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恩，现在不是天天签到正攒地吗？？？？

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最近在做一部智能扫地车，初步可以nrf无线控制，蔽障，吸尘模块，现在还差路径规划，尽量做到空房间里遍历每一个角落，目前采用左右电机各装一个编码盘，进行计数然后通过比较两者进行走直线调整，就是请求大神指导一下，感激不尽

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积分，等级会上去么我想说。等级还是那么一丁点啊

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现在签到攒着呢，，

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