空中鼠标-MSP-EXP430FR5739实验板实现

shucommon

空中鼠标-MSP-EXP430FR5739实验板实现 [复制链接]

玩跑跑卡丁车突发奇想，可不可以用团购来的MSP-EXP430FR5739实验板来控制赛车！
基本思路是这样的，利用EXP430FR5739实验板上的三轴加速度传感器来检测前后左右上下位置信息，利用串口发送到上位机程序，上位机软件是在VS2010下写的MFC程序，利用该程序发送虚拟按键消息给其他应用程序以实现控制。
第一步实现位置信息的检测与发送，有了实验板的例程就方便多了，例程中只有一个轴的信息检测，稍微改动下实现三轴的检测（其实，还是费了点心思，MSP430FR5739貌似只有一个转换结果寄存器，所以我没能实现多通道单次转换，而是用了一个循环，每次配置一个通道的转换，具体见代码），然后串口发上去。
第二步MFC程序的编写，利用ActiveX Control-Microsoft Communication Control来编写串口程序还是很方便的，根据收到的板子发来的不同信号，来决定发送给其他软件的虚拟按键消息。具体发给哪个软件，需要知道该软件的窗口句柄，或者窗口的名字，一般是左上角的标题栏的名字。可以用Spy++软件获得（压缩包里有，SpyLite24.exe）。
第三步测试成果。。不好意思，跑跑车的上下左右键不受控，但是ESC键，F1键什么的受控，估计是跑跑屏蔽了外挂吧。。试了下其他软件，QQ，飞信，VS2010，控制良好。
last，不忍就这样结束，想想是不是可以控制鼠标，查了下，实现并不难，SetCursorPos()函数即可。最后，实现了一个简易的鼠标功能。。左右前后控制鼠标移动，上下控制确定键。
关于如何操作，看下附件里的Readme。

shower.xu

强

flywith

牛逼的。呵呵

zdl133447567

牛人啊，正在准备做一个二轮自平衡小车。 三轴加速度计正在调试中，刚好下载了看看程序 学习借鉴下

djky12

哈哈~  确实不错！

z7turn

有新意   很好很强大

wolyond

那个开发板买不起，太贵了！我这里有便宜的！

zxcvb110

     很好，，，

ayu_ag

感觉用陀螺仪更合适做这个，用加速度计还得考虑有害加速度的问题。

bobde163

学习，谢谢楼主分享

affe33

佩服楼主啊，太牛了

shucommon

可以看下MPU-6050

elulis

好科幻的感觉！酷

ningjing1cd

Spy++怎么用不了啊

shucommon

你再下一个Spy吧，传的那个有点问题

suifeng_love

哈哈 好想法 也很厉害~~

457887107

demo程序似乎就是有 控制鼠标的功能的

luowhu

开发板可以采用stm32f303
开发板上集成了陀螺仪和加速度以及指南针，就是应对这种开发的，而且价格与你买个九自由度传感器相当，那是向当地划算啊，本人觉得对于win7系统USB可自动识别，可以通过9自由度的传感器和stm32构建虚拟键盘或者鼠标，免去上位机的程序开发。不过要熟悉一下hID协议。最近有个比较新颖的makey makey按键虚拟的游戏，很有意思，可以百度一下。
ps：传感器真tm好，填补现实世界与模拟世界的鸿沟啊 。

osoon2008

ADXL335, 不知楼主是怎么做的, 我做的结果是y轴精度比较高, 但是x轴精度实在太低了.

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