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MEMS技术 [复制链接]

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:53 编辑

MEMS技术的发展历史: MEMS第一轮商业化浪潮始于20世纪70年代末80年代初,当时用大型蚀刻硅片结构和背蚀刻膜片制作压力传感器。由于薄硅片振动膜在压力下变形,会影响其表面的压敏电阻走线,这种变化可以把压力转换成电信号。后来的电路则包括电容感应移动质量加速计,用于触发汽车安全气囊和定位陀螺仪。 第二轮商业化出现于20世纪90年代,主要围绕着PC和信息技术的兴起。TI公司根据静电驱动斜微镜阵列推出了投影仪,而热式喷墨打印头现在仍然大行其道。 第三轮商业化可以说出现于世纪之交,微光学器件通过全光开关及相关器件而成为光纤通讯的补充。尽管该市场现在萧条,但微光学器件从长期看来将是MEMS一个增长强劲的领域。 推动第四轮商业化的其它应用包括一些面向射频无源元件、在硅片上制作的音频、生物和神经元探针,以及所谓的"片上实验室"生化药品开发系统和微型药品输送系统的静态和移动器件。 工艺的发展 近来对MEMS关注的提高部分来自于表面微加工技术,它把牺牲层(结构制作时使其它层分开的材料)在最后一步溶解,生成悬浮式薄移动谐振结构。 欧洲一所MEMS研究机构、法国格勒诺布尔TIMA实验室的Bernard Courtois指出:"有两种方法制造微系统,即专门为微系统开发的工艺或者使用为微电子开发的工艺。后一种工艺中有些可用于微系统,有些则要为它增加一些特殊的工艺步骤以适用于集成电路中的微系统。" 很多MEMS应用要求与传统的电子制造不同,如包含更多步骤、背面工艺、特殊金属和非常奇特的材料以及晶圆键合等等。确实,许多场合尤其是在生物和医疗领域,都不把硅片作为基底使用,很多地方选用玻璃和塑料,出于降低成本原因经常用塑料制成一次性医疗器械。 但对众多公司和研究机构来说,微电子中现有的CMOS、SiGe和GaAs等工艺是开发MEMS的出发点。从理论上讲,将电路部分和MEMS集成在同一芯片上可以提高整个电路的性能、效率和可靠性,并降低制造和封装成本。 提高集成度的一个主要途径是通过表面微加工方法,在微电子裸片顶部的保留区域进行MEMS结构后处理。但是必须考虑温度对前面已制造完成的微电子部分的破坏,所以对单片集成来讲,在低温下进行MEMS制造是一个关键。 针对这一点,比利时Interuniversity微电子中心(IMEC)开发了一种多晶锗化硅沉积技术,其临界温度为450℃,而多晶硅为800℃。不过温度低沉积速度也要慢,因此又开发了第二种沉积速度更高、温度为520℃的方法。选择SiGe是希望切入事实上的高频电子标准工艺,但也有很多其它公司在寻求以主流数字CMOS作为出发点。 今年早些时候,IBM宣布它利用BiCMOS工艺技术的标准生产材料在低于400℃温度下开发了RF MEMS元件,它开发的MEMS谐振器和滤波器可以在无线设备中替代分立无源元件。 MEMS与微系统顾问Roger Grace表示:"多年来人们一直在讨论CMOS和MEMS集成的问题,但目前唯一批量生产的集成工艺只有美国模拟器件公司(ADI)的ADXL-50加速器。同样的功能摩托罗拉要用两个芯片完成,其中一个是MEMS,另一个是封装好的集成微电子器件。" 这些争论经常在微电子业中提起。值得注意的是模拟和混合信号在微电子中常常放于不同的裸片上作为电路集成到一个封装里,同样,智能功率电子经常采用多芯片解决方案实现,尽管其他人极力吹捧智能功率工艺技术的好处。此外赞成与反对将机械结构和大量电子装置集成在一起的理由也都非常复杂。 这主要是因为微电子的标准封装开发很快,引脚数和连接方法的变化在本质上也是标准的。而MEMS则不同,其环境参数各种各样,某些封装不能透光而另一些必须让光照到芯片表面,某些封装必须在芯片上方或后面保持真空,而另一些则要在芯片周围送入气体或液体。 人们认识到不可能给各种MEMS应用开发一种标准封装,但也非常需要业界对每种应用确定一种标准封装及其发展方向。 Roger Grace指出:"MEMS设计师喜欢先把电路做出来,然后再考虑测试和封装。"元件成本95%以上是花费在测试、封装和最后装配中,对这部分进行优化应该比制作最精巧的MEMS结构更重要。同时,行业组织SEMI正开始着手封装和制造工艺的标准化工作。 因此Sandia国家实验室开发了包括5层多晶硅的Summit V工艺技术,并把该技术及相关设计工具的使用许可发放给诸如Coventor和Ardesta LLC之类的企业(后者是一家风险投资公司)。Sandia还把其4层Summit IV工艺技术使用许可发放给了飞兆(Fairchild)半导体公司。 这是Sandia承担的基础研究商业化政策的一部分,最近一次MEMS研讨会上Sandia工作人员把它称为"幻想家的困境"或"如何将最初的演示转变为工业标准"。 Roger Grace认为:"Sandia的政策是把技术许可发放给业界以得到大批量应用,这样他们就能证明他们自己过去小批量应用时的可靠性。"在制造齿轮、链条和微机械时Summit工艺也许能显示出非常好的优势。 但Grace也有些疑问:"Summit V是个很贵的工艺,是否有足够的应用来支持Summit V?因为工程师仍然希望把制造工艺技术与应用对应起来。" 按照Grace的说法,迄今只有几种MEMS达到大批量生产,即使像成功用于桌面投影仪市场的TI移动镜视频投影芯片,每年产量也不到100万只。他说:"我们会看到不断出现定制工艺和定制解决方案,我不认为他们(工程师)会妥协。" 那么现在说MEMS是一个繁荣市场是否还为时过早吗? 据In-Stat MDR高级分析员Marlene Bourne预测,世界MEMS市场将从2001年的39亿美元增长到2006年的95亿美元,平均增长率为19.5%。相比之下,世界半导体芯片市场自1996年以来一直徘徊在1,500亿美元,尽管预计到2003年会有20%的增长。 欧洲工业组织Nexus预测,微系统市场在2001年已经是300亿美元,到2005年将上升到680亿美元。这与In-Stat数字之间的差异主要是因为Nexus使用的"微系统"定义更广泛,它还包括整机系统,如心脏起搏器,并延伸到聚合物、玻璃、金属和以陶瓷为材料的器件。 Bourne解释说:"我是根据尺寸来定义MEMS,指一般制作在硅片上并带有机械功能的器件,虽然它不是专用的。更多要做的事情是在工艺技术上,它可能起源于表面微细机械加工或LIGA。我估算的是向OEM付运的元件数,而没有估算芯片级或最终用户产品的价值。" 商业模式 Bourne表示:"MEMS产业呈波浪式发展,我们看到已涌现出压力传感器、加速计和镜光学器件,下一波将是RF、微型继电器和开关。它们需求量很大,但是价格压力也很大。" 她认为硅片扩音器也是一个新兴领域。在这类器件中,传统扩音器振动膜由一个薄硅片膜制成。已经有公司如Akustica和丹麦的SonionMEMS A/S正在进行这方面的开发,Akustica同时也在研究硅发声装置的可能性。虽然尺寸小会限制输0出功率,但这类元件能很好适用于助听应用领域。例如把255只这种硅扬声器放到一个裸片上不仅能提高扬声器的响度,而且还可以对这种微型扬声器进行8位数字选址。同样,多个扩音器和扩音器阵列配置也能开发出新的应用领域,这种有方向的扩音器可以沿着一个空间排列,如汽车或家庭内部,这样捕捉到的声音还带有位置信息。 Bourne表示:"我们所见到的是MEMS领域划分得非常清晰。"的确,新兴公司和老牌芯片及整机公司都在运输、医疗、电信和消费类电子等领域竞争,新兴公司只专注于其中一个应用部分。至于微电子方面,MEMS正成为一种可以服务于多个垂直市场的水平技术。 她还指出:"传统半导体制造商表现出很大的兴趣,但是这或许只是对其领域所出现问题的'膝跳反应'。毕竟工艺技术完全不同。" 但真的不同吗?TIMA及其他一些机构指出,如果能使用标准工艺,即使是改进的最基本IC工艺也有很多优点,因此硅片MEMS、MOEMS(微光机电系统)和常规IC制造之间的区别只是程度不同。 情况确实就是这样,进军MEMS对小的芯片制造商来讲更具吸引力,因为他们正受到上游集成器件制造商(IDM)和台湾地区代工厂的冲击。由于这些小芯片公司无法承担深亚微米工艺技术开发和设立新工厂,他们必须找到市场切入点或完全放弃制造。 值得注意的是飞兆半导体和奥地利微系统公司已把MEMS加入到其能生产的器件范围,位于加利福尼亚的Xicor 6英寸晶圆厂被Standard MEMS公司收购而转向生产MEMS,而卓联半导体把在英国普里茅斯的晶圆厂卖给了德国X-Fab Foundries公司,后者自称是一家混合信号和MEMS器件代工厂。 但是还应看到迄今为止所出售的绝大多数MEMS都是由主要的半导体公司如摩托罗拉、模拟器件和TI所生产的,意法半导体也正在扩大在该领域的研究。 对于能负担深亚微米CMOS工艺技术研究的大型芯片制造商来说,MEMS的吸引力在于能使旧的工艺技术和经多年制造已摊销完了的晶圆厂产生更多利润。换言之,微电子领域快淘汰的工艺在硅片MEMS制造中可以成为领先技术。 Bourne对此表示赞同,她说:"是的,很多常规IC工厂说他们能够做。但这也并不容易,需要非常专业同时又很紧缺的技术,这些技术主要都在大学和新兴公司里。" 她补充道,代工贸易模式的发展帮助了无晶圆厂元器件开发商,促进了专用MEMS代工厂的发展,如Standard MEMS、Intellisense和Cronos等公司。此外"50%的新兴公司拥有自己的工厂设备,但还需要有了解工艺技术的人才。"由此也突出了对培训的需求。 意法半导体公司MEMS事业部经理Benedetto Vigna介绍说:"意法对MEMS的研究是战略性的,主要原因是我们要通过开发硅的不同特性来应对新的市场。因为MEMS可以用1微米工艺制造,这就是说我们能利用现有的生产设施。" 该公司一直是惠普公司热式喷墨打印头的供应商,此外它开发了系列惯性传感器,包括角度和线性加速计,并为安捷伦开发了热式光开关。意法半导体在表明硅片MEMS市场开发方向的同时,还与一家有雄厚财力支持的加州新兴公司Onix Microsystems进行合作。2001年7月两家公司同意共同开发制造带有MEMS和ASIC的芯片组,用于Onix公司的光开关引擎,意法的批量产能将满足Onix对芯片组的需求。 Vigna表示:"射频MEMS的优先级没那么高,所以我们没有进行商业开发,虽然我们感兴趣的重要领域之一是用机械开关取代砷化镓固态开关。" 按照Vigna的说法,业界演示的产品还存在可靠性问题。"如果是在手机中应用,你需要很低的启动电压,希望是5V以下,虽然手机制造商可能允许12~15V,如果他们再需要40V用于有机发光显示器,我们可能就不用那么低的电压。" 有一些新兴公司如MicroLab声称已为市场准备好了RF开关,但这些器件是分立的还是与SoC集成在一起尚有待观察。 等待标准 Vigna说:"我还是没有看到像CMOS那样的通用MEMS工艺出现,所以现在还存在各种工艺,但将来会走向统一,包括在EDA、设计、测试等各方面。标准一旦出现就能促使出现一些简化工艺,我们如果能固定到2~3个工艺平台上,将可以缩短MEMS进入市场的时间,因为通过经验积累它们将变得更可靠。我相信最成功的方法是在封装级集成CMOS和MEMS模块,你可以销售带凸点的MEMS裸片以便进行倒装焊集成。" 他介绍说:"我们正在推进两三个主流工艺,最主要的是Thelma(微加速计厚外延层),这是一个0.8微米工艺,带有厚多晶硅层结构和薄多晶硅互连。" 该技术允许通过几个"锚点"(anchor point)将硅片结构焊接在基底上,但可以在与基底本身平行的平面上自由移动。为了与传统塑封技术兼容,在传感元件上部放置一个封帽以避免成型时对移动部件造成污染。 微驱动部件也使用类似的工艺,但没有封帽,而是增加一个灵活的钝化层。Onix在微镜部件上则使用第三种工艺,这是因为Thelma的多晶硅没有制造镜面抛光的单晶硅好。 那么MEMS的设计自动化工具将如何发展?Vigna的回答是"很慢"。 他认为:"当设计成为一门科学时EDA工具很有用,但是现在MEMS更像模拟电路,首先你需要标准工艺,然后才能得到标准的设计工具。"尽管现在的工艺技术有很多种,但在这方面还是涌现了一些第三方EDA工具供应商,如Ansys和Coventor等公司。 正如半导体设备制造商一样,主要的EDA供应商如Cadence等正开始把MEMS当作一门截然不同的工程学科来对待。 Memscap本身是已一家MEMS设计自动化工具供应商,它还把自己转变成为一家新一代专用MEMS制造商。该公司主要从事RF和光学应用,开发了一些支持这些应用的工艺。更引人注目的是它在法国格勒诺布尔本部附近建设了一个专门的MEMS晶圆厂,并通过许可协议资助台湾地区的华新丽华公司建设晶圆厂。 Memscap总裁兼首席执行官Jean-Michel Karam表示:"我们和华新丽华的关系非常紧密。我们帮助他们建设晶圆厂,由我们做光学部分,他们做无线部分,这样我们可以得到双方的技术很快进入市场,我们两家都会有第二供应商。" Karam认为建设晶圆厂是启动MEMS市场所需投资的一部分。他说:"很多公司都说他们有RF MEMS开关,但在诺基亚开始应用RF MEMS之前,他要了解的是你是否有每年供应一亿只的能力,你需要为大批量做好准备。" Karam认为业界会得到标准化。他解释说:"赚钱的最佳方法是尽量减少工艺数量,改动是在设计中而不是在工艺中,从技术上讲这样并不容易。" 他指出,其结果是在每个工业领域都有一些工艺变成"标准的"用于不同的大批量应用,一旦工艺标准化之后,经济压力将驱动MEMS设计师不加修改地应用这些工艺。 灵活与稳定 人们也许会期望意法半导体的Vigna预测主要的半导体公司以后将在MEMS上获取收益,毕竟意法有批量生产的经验,在全世界都有晶圆厂可以插入MEMS工艺,同时与多家主要客户有密切的联系。 他表示:"大公司喜欢与大公司打交道,如果出了问题,这家大公司会控告另一家公司,所以一般不会出问题。当然新兴公司更加敏捷,更加灵活并完全专注在MEMS上。"他也给MEMS企业提出了另一种方法,即将大公司的批量生产能力与新兴公司的灵活与专注结合起来。 他相信:"第一个将MEMS部门分离出来的大公司一定会成功。"不过他否认意法半导体有让MEMS部门独立的计划。 1999年从模拟器件公司分出来的Memsic就是一个很好的例子,尽管模拟器件公司还保留了自己的MEMS业务。事实上,Memsic还显示出另一发展趋势,即中国大陆和台湾地区的崛起。 大陆与台湾 Memsic由北京大学研究生毕业的赵阳创办,他于1993~1999年间任职于模拟器件公司微加工产品部。 赵阳对热加速计特别感兴趣,于是说服模拟器件公司让他带走该技术进行开发,作为回报模拟器件公司可在新公司里持有一定股份。他对于在MEMS上应用CMOS工艺技术深信不疑,现已做出高集成度加速计并嵌入到一个芯片的复杂逻辑里。 他介绍说:"我们把精力全部集中在CMOS MEMS上,成功的唯一途径是依赖现有技术,开始发明之前应尽可能多地进行仿制。"Memsic利用台积电作为代工厂生产0.6微米逻辑电路,然后将6英寸晶圆拿回来放到无锡的分公司制作MEMS结构。这样做的确限制了Memsic,无法采用低温后道CMOS加工以避免破坏晶圆上的电路,但这正是Memsic开发的技术。 赵阳表示:"这就是说我们可以把设计拿到任何一个代工厂,即使必须修改设计才能符合工艺我们也愿意去做。台积电没有MEMS工艺,所以这部分我们自己做。" 但台积电是Memsic的投资方之一,它会长期都没有MEMS部门吗? 在上海有几家8英寸晶圆代工厂正在建设,投资上百亿美元,因此中国将成为芯片生产的中心之一。台湾地区的代工厂也许会开发更加专业化的工艺,包括支持MEMS的工艺,以便在他们的旧工厂里运行。 台积电技术总监胡正明在最近一次接受EE Times采访时说道:"我们有兴趣涉入更多MEMS业务,前提是所需要的技术与我们基本半导体制造技术合拍。......我把CMOS技术看成是一种上面能放光器件、MEMS甚至碳纳米管的平台。" Roger Grace认为:"中国大陆和台湾地区都在加紧发展MEMS,他们想在MEMS上做出微电子那样的成就来,我们需要密切注视这一现象。" 未来充满不确定性因素 工程师们将继续研究数百个MEMS概念的工艺技术和封装方案,标准化将使人们抛弃一些在硅片制造中喜欢使用的技术。 在美国,反应敏捷富有创意的新兴公司将把MEMS应用推向前进;在欧洲,几个分离出来的公司也不甘人后;而中国大陆和台湾地区则将在MEMS上重复他们在微电子制造领域所取得的成功。 但是不要指望MEMS会像微电子在20世纪60和70年代那样突然兴旺起来,MEMS领域仍然变化多端且困难重重。MEMS是微电子加微机械,在所有工业领域具有上百种应用。从这点来看可以期望MEMS市场的长期发展会比"纯粹的"微电子要好,随着代工服务的发展,工程师将越来越多地使他们的设计适应工艺技术。 也许MEMS现在能起飞最重要的原因是微机械分析的复杂性随着千兆赫兹处理器的出现在工程师桌面就能解决,留下的一个问题将是MEMS技术有无足够的时间在其享受胜利果实之前把"纳米技术"远远抛在后面。

 

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MEMS器件研究

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:53 编辑

MEMS器件研究 §MEMS惯性器件 加速度计: 1) 研究基于压阻原理的压阻式加速度计及制造技术、开展相应的集成化技术研究。 2) 单轴与多轴电容式设计及制造技术研究,并研究高精度电容式加速度计处理电路。 3) 隧道式加速度计研究,研究高精度微型加速度计可用于地震监测等弱振动检测。 陀螺: 微机械陀螺研究主要包括利用实验室现有的硅/玻璃键合和深刻蚀释放工艺进行高性能电容式体硅微机械陀螺的结构设计和优化,并在此基础上,开发新的体硅陀螺加工工艺,开展硅帽结构在陀螺圆片级封装工艺中的应用研究。 §RF MEMS器件 MEMS技术与射频技术的结合产生了RF MEMS这一新概念。可以认为,RF MEMS是指在射频系统中用MEMS技术实现的,用于低频、中频、普通无线电波直到微波、毫米波频段信号的产生与处理的元器件或电路。目前我们开展的研究对象包括可调电容、机电式谐振器/滤波器、开关/继电器、移相器等。已制作出采用表面工艺的梳齿式谐振器,基于硅/金/介质复合膜的电容式开关和可变电容等样品。研究结果表明,这些元器件往往表现出比传统元件更优越的内在射频性能,而且有与有源电路实现单片集成的潜力,其应用前景十分广阔。未来的研究,除了使现有器件成熟和实用化外,将集中在将已有的电感、电容等无源器件集成在同一衬底上,或将无源器件和有源电路进行集成。 §生物化学传感器 气体传感器: 针对目前气体传感器面临的主要障碍--选择性差的问题,提出通过检测被测气体分子的荷质比来区分被测气体从而提高选择性的思想,设计并制作了一种新颖的可进行气体分子荷质比检测的微型气体传感器。进行了传感器的结构和工艺设计,完成了器件的工艺流水和性能测试,测试的结果证明了此结构的传感器能够完成对气体的电学量和质量变化进行同时检测。如果进一步优化设计和制造即可大为提高传感器的选择性。 生物传感器:(基于BioMEMS技术的三维微阵列生物芯片的设计和制备) 三维生物芯片的加工基于MEMS技术,硅、玻璃是制造生物芯片的首选材料。目前,以聚合物为材料制备微阵列阱式生物芯片的微模型技术正逐步兴起,聚甲基硅氧烷(PDMS)是最具前途的微模型材料,这种材料具有微米量级的复制保真性、易于制造和键和,可大规模生产、低成本等优点。本课题组选用美国Dow Corning 公司的Sylgard 184 硅橡胶,制备包含上千个反应池的生物芯片,每个反应池的体积约25nL。基本的制备过程包括:(1)负模具的制备;(2)PDMS混合物的成模;(3)PDMS芯片的键合。通过聚合酶链式反应扩增DNA技术,该芯片将用于肿瘤的早期诊断。 §光学器件与NEMS研究 目前主要集中在光学MEMS器件、NEMS器件及基于SOI的MEMS/NEMS工艺技术等三个方向。光学MEMS器件方向上,已开展工作的三个领域包括:光通信MEMS器件,主要研究全光传输网中应用的光开关、光可变衰减器、可调激光器及有关集成芯片系统等;光传感MEMS器件,主要研究基于光学原理的各种新颖传感器及其加工制造技术;光测试MEMS器件,主要研究基于MEMS技术的适用于激光精密测试测量领域的各种微型光学元器件及其集成系统。NEMS器件方向主要研究基于Si、SOI、SiC等半导体材料的NEMS传感、检测、存储与显示器件的设计和加工制造技术,以及NEMS基础结构如纳米尺度悬臂梁、针尖等的测试表征技术。基于SOI的MEMS/NEMS工艺技术方向主要研究基于SOI衬底加工制造MEMS/NEMS器件的体硅表面硅混合工艺集成技术。

 

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mems技术与生物医学

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:53 编辑

mems技术已经在生物医学领域里得到应用,某些公司已经有商品化的产品。 从远古时代巫师们的巫术到现代生物领域的量子技术,人类无时无刻不在想方设法寻求延长生命,提高生活的质量。 尽管大部分长寿科学研究属于生命科学的范畴,但其它做出的贡献技术领域也取得了可喜的发展,如微机电系统(MEMS),就算是最富想象力的医生、科学家或技术人员,几年前做梦也不曾想到会有这样一种技术。 MEMS是一种制造方法,基本上是采用微电子材料与工艺制作出将传感器、驱动器与微电子集成于一体的机械部件。 即使仍处于初级研究阶段,生物医学MEMS技术也还是得到了巨大发展。 例如肥胖症和世界人口老龄化上升导致心血管疾病和糖尿病增加,而利用MEMS技术可制作出新型外科移植器件,能够从人体内部监控一个人的健康状况。CardioMEMS公司采用MEMS技术制成心血管微传感器可测量动脉的压力,该传感器就像汽车里的EZPass设备(一种在高速公路入口无需停车即可完成付费的自动感应装置)一样工作,本身不带电源,读取信息时在外面用一个感应棒启动传感器即可得到此人动脉的所有相关数据。 利用MEMS还能制作出智能型外科器械,减少手术风险和时间,缩短病人康复时间,降低治疗的费用。Verimetra公司正在利用MEMS把现有手术器械转变成智能型手术器械,可用于多种场合,包括小手术、肿瘤、神经、牙科和胎儿心脏手术等。 药物注入是生物医学MEMS另一个可能有巨幅增长潜力的领域,MicroChipd公司正在开发的一种药物注入系统利用了硅片或聚合物微芯片,其上带有成千上万个微型贮液囊,里面充满药物、试剂及其它药品。这些微芯片能够向人体注入药物,使止痛剂、荷尔蒙以及类固醇之类的注入方式发生革命性的变化。类似这样的生物医学新进展还将催生出新型器械,如便携式掌上型透析机等。 将来人们可以在身上配备测量人体功能的MEMS传感器和驱动器,保证个人处于最佳健康状态,帮助保持积极生活方式,并提供自动的预防保健。 虽然大家都清楚这些成就会使我们治病和生活方式发生翻天覆地的变化,但在生物医学领域运用MEMS技术也可能为社会带来伦理和商业方面一些困扰。我们要怎样安放这些报告我们活动和生活方式以监控身体状况的传感器呢?MEMS产品对富人和穷人都一样能用得起吗?随着移植手术越来越普及和可能,而且占到我们身体很大一部分比重,这对人类又将意味着什么呢? 对于生物医学应用来讲,MEMS是一种丰富多样、充满生机的技术。MEMS用于生物医学领域所面临的挑战不仅是要开发出合适的技术,而且还要成为主要的角色。

 

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