ucos任务调度的问题

xiaoqzq

ucos任务调度的问题 [复制链接]

               我看书上讲关于ucos任务的时候，说除空闲任务之外，所有任务必须在任务中合适的位置调用系统提供的函数OSTimeDly()来实现任务调度，
             但是ucos的时钟节拍（比如1ms）中断也会引发调度，既然这样可行，为什么每个任务还需要加入延时来实行调度呢？

终极菜鸟

ucos是抢占式，不是时间片，不支持时间片，所以要使得底优先级的任务执行就要是自己休眠期，让其他任务执行，这样就间接的实现了你所要的功能，你难道没发现效率比较高吗，不至于每次都切换，这样，对于单片机来说也是一种负担。

刘笑笑

高优先级的任务只有自己主动让出cpu低优先级的任务才能有机会执行，调用函数OSTimeDly()的目的就是主动让出cpu，是自己休眠。调度低优先级的任务来执行

sxy4517

看来还是有部分初学者和我一样对ucosII如何切换任务有点迷惑的，顶一下，希望大家多多讨论。

陌逸然

我想问的是，ucos-III不是支持时间片轮询么？怎么还是不得行呢？还是必须要延时呢？

liuchang---

陌逸然 发表于 2015-9-1 21:11
我想问的是，ucos-III不是支持时间片轮询么？怎么还是不得行呢？还是必须要延时呢？

支持时间片轮询的啊

陌逸然

liuchang--- 发表于 2015-9-2 11:03
支持时间片轮询的啊

我去。。。我不是説支不支持时间片轮询，我知道它支持时间片。而是说必须得加系统延时，才可以调到其他任务，这是什么原因的问题

mhpren

路过，看看！

mhpren

路过，看看！---再顶一下!

yebo124

我似懂非懂，不发表评论