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虾毛

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一粒金砂（中级）
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发表于2014-7-11 22:12 只看该作者
 

stm32读取编码器 [复制链接]

使用stm32的PWM波驱动48V直流电机，在读取编码器码时只要是开着电机就读不准，而且加上光耦和屏蔽线了。请问一下这是什么情况啊？
直流电机, 编码器, 屏蔽线, 而且
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huo_hu
编码器一般外接上拉电阻,不要太小没有问题.  详情 回复 发表于 2014-7-12 18:41
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huo_hu

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版主
沙发
发表于2014-7-11 23:16 只看该作者
 
示波器看看呀
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虾毛
学校的示波器有点差劲，你是说测编码器的波形吗，还有就是为什么如果要是编码器输出是5V的电压对STM32会有影响吗，不过我引脚用的都是5V的引脚。  详情 回复 发表于 2014-7-12 18:26
 
 
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larry.wong

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一粒金砂（中级）
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发表于2014-7-12 14:23 只看该作者
 
注意电源的隔离，比端口隔离更重要。我试过，没问题！
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虾毛
哦哦 好好 我试试 谢谢啊。还有个问题就是我用TIM1 的两个PWM波输出 是PA13，PA14但是为什么再次上电时PA13引脚的占空比会变了？不知道是不是程序跑飞的是，但是PA14可以正常工作。  详情 回复 发表于 2014-7-12 18:23
 
 
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虾毛

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一粒金砂（中级）
4楼
 楼主| 发表于2014-7-12 18:23 只看该作者
 
larry.wong 发表于 2014-7-12 14:23
注意电源的隔离，比端口隔离更重要。我试过，没问题！

哦哦 好好 我试试 谢谢啊。还有个问题就是我用TIM1 的两个PWM波输出 是PA13，PA14但是为什么再次上电时PA13引脚的占空比会变了？不知道是不是程序跑飞的是，但是PA14可以正常工作。
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虾毛

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一粒金砂（中级）
5楼
 楼主| 发表于2014-7-12 18:26 只看该作者
 
huo_hu 发表于 2014-7-11 23:16
示波器看看呀

学校的示波器有点差劲，你是说测编码器的波形吗，还有就是为什么如果要是编码器输出是5V的电压对STM32会有影响吗，不过我引脚用的都是5V的引脚。
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huo_hu

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版主
6楼
发表于2014-7-12 18:41 只看该作者
 
编码器一般外接上拉电阻,不要太小没有问题.
此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
 
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