Helper2416-08——裸机第二弹——制作可从SD卡启动的bin文件（附上源码包）

yuanlai2010

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裸机第二弹——制作可从SD卡启动的bin文件

参与Helper2416开发板助学计划心得

07-14 应网友要求 已附上源码包 欢迎下载

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直接make就行了

在上一篇帖子裸机第一弹——点亮LED+SD启动中为了让直接编译生成的bin文件可以从SD卡运行，我是使用网友分享的一个小软件把bin文件处理了一下，但是有点麻烦。所以今天就为大家分享一下我自己编写的这C程序，在mekefile里面调用它来生成可直接在SD启动的bin文件，那是相当的方便！

首先讲解下原理：

在BL0阶段，IROM内固化的代码读取SD卡内特定位置的8K内容(BL1)，
IROM_Fusing_tools从TOTAL_SECTOR – 2 - SIZE_OF_IMAGE/512扇区开始烧写；
其中TOTAl_SECTOR是这个磁盘总的扇区数目，它是通过读取磁盘的MBR扇区判断是否为FAT32格式然后获得
TOTAl_SECTOR的（这也是为什么SD卡必须为FAT32格式），
SIZE_OF_IMAGE/512是这个bin文件将要占据的扇区数
（这里是以
512Byte为扇区大小的，如果SD卡的扇区大小非512Byte，就需要重新计算和修改程序了）



以下是 SD/MMC 的卡的存储结构 从6410的一篇文档 CHxx_IROM_ApplicationNote_Rev0.2_080618.pdf (201.7 KB, 下载次数: 49)

2014-7-11 10:46 上传

点击文件名下载附件

中截取的，2416同样适用。
SD/MMC 1Block = 512 Byte


在SD启动方式下，S3C2416内部的IROM程序BL0首先运行，并将SD中的最后18个扇区开始的16个扇区内容复制到片内 的8K SRAM，也就是SteppingStone，接着跳转到这块SRAM的开始地址开始运行，现在玩裸机的话程序暂时没超过8K 就先让它在SteppingStone运行就行，后续使用上SDRAM就可运行更大的程序了。所以就先让我们的裸机程序放在这8K里面咯！
附上源码及重新编写的makefile文件
mk2416sdbin.c

1. /***************************************************************************************
   
2. 文件：mk2416sdbin.c
   
3. 作者：yuanlai2010
   
4. 版本：2014-07-11
   
5. NOTE：
   
6. 在BL0阶段，Irom内固化的代码读取SD卡内特定位置的8K内容(BL1)，
   
7. IROM_Fusing_tools从TOTAL_SECTOR – 2 - SIZE_OF_IMAGE/512扇区开始烧写；
   
8. 其中TOTAl_SECTOR是这个磁盘总的扇区数目；SIZE_OF_IMAGE/512是这个bin文件将要占据的扇区数
   
9. （这里是以512为扇区大小的）
   
10. 
    
11. 以下 SD/MMC 的卡的存储结构
    
12. SD/MMC 1Block = 512 Byte
    
13. =========================================================================================
    
14. |                                    SD/MMC Device                                      |
    
15. =========================================================================================
    
16. |                  | Recommendation |                    Mandatory                      |
    
17. | User File System |=====================================================================
    
18. |                  | Kernel |  BL2  | BL1(8K)  | Signature(512Byte) | Reserved(512Byte) |
    
19. |                  |        |       | 16 Block |       1 Block      |     1 Block       |
    
20. =========================================================================================
    
21. *****************************************************************************************/
    
22. #include <stdio.h>
    
23. #include <string.h>
    
24. #include <stdlib.h>
    
25. 
    
26. #define BUFSIZE                 (8*1024)
    
27. #define IMG_SIZE                (8*1024)
    
28. 
    
29. int main (int argc, char *argv[])
    
30. {
    
31.         FILE                        *in_fp,        *out_fp;
    
32.         char                        *Buf, *tmp;
    
33.         int                                BufLen,        nbytes, fileLen;
    
34.         unsigned int        count;
    
35.         
    
36.         // 1. 判断是否是三个参数（mkbl1 <source file> <destination file>）
    
37.         if (argc != 3)
    
38.         {
    
39.                 printf("Usage: mkbl1 <source file> <destination file>\n");
    
40.                 return -1;
    
41.         }
    
42. 
    
43.         // 2. 分配8K的buffer
    
44.         BufLen = BUFSIZE;
    
45.         Buf = (char *)malloc(BufLen);
    
46.         if (!Buf)
    
47.         {
    
48.                 printf("Alloc buffer failed!\n");
    
49.                 return -1;
    
50.         }
    
51. 
    
52.         memset(Buf, 0x00, BufLen);
    
53. 
    
54.         // 3. 读源bin到buffer
    
55.         // 3.1 打开源bin
    
56.         in_fp = fopen(argv[1], "rb");
    
57.         if( in_fp == NULL)
    
58.         {
    
59.                 printf("source file open error\n");
    
60.                 free(Buf);
    
61.                 return -1;
    
62.         }
    
63.         // 3.2 获取源bin长度
    
64.         fseek(in_fp, 0L, SEEK_END);
    
65.         fileLen = ftell(in_fp);
    
66.         fseek(in_fp, 0L, SEEK_SET);
    
67.         // 3.3 源bin长度不得超过8K
    
68.         count = (fileLen < IMG_SIZE)
    
69.                 ? fileLen : IMG_SIZE;
    
70.         // 3.4 读源bin到buffer
    
71.         nbytes = fread(Buf, 1, count, in_fp);
    
72.         if ( nbytes != count )
    
73.         {
    
74.                 printf("source file read error\n");
    
75.                 free(Buf);
    
76.                 fclose(in_fp);
    
77.                 return -1;
    
78.         }
    
79.         fclose(in_fp);
    
80. 
    
81.         // 4. 拷贝buffer中的内容到目的bin
    
82.         // 4.1 打开目的bin
    
83.         out_fp = fopen(argv[2], "wb");
    
84.         if (out_fp == NULL)
    
85.         {
    
86.                 printf("destination file open error\n");
    
87.                 free(Buf);
    
88.                 return -1;
    
89.         }
    
90.         // 4.2 将8k的buffer拷贝到目的bin中
    
91.         tmp = Buf;
    
92.         nbytes        = fwrite( tmp, 1, BufLen, out_fp);
    
93.         if ( nbytes != BufLen )
    
94.         {
    
95.                 printf("destination file write error\n");
    
96.                 free(Buf);
    
97.                 fclose(out_fp);
    
98.                 return -1;
    
99.         }
    
100. 
     
101.         free(Buf);
     
102.         fclose(out_fp);
     
103. 
     
104.         return 0;
     
105. }
     

复制代码

makefile

1. led_on.bin : led_on.o
   
2.         arm-linux-ld -Ttext 0x40000000 -o led_on.elf $^
   
3.         arm-linux-objdump -D led_on.elf > led_on_elf.dis
   
4.         arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin
   
5.         gcc mk2416sdbin.c -o mk2416sdbin
   
6.         ./mk2416sdbin led_on.bin app.bin
   
7. %.o : %.S
   
8.         arm-linux-gcc -o $@ [        DISCUZ_CODE_211        ]lt; -c
   
9. 
   
10. %.o : %.c
    
11.         arm-linux-gcc -o $@ [        DISCUZ_CODE_211        ]lt; -c
    
12.         
    
13. clean:
    
14.         rm -f  mk2416sdbin led_on.elf led_on_elf.dis *.bin *.o

复制代码

附上昨天的led_on.S

1. @******************************************************************************
   
2. @ File：led_on.S
   
3. @ 功能：LED点灯程序，关闭看门狗，点亮D8
   
4. @******************************************************************************   
   
5. .text
   
6. .global _start
   
7. _start:
   
8.                 LDR                R0,        =0x53000000                @R0设为WTCON寄存器
   
9.                 LDR                R1, [R0]                        @把WTCOM寄存器的值读入到R1
   
10.                 BIC                R1,        R1, #0x01                @清除最低位
    
11.                 STR                R1,        [R0]                        @把值写入WTCON寄存器关闭看门狗
    
12.                         
    
13. 
    
14.                 LDR                R0,        =0x4c000034                @R0设为PCLKCON 寄存器
    
15.                 LDR                R1, =0xffffffff               
    
16.                 STR                R1,        [R0]                        @把值写入PCLKCON寄存器开启所有PHB上的外设时钟
    
17.                         
    
18.                 LDR     R0,        =0x56000010                @ R0设为GPBCON寄存器。此寄存器
    
19.                                                                                 @ 用于选择端口B各引脚的功能：
    
20.                                                                                 @ 是输出、是输入、还是其他
    
21.                 MOV     R1,        #0x00000004        
    
22.                 STR     R1,        [R0]            @ 设置GPB1为输出口, 位[3:2]=0b01
    
23.             
    
24.                 LDR     R0,        =0x56000014     @ R0设为GPBDAT寄存器。此寄存器
    
25.                                                                                 @ 用于读/写端口B各引脚的数据
    
26.                 MOV     R1,        #0x00000000     @ 此值改为0x00000002,
    
27.                                                                                 @ 可让D8熄灭
    
28.                 STR     R1,        [R0]            @ GPB5输出0，D8点亮
    
29.                         
    
30. MAIN_LOOP:
    
31.                 B       MAIN_LOOP
    
32.                         
    
33. .end

复制代码

编译运行后生成app.bin  按我上一篇帖子的方法直接烧写到SD卡就可以lo！


在此感谢BOSS昨天的指点！
不知道我的帖子什么时候能加精啊

论坛ID：yuanlai2010

发表时间：2014-07-11

ccgzkr

感谢分享哈。楼主辛苦。

kctime

看到你发了好多帖子了。。我的班子才从到。。。还没去拿快递呢，，，求指导啊

yuanlai2010

kctime 发表于 2014-7-13 19:06
看到你发了好多帖子了。。我的班子才从到。。。还没去拿快递呢，，，求指导啊

急什么，对于你来说，分分钟超神的，期待你的分享，好让我跟着你的步伐前进啊！

kctime

那你先用linux把那个该死的独显关掉吧。

sdwuyawen

刚接触arm9，一步一步跟着楼主的帖子学的。。这个的Makefile没看懂，楼主是不是粘出来乱码了？我抄了一个这样的，好像能make，希望楼主指点一下。

sdwuyawen

晕，我粘出来也不对了。重新试一下。

1. led_on.bin : led_on.o
   
2.         arm-linux-ld -Ttext 0x40000000 -o led_on.elf $^
   
3.         arm-linux-objdump -D led_on.elf > led_on_elf.dis
   
4.         arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin
   
5.         gcc mk2416sdbin.c -o mk2416sdbin
   
6.         ./mk2416sdbin led_on.bin app.bin
   
7. %.o : %.S
   
8.         arm-linux-gcc -o $@ -c $<
   
9. 
   
10. %.o : %.c
    
11.         arm-linux-gcc -o $@ -c $<
    
12.         
    
13. clean:
    
14.         rm -f  mk2416sdbin led_on.elf led_on_elf.dis *.bin *.o
    

复制代码

shihuntaotie

我试了楼主的代码发现好像是有乱码还是啥的原因，make就各种报错，楼主能分享下led-on.s这个文件吗？

yuanlai2010

shihuntaotie 发表于 2014-7-13 23:27
我试了楼主的代码发现好像是有乱码还是啥的原因，make就各种报错，楼主能分享下led-on.s这个文件吗？

嗯嗯……可以……我也不知道是什么原因……代码贴出来总是有乱码………现在电脑在实验室………明天我再把工程打包贴上来吧

yuanlai2010

sdwuyawen 发表于 2014-7-13 21:48
刚接触arm9，一步一步跟着楼主的帖子学的。。这个的Makefile没看懂，楼主是不是粘出来乱码了 ...

建议你可以先去看下有关makefile有关的文档…比如GNU MAKE……我明天把有关资料都贴出来……你可以下载下来看看……不懂得咱们再一起探讨……其实我也是初学者

ethunter

正在进行这一步，上来学习经验

ddllxxrr

谢谢分享，顶一下

有缘于你

看看,学习下

fwjieok

看看

elunlang2000

mark

lyp260846137

大神啊，发现好多问题都能在你的帖子里面找到答案啊

yuanlai2010

lyp260846137 发表于 2014-7-18 16:30
大神啊，发现好多问题都能在你的帖子里面找到答案啊

不敢当，因为我们走着同样的道路，只不过我比你早接触几天而已，一起学习啦

fjjjnk1234

谢谢分享！顶！

yuanpooo

支持一个感谢楼主分享

daiqiangqiang

过来学习些经验