自己做的小四轴，经验&PCB文件分享！

通宵敲代码

自己做的小四轴，经验&PCB文件分享！ [复制链接]

 

前段时间，心血来潮！做了一版小四轴，尽管由于种种原因，效果不太理想！
但教训还是有的，拿出来跟大家分享一下！

首先，新手不建议一上来就自己开版制作！
这样一是浪费时间，打击自信心，其次成本太高！
比如我这一版就遇到了两个问题，
IIC正常通信，但三轴数据为零(怀疑是芯片损坏)
选用的MOS管耐受电流太小，发热严重！
所以建议新手还是先从开源套件下手为好。

再者，四轴飞行器涉及到的知识太广泛，
电子，软件、数学、机械、物理甚至是美工，
所以不建议大家一上来就满手抓，
选一个自己擅长的，逐步深入就好。

分享一下我第一版的PCB文件，板子做的一般，不过没有原理性的错误。 小四轴.zip (3.56 MB, 下载次数: 887)

2014-12-23 13:27 上传

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soga238

很不错啊

zhaojun_xf

很漂亮啊。。。。。。。。。。。

jianping-sun

很牛叉啊。。。。

吴下阿蒙

视觉享受，这是艺术品呀

通宵敲代码

上几张实物照片，不过很可惜没飞起来！
最近一直忙着培训、找工作，各种麻烦事！
这一放就不知道拿辈子才能再捡起来了！

exiao

通宵敲代码

过奖了，老板没多收我的加工费就不错了！

吴下阿蒙 发表于 2014-12-23 13:57
视觉享受，这是艺术品呀

hh376158101

好漂亮

张大爷

谢谢作者的慷慨解囊，创意很好，用STM32实现，我真的药学习一下！

通宵敲代码

感谢大爷赏脸！
做的一般，还望笑纳！

张大爷 发表于 2014-12-24 00:58
谢谢作者的慷慨解囊，创意很好，用STM32实现，我真的药学习一下！

fsyicheng

很好，会飞的PCB

通宵敲代码

这个还不会飞！

fsyicheng 发表于 2014-12-24 08:17
很好，会飞的PCB

b.j.frankshaw

MOS 管普通SOT-23封装的电流能去到几个安培，温度关系到沟道阻抗，什么类型的，控制信号等相关，正常情况下，应该比常温稍高一点

通宵敲代码

是选型的问题，实测空心杯导通的时候电流能到7、8A，
但选的MOS管最大导流是3A的没差距太大！还是经验不足啊！

b.j.frankshaw 发表于 2014-12-24 12:58
MOS 管普通SOT-23封装的电流能去到几个安培，温度关系到沟道阻抗，什么类型的，控制信号等相关，正常情况下，应该比常温稍高一点

雪枫而逝

有个疑问  一般的Mos管的导通电压在3~5V；在10V左右才能完全导通，这个MOS管能够完全导通吗？  请指教

通宵敲代码

可以的，MOS管导通不需要很高的电压的！

雪枫而逝 发表于 2014-12-24 13:51
有个疑问  一般的Mos管的导通电压在3~5V；在10V左右才能完全导通，这个MOS管能够完全导通吗？  请指教

雪枫而逝

通宵敲代码 发表于 2014-12-24 14:51
可以的，MOS管导通不需要很高的电压的！



可能是我错了，欢迎拍砖。首先我认为，3.3V 能导通mos，但是不能完全导通，也就是他假如VDS 是10A，那么在3.3V上 VDS有可能是5A，所以导致你的MOS管发热严重。我拿IRF4115参数和您讨论下；IRF4115是 100A  150V 的管子 他的数据手册关于Vgs是这样描述的

Longtrump_seven

有可能会用到我们的GAINSPAN的低功耗的WIFI模块吗？

通宵敲代码

四轴上wifi用的不多的，传输距离太近！
不过有些玩视频传输的，可能会用得到！

Longtrump_seven 发表于 2014-12-25 10:05
有可能会用到我们的GAINSPAN的低功耗的WIFI模块吗？