【瑞萨R7F0之等灯等灯】6、最后成果及改进

johnrey

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三种模式全部实现了，为了看效果方便，现在上来先是手动设定光强，然后进入自动调光，最后是氛围灯。增加了三种模式的指示：用D2来做。手动调光是D2亮；自动调光是D2灭；氛围灯是D2闪烁。看图，

手动模式，D2亮

自动模式D2灭

流程图如下

视频V1中，是三种模式转换。

mode 0，手动，D2亮。转动电位器，LED光强改变。先调到较暗，切到自动模式。

mode 1，自动，D2灭。这也是原来定的主要内容，因为环境光变化时，视频中背景亮度也要变，所以用螺丝刀的遮挡来模拟环境光的变化。当螺丝刀把把光敏电阻挡住时，发现LED开始加亮，移开以后，LED又恢复到正常。基本实现自动调光，调整速度也较快。因为在验证的时候，还有环境光干扰，因此无法做到LED亮度和手动设定时完全一样。

mode 2，氛围灯，D2闪。其实就是呼吸灯。

初步成果视频

细心的观众可能注意到了，在从手动切换到自动时，切换前后亮度会有变化。照理说在手动模式中会记录下设定值，切换后如果环境没有太大变化，应该亮度也不怎么会变。于是去看了下波形，发现1K pwm下，光敏电阻有还是有较大波动，也就是说虽然人眼看不出LED亮度的闪烁，但是光敏电阻还是能感觉出来的。

所以在用AD测量光照的时候，其实不是一个固定的值，而是一个随时间变化的值。这样记录的结果对于后面的自动调光是没啥意义的。怎么改进呢？可能有两种方式，一个是加快PWM的速度，波动会更小；一种呢是干脆在控制端把pwm滤成比较平坦的直流，再去驱动。最后选择了控制端加个电容，通过观测波形发现，这是光敏电阻那边已经没啥波动了，用交流耦合可以看到大概在几十mV，而原来的变动可以在400mV左右。这时候我们再从手动切到自动，切换前后亮度是不会变的，如第二段视频中显示，当然调光依然有效。

改进后的光敏电阻分压输出，直流耦合和交流耦合观测

改进后从手动切换到自动，亮度基本不变

未来还可能增加的功能，利用D2做报警。当LED的调光不能控制所需亮度（比如LED全灭，还是太亮或者LED最亮，照度还是不够）时，D2是闪烁报警。D2闪烁已经实现了，怎么加到自动调光模式中去，还没想好。本来还想加入串口手动调光方式，可是想想和旋钮比，不太实用，暂时先不弄了。

最后统调过程中有些心得也和大家分享一下。

1、PWM默认开了2个中断，但是作品中只需要一个，所以开始只copy了一个中断过来，结果，陷入了无休止的中断中。因为第一次CH1的中断完了，没有处理。

2、P0.3一旦配置了ch0，其输出还有由TOE来控制的，光靠PMC和PM是不够的。但是一旦TOE了，输出就变样了，比如当P0.3=1时，输出高电平，当P0.3=0时，输出的则是定时器的IO口翻转输出。要将TO0n用作端口输出，TO0n必须置0；难道TOE也要置0？

3、最开始按照官方例程写的，做调整的时候先DI，然后最后EI。可是AD的值是通过查询EOC标志，而eoc标志由ad中断置位。那DI了，自然就不中断了。。。调了很久。

4、AD调试过程中有点小插曲，某天忽然干扰非常大， 10bit采样下，AD值变化范围挺明显的，通过AD设定PWM结果非常糟糕，占空比会缓慢变化，而且变化很明显。最后只好采用多次平均方式。实际情况是上到20次，就非常稳定了。然后隔一天再测，单次AD也很好了，好奇怪啊。

5、从自动再次切到手动后，开始很奇怪，AD读到的数值正好反了，0通道读到的是1通道的值，1通道读到的是0通道的值。死活改不了，最后多读一次0通道就好了，但是问题出在哪里一直没找到。

6、调试到最后，要拍视频了，居然LED灯废了，不发光了，难道一直闪给闪坏了。基极还是要滤波？

michael_llh

顶一个

music_586

不错，顶一个；

凤凰息梧桐

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