【TI首届低功耗设计大赛】Copter_alarm_Powered_by_MSP430FR5969之八-总结及演示

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【TI首届低功耗设计大赛】Copter_alarm_Powered_by_MSP430FR5969之八-总结及演示 [复制链接]

总结及演示

这个周末，终于把这次DIY项目全部完成，实现功能主要有

1）Copter_Alarm系统运行心跳指示；

2）飞行器多路电池电压实时监测及显示；

3）飞行器电池报警电压门限设置及显示，

   报警门限从3.4V-3.9V步进0.1V及报警关闭可循环设置，默认报警门限为3.5V；

   飞行器的其中一路电池电压低于用户设置的电压报警门限后，蜂鸣器间隔一秒一直发声，

   提示用户

4）Copter 的ARM及DISARM切换提示：

   从DISARM切换到ARM状态时，5969的PWM功能驱动无源蜂鸣器间隔300mS响

   5声后停止，从ARM状态切换到DISARM状态后，间隔1S响两声后停止；

5）两个按键，按键有效时蜂鸣器发声提示，其中一个按键用于循环设置电池门限电压功能，

   另一个按键用于触发LED显示的开关以实现低功耗功能；

6）一个无源蜂鸣器，用于系统的各种发声提示；  

7）3位7段LED显示，使用经典的动态显示驱动方式进行显示。

本设计的初衷。

玩过四轴的人都知道，四轴的ARM和DISARM通常都是用飞控板上的一个LED灯来指示的，ARM时闪烁比较快，DISARM时闪烁比较慢，然而如果你的四轴功能比较多，安装比较复杂，遮住了LED灯就比较难判断系统状态，并且太靠近也比较危险(比如ARM状态时，不小心碰到了遥控的油门)，所以尝试把传统的视觉提示转换为听觉提示，增强玩家体验。

另外还有一功能，如果四轴飞掉后，可以通过使用遥控切换四轴状态，让蜂鸣器发声，方便玩家寻找。

由于TI的这颗MSP430FR5969资源比较多，功能也比较强大，所以也做了一些其他功能

比如市面上常见的电池电压报警等。

小结：

MSP430FR5969确实是一款比较好用的MCU，本次DIY，硬件方面使用了其ADC，

GPIO，PWM，中断，定时器等功能，软件方面使用TI的CCS开发环境，并且许多底层驱动都是由其Grace工具生成的，调试下载的SBW接口也非常方便。

下一步计划，看能不能集成个简单的四轴OSD功能到这个DIY项目中去

演示视频

360度全方位特写

安装的最终图片，使用和CC3D相同的板框(36mm*36mm),方便安装，直接架在飞控板的上方。

侧拍

俯拍

局部特写(准备显示第三路电池电压)

关闭显示效果

和遥控一起来合个影

前视特写

后视特写

END

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很实用的设计呀
不过OSD还是用ASIC比较好些吧，露珠是要做FPV么？