R7F0C802X 程序试用和心得

damiaa

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R7F0C802X 程序试用和心得先把上篇文章的例子重上一次：
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程序主要是由几部分构成，可以参照上篇文章里的r01uh0400cj0200_r7f0c801_5.pdf硬件手册对照看：

Startup.s 启动文件（C编程一般都要）
main.c 主程序，带中断子程序等都在这里
optionbyte.asm 配置文件 common.h 通用定义等。


配置字设置 Set Option Bytes 00c0~00c3四字节
00C0与看门狗有关：
  4：WDTON 3：WDCS2 2： WDCS1  1：WDCS0  这四位 看门狗定时器的间隔中断时间 0：WDSTBYON看门狗定时器的计数器运行控制
00C1：
4： PORTSELB  复位脚选择  3： SPORS1  2：SPORS0 1  SPOR检测电压的设定 （中断&复位模式）
00C2： 2：FRQSEL2   1：FRQSEL1   0：FRQSEL0选择高速内部振荡器时钟的频率
000C3 ：7：OCDENSET  0禁止，1允许 片上调试运行的控制

具体见r01uh0400cj0200_r7f0c801_5.pd第十八章


main.c:
IO 初始化：直接对寄存器操作：可以参考r01uh0400cj0200_r7f0c801_5.pdf硬件手册第四章
void main(void)
{       
        unsigned char mode;
       
        cnt[0] = 0;
        cnt[1] = 0;
        cnt[2] = 0;
       
        breath = 0;
        breath_dir = 0;
       
        /* I/O Port Init */
        IO_Init();
       
        /* TAU0 Timer Init */
        TAU0_PWM_Init();
        /* Enable Interrupt */
        EI();
        /* Start Timer, i.e. PWM output */
        TAU0_Start();

        mode = 1;
        /* Program Loop */
        while(1)
        {
                if (P13.7 == 0)　//如果按键按下就停止闪动
                {
                        if (mode)
                        {
                                mode = 0;
                                TAU0_Stop();
                        }
                }
                else //否则就启动定时器 也就LED闪动
                {
                        if (mode == 0)
                        {
                                mode = 1;
                                TAU0_Start();
                        }
                }

        } /* while(1) */
}


//这里涉及到了所有端口寄存器，如果ＩＯ做其他用途可以适当修改
void IO_Init(void)
{
        /* Port Mode '0'=Out, '1'=In */
        PM0 = 0x01;
        PM4 = 0x00;
        /* Port Register */
        P0 = 0x00;
        P4 = 0x00;
        /* Pull-up resistor */
        PU0 = 0x00;
        PU4 = 0x00;
        PU12 = 0x00;
        /* Port output mode '1'=open-drain */
        POM0 = 0x03;
        /* Port mode control '0'=I/O, '1'=AIN*/
        PMC0 = 0xE1;
        /* Peripheral I/O redirection */
        PIOR = 0x00;
}

各16 位定时器称为 “ 通道 ”，既能分别用作独立的定时器，也能组合多个通道用作高级的定时器功能。有四个主要参考r01uh0400cj0200_r7f0c801_5.pdf硬件手册第六，七章
定时器开启
/*
**---------------------------------------------------------------------
**        Abstract: This function start the timer.
**        Parameters: None
**        Returns: None
**---------------------------------------------------------------------
*/
void TAU0_Start(void)
{
        TMIF00 = 0U;                /* clear INTTM00 interrupt flag */
        TMMK00 = 0U;                /* enable INTTM00 interrupt */
        TMIF01 = 0U;                /* clear INTTM01 interrupt flag */
        TMMK01 = 0U;                /* enable INTTM01 interrupt */
        TOE0 |= 0x03U;                /* enable CH1 output */
        TS0 = 0x03U;                /* Trigger CH0 start */
}
定时器停止
/*
**---------------------------------------------------------------------
**        Abstract: This function stop the timer.
**        Parameters: None
**        Returns: None
**---------------------------------------------------------------------
*/
void TAU0_Stop(void)
{
        TT0 |= 0x03;                /* Trigger CH0, CH1 to stop */
        TOE0 &= ~0x02;                /* disable CH1 output */
        TMMK00 = 1U;                /* disable INTTM00 interrupt */
        TMIF00 = 0U;                /* clear INTTM00 interrupt flag */
        TMMK01 = 1U;                /* disable INTTM01 interrupt */
        TMIF01 = 0U;                /* clear INTTM01 interrupt flag */
}

PWM初始化
/*
**---------------------------------------------------------------------
**        Abstract        : This function implements timer initialization for PWM output.
**        Parameters        : None
**        Returns                : None
**  Remark                : Set PWM frequency = 1KHz,
**---------------------------------------------------------------------
*/
void TAU0_PWM_Init(void)
{
    TAU0EN = 1;                    /* supplies input clock */
    TPS0 = 0x0F;                /* CK01=fclk, CK00=fclk/2^15 */

    /* Stop all channels */
    TT0 = 0x00U;

        /* Mask channel 0 interrupt */
    TMMK00 = 1U;    /* disable INTTM00 interrupt */
    TMIF00 = 0U;    /* clear INTTM00 interrupt flag */
    /* Mask channel 1 interrupt */
    TMMK01 = 1U;    /* disable INTTM01 interrupt */
    TMIF01 = 0U;    /* clear INTTM01 interrupt flag */
    /* Mask channel 1 higher 8 bits interrupt */
    TMMK01H = 1U;    /* disable INTTM01H interrupt */
    TMIF01H = 0U;    /* clear INTTM01H interrupt flag */
    /* Set INTTM00 low priority */
    TMPR100 = 1U;
    TMPR000 = 1U;

    /* Channel 0 is used as master channel for PWM output function */
        TMR00H = 0x80U;                /* CK01 */
        TMR00L = 0x01U;
#if 0
        TDR00H = 0x13U;                /* TDR00 = 4999+1 (0x1387H+1), 1KHz */
        TDR00L = 0x87U;
#else
        TDR00H = 0x1FU;                /* TDR00 = 8191+1 (0x1fffH+1), ~610Hz */
        TDR00L = 0xFFU;
#endif
        TOL0 &= ~0x01;
        TO0 &= ~0x01;
    TOE0 |= ~0x01;
        
    /* Channel 1 is used as slave channel for PWM output function */        
        TMR01H = 0x84U;                /* CK01 */
        TMR01L = 0x09U;
#if 0        
        TDR01H = 0x03U;                /* TDR01 set duty ratio of TDR00 */
        TDR01L = 0xE7U;                /* TDR01 = 999+1 (0x03E7+1), 20% Duty ratio */
#else
        TDR01H = 0x00U;               
        TDR01L = 0x00U;               
#endif
    TOM0 = 0x02U;
    TO0 &= ~0x02;
    TO0 |= 0x02U;
    TOE0 |= 0x02U;        
        TOL0 = 0x02U;

    /* Set TO00, TO01 pin */
    P0 &= 0xE7U;
    PM0 &= 0xE7U;
}

中断响应参考r01uh0400cj0200_r7f0c801_5.pdf硬件手册第13章
定时中断响应00程序
/*
**---------------------------------------------------------------------
**        Abstract: This function implements timer interrupt.
**        Parameters: None
**        Returns: None
**---------------------------------------------------------------------
*/
__interrupt void interrupt_inttm00(){
        cnt[0]++;
        if (breath_dir == 0)
        {
                /* dimm on */
                if (breath <= 0x1fff)
                {
                        breath += 0x10;        
                }
                else
                {
                        breath = 0x2000;
                        breath_dir = 1;
                }
               
        }
        else
        {
                /* dimm off */
                if (breath > 0)
                {
                        breath -= 0x100;        
                }
                else
                {
                        breath = 0;
                        breath_dir = 0;
                }
        }
        TDR01H = (unsigned char)(breath>>8);               
        TDR01L = (unsigned char)(breath&0x00ff);        
}

定时中断响应01程序
/*
**---------------------------------------------------------------------
**        Abstract: This function implements timer interrupt.
**        Parameters: None
**        Returns: None
**---------------------------------------------------------------------
*/
__interrupt void interrupt_inttm01(){
        cnt[1]++;
}
定时中断响应01h程序?
/*
**---------------------------------------------------------------------
**        Abstract: This function implements timer interrupt.
**        Parameters: None
**        Returns: None
**---------------------------------------------------------------------
*/
__interrupt void interrupt_inttm01h(){
        cnt[2]++;
}