中断唤醒间隔的时间 */
    
73.                
    
74.                
    
75.                
    
76.         int_gap_ms = LED1_OFF_MS;
    
77.     }
    
78.     else
    
79.     {
    
80.         /* 现在引脚电平为高，LED是灭的 */
    
81.         /* 亮灯 */
    
82.         PIOD->PIO_CODR = LED1_GPIO;
    
83.         /* 设置下次中断唤醒间隔的时间 */
    
84.         int_gap_ms = LED1_ON_MS;
    
85.     }
    
86. 
    
87.     /* 计算并设置下一次中断的条件 */
    
88.     need_inc = CalcRTTNeedInc(int_gap_ms);
    
89.     RTT->RTT_AR = RTT_AR_ALMV(begin_rttv + need_inc - 1);
    
90. 
    
91.     return;
    
92. }
    
93. 
    
94. int main(void)
    
95. {
    
96.         
    
97.     /* 必须要开PIOA的外围时钟*/
    
98. //    PMC->PMC_PCER0 = (1 << ID_PIOA);
    
99.         
    
100.         /* 关闭看门狗 */
     
101.     WDT->WDT_MR = WDT_MR_WDDIS;
     
102.     /* 初始化PIO */
     
103.     /* 让PIO控制器直接控制引脚 */
     
104. 
     
105.     PIOD->PIO_PER = LED1_GPIO;
     
106.     /* 引脚输出使能 */
     
107. 
     
108.     PIOD->PIO_OER = LED1_GPIO;
     
109.     /* 引脚输出写使能 */
     
110. //    PIOA->PIO_OWER = LED0_GPIO;
     
111. //    PIOD->PIO_OWER = LED1_GPIO;
     
112. 
     
113. // NVIC_SetPriorityGrouping(0);//也可以不设置默认是0
     
114. 
     
115.     /* 初始化 RTT */
     
116.     /* 启用中断 */
     
117.     NVIC_ClearPendingIRQ(RTT_IRQn);
     
118.    
     
119.     RTT->RTT_MR = RTT_MR_RTPRES(PRESCALE)
     
120.                     | RTT_MR_RTTRST
     
121.                     | RTT_MR_ALMIEN    //设置预分频器 重启定时器 开alarm中断
     
122.                     ;
     
123.     /* 计算第一次中断的时间
     
124.      * 现在灯是亮的，第一次中断即在需要灯灭时
     
125.      */
     
126.          NVIC_SetPriority(RTT_IRQn,0);//设置rtt的中断优先级
     
127.          
     
128.          NVIC_EnableIRQ(RTT_IRQn);    //使能RTT中断
     
129.          
     
130.     RTT->RTT_AR = RTT_AR_ALMV(ReadRTT_CRTV() + CalcRTTNeedInc(LED1_ON_MS) -1);   //设置和CRTV比较的那个值
     
131.             
     
132.     while (1) {
     
133. 
     
134.     }
     
135.     return 0;
     
136. }

复制代码

梭罗瓦尔登

谢谢版主  哈哈  第一次发帖真给面子 我会继续好好学习的  嘿嘿