【Nucleo+BLUENRG心得】+BLUENRG 控制小车详解1

蓝雨夜

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【Nucleo+BLUENRG心得】+BLUENRG  控制小车详解1

功能效果：手机运行APP，通过BLE连接 BLUENRG，然后解析指令，然后控制PWM外设驱动A3906

1、驱动电机IC：A3906

2、控制逻辑


针对其中一路控制
电机正转 IN1=1，IN2=0；
电机反转 IN1=0，IN2=1；

如果我们要进行调速功能的话，那我们只要把PWM分配到IN1，IN2就可以实现电机正反转的同时，也可以进行速度调节。

3、L053的管脚分配
L053的PWM管脚被占用，不考虑4通道PWM，而是通过2个通道，分配不同管脚第二功能输出了
最后考虑，TM2_CH3,TM2_CH4 对应PA2，PA3，PB10，PB11

TM2_CH3：PB10，PA2 对应A3906 ：INT1，INT2；
TM2_CH4：PB11，PA3 对应A3906 ：INT3，INT4；