如何利用TIM1输出6路互补的PWM，控制电机

darling_rabbit

如何利用TIM1输出6路互补的PWM，控制电机 [复制链接]

各位同仁们，本人刚接触电机  现在手上有一款开发板 还有个电机  想利用TIM1输出6路互补PWM，来控制电机 不知道如何下手，电机是带HALL传感器的 已经知道HALL的正转和反转的顺序  就是不知道如何让电机转起来 TIM1_CH1 TIM1_CH1N 和 TIM1_CH2  TIM1_CH2N 和 TIM1_CH3 TIM1_CH3N   如何设置？ 谢谢了！

darling_rabbit

  就没有哪位了解到仁兄帮忙解答一下么？  真的没什么头绪

huo_hu

三路pwm相位相差120度就是了
你先做一个可以出一路正弦的

darling_rabbit

huo_hu 发表于 2014-7-11 19:03
三路pwm相位相差120度就是了
你先做一个可以出一路正弦的

请教一下  控制电机 需要三路输出都是正弦波么？ 还有相位差120 是处理三路PWM发生的时间差么？

darling_rabbit

darling_rabbit 发表于 2014-7-14 08:34
请教一下  控制电机 需要三路输出都是正弦波么？ 还有相位差120 是处理三路PWM发生的时间差 ...

今天琢磨了一天   现在我的理解是这样的  我现在通过库函数设置 能产生6路PWM输出 在这种情况下 输出固定的6路PWM不能让电机转起来吧？  如何改变这6路PWM的输出 来使电机动起来？（先不考虑正转和反转）现在我只想让电机转起来，谢谢了！

darling_rabbit

darling_rabbit 发表于 2014-7-14 16:13
今天琢磨了一天   现在我的理解是这样的  我现在通过库函数设置 能产生6路PWM输出 在这种情况下 输出固定 ...

我现在通过手动转电机 得到了位置传感器的状态 正转：5 4 6 2 3 1 反转：1 3 2 6 4 5  我的硬件是TIM1_CH1接AH,TIM1_CH2接BH,TIM1_CH3接CH,TIM1_CH1N接AL,TIM1_CH2N接BL,TIM1_CH3N接CL  假设我现在知道电机停止的初始位置为6，我想启动电机正转，应该是哪两路MOS管导通？我看到网上有说：基本上功率晶体管的开法可举例如下：      AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组； AH、BL一组这一组会是对应位置传感器的1么？AH、CL一组对应是位置传感器的2么？

huo_hu

和三相交流逆变是一样的.

qiuaihua

这个我会，你是要方波控制还是正弦波控制，
建议先用方波，换向顺序
HALL  1,5,4,6,2,3
驱动A+B-,A+C-,B+C-,B+A-,C+A-,C+B-
这样一个循环

benmoxh

电机啊，忘了

刘瑶瑶

qiuaihua 发表于 2014-7-16 22:40
这个我会，你是要方波控制还是正弦波控制，
建议先用方波，换向顺序
HALL  1,5,4,6,2,3
驱动A+B-,A+C-,B ...

你好，可以咨询你一些问题么，关于输出PWM波控制电机的

刘瑶瑶

qiuaihua 发表于 2014-7-16 22:40
这个我会，你是要方波控制还是正弦波控制，
建议先用方波，换向顺序
HALL  1,5,4,6,2,3
驱动A+B-,A+C-,B ...

你好，可以问你一个问题么，关于输出PWM波控制电机的。

h_xl88

关于如何输出六路互补带死区PWM波形，请关注“单片机STM32”公众号，里面有一篇文章“STM32定时器TIM1输出六路带死区互补PWM波形（一）”描述。