Helper2416-07——裸机第一弹——点亮LED+SD启动+源码

yuanlai2010

Helper2416-07——裸机第一弹——点亮LED+SD启动+源码 [复制链接]

 

裸机第一弹——点亮LED+SD启动

参与Helper2416开发板助学计划心得

1：LED硬件原理图

Helper2416开发板只为我们预留了一个LED——D8——连接到了GPB1——当GPB1输出为低电平时D8点亮

2：工程搭建

我使用的是GNU工具链，使用makefile文件来管理工程，所以这一步只需建立工程目录就行了。

3：代码编写

在工程目录中创建led_on.S文件，代码如下：

1. @******************************************************************************
   
2. @ File：led_on.S
   
3. @ 功能：LED点灯程序，关闭看门狗，点亮D8
   
4. @******************************************************************************   
   
5. .text
   
6. .global _start
   
7. _start:
   
8.                         LDR                R0,        =0x53000000                        @R0设为WTCON寄存器
   
9.                         LDR                R1, [R0]                                @把WTCOM寄存器的值读入到R1
   
10.                         BIC                R1,        R1, #0x01                        @清除最低位
    
11.                         STR                R1,        [R0]                                @把值写入WTCON寄存器关闭看门狗
    
12.                         
    
13.                         LDR     R0,        =0x56000010                        @ R0设为GPBCON寄存器。此寄存器
    
14.                                                                                         @ 用于选择端口B各引脚的功能：
    
15.                                                                                         @ 是输出、是输入、还是其他
    
16.             MOV     R1,        #0x00000004        
    
17.             STR     R1,        [R0]                     @ 设置GPB1为输出口, 位[3:2]=0b01
    
18.             
    
19.             LDR     R0,        =0x56000014             @ R0设为GPBDAT寄存器。此寄存器
    
20.                                                                                         @ 用于读/写端口B各引脚的数据
    
21.             MOV     R1,        #0x00000000              @ 此值改为0x00000002,
    
22.                                                                                         @ 可让D8熄灭
    
23.             STR     R1,        [R0]                     @ GPB1输出0，D8点亮
    
24.                         
    
25. MAIN_LOOP:
    
26.             B       MAIN_LOOP
    
27.                         
    
28. .end
    
29.                         

复制代码

4：编写makefile

在工程目录中创建makefile文件，内容如下：

1. led_on.bin : led_on.S
   
2.         arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S
   
3.         arm-linux-ld -Ttext 0x40000000 -g led_on.o -o led_on_elf
   
4.         #用IROM启动模式，代码会拷贝到起始地址为0x40000000的steppingstone开始运行，所以链接地址设置为从0x40000000开始
   
5.         arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin
   
6. clean:
   
7.         rm -f   led_on.bin led_on_elf *.o

复制代码

5：代码编译

在led_on.S文件和makefile文件都编写完后就可以开始编译了，虽然只有一个源文件，为了养成好习惯，我还是使用makefile来管理：

1：通过Putty远程登入CentOS主机，cd到工程目录

2：执行 make 开始编译，得到需要的.bin文件

6：烧写SD卡&运行

使用光盘自带的烧写软件IROM_Fusing_Tool IROM_Fusing_Tool.rar (141.93 KB, 下载次数: 38)

2014-7-10 14:29 上传

点击文件名下载附件

烧写完成（这里只用BootLoader这一跨，其他为空）

开始我以为到这里从sd卡启动就可以点亮led了，但是尝试好几次都不能成功，原因就是如我上一篇帖子所说的“固化代码会直接从SD/MMC卡的一个特殊位置读出8k的代码”，而直接编译器生成的二进制代码都是不满足IROM SD/MMC启动所要求的代码存放格式的。所以在烧写到SD卡之前需要对*.bin文件进行一定的调整。

这里我使用网友分享的一个小软 SdBoot.rar (27.88 KB, 下载次数: 31, 售价: 2 分芯积分)

2014-7-10 15:15 上传

点击文件名下载附件
售价: 2 分芯积分  [记录]

来完成这部分工作，完成后将会生成一个*_1.bin文件，把这个文件烧写到SD卡就可以运行了。

运行效果如下：

下一步打算自己编写一个bin文件处理程序，直接在linux环境下运行，这样可以通过makefile直接调用，简化操作过程！

论坛ID：yuanlai2010

发表时间：2014-07-10

yuanlai2010

不足论 发表于 2014-7-11 09:05
SdBoot.rar能解释下吗

可以，等下我再发一篇帖子，专门讲如何制作SD卡启动文件的，到时候你可以来看看。也请多顶顶

swustlx86

酷啊                           

shihuntaotie

用汇编，大神啊。

shower.xu

高大上            

不足论

能用c吗

yuanlai2010

不足论 发表于 2014-7-10 16:04
能用c吗

可以……IROM已经帮我们初始化好了堆栈了……

periscope

给力

spacexplorer

这个不错！给个赞！
另外，说明一下，我的SD卡烧写工具是针对UBOOT的，如果使用uboot源码里的一个脚本：mkmovi来操作一下编译出来的这个bin文件的话，就可以从sd卡直接启动了。
原理很简单，看一下mkmovi这个脚本就行了。关于从SD卡启动更详细的文档请参考这里：

S3C2450_51_16_IROM_ApplicationNote.pdf (224.17 KB, 下载次数: 43)

2014-7-10 20:02 上传

点击文件名下载附件

yuanlai2010

spacexplorer 发表于 2014-7-10 20:03
这个不错！给个赞！
另外，说明一下，我的SD卡烧写工具是针对UBOOT的，如果使用uboot源码里的一个脚本：mk ...

多谢BOSS指点，这个文档我看过，但是有些地方还没能明白，先去看看这个mkmovi脚本。

zhous

强大啊！学习了

kctime

来哥给力啊。。

不足论

SdBoot.rar能解释下吗

不足论

yuanlai2010 发表于 2014-7-11 09:22
可以，等下我再发一篇帖子，专门讲如何制作SD卡启动文件的，到时候你可以来看看。也请多顶顶

好的

Sur

厉害啊，我要跟在后面好好学习

yuanlai2010

Sur 发表于 2014-7-11 21:48
厉害啊，我要跟在后面好好学习

我也是在慢慢摸索，大家一起交流、一起学习嘛。

yuer_52

楼主牛逼，准备追着你的贴学习！

ddllxxrr

楼主的程序用什么编辑器写的呢？编译是在PC主机这端编译有吗？？？？

yuanlai2010

ddllxxrr 发表于 2014-7-20 07:09
楼主的程序用什么编辑器写的呢？编译是在PC主机这端编译有吗？？？？

代码是在Windos下用Notepad++编写的，编译器是在服务器主机CentOS下。

ddllxxrr

yuanlai2010 发表于 2014-7-20 08:20
代码是在Windos下用Notepad++编写的，编译器是在服务器主机CentOS下。

谢谢回答明白了