mpu9250

yuxinxin1111

mpu9250 [复制链接]

void READ_MPU9250_ACCEL(void)
{

   BUF[0]=Single_Read(ACCEL_ADDRESS,ACCEL_XOUT_L);
   BUF[1]=Single_Read(ACCEL_ADDRESS,ACCEL_XOUT_H);
   T_X=        (BUF[1]<<8)|BUF[0];
   T_X/=164;                                                    //读取计算x轴数据

   BUF[2]=Single_Read(ACCEL_ADDRESS,ACCEL_YOUT_L);
   BUF[3]=Single_Read(ACCEL_ADDRESS,ACCEL_YOUT_H);
   T_Y=        (BUF[3]<<8)|BUF[2];
   T_Y/=164;                                                    //读取计算y轴数据
   BUF[4]=Single_Read(ACCEL_ADDRESS,ACCEL_ZOUT_L);
   BUF[5]=Single_Read(ACCEL_ADDRESS,ACCEL_ZOUT_H);
   T_Z=        (BUF[5]<<8)|BUF[4];
   T_Z/=164;                                                //读取计算z轴数据

}




这个程序中   T_Z/=164;         为什么除以164