机器人创意制作展示

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机器人创意制作展示 [复制链接]

服务机器人

（一）、所用到的主要部件 1、 升级电路主板：1块 2、 直插式电机驱动板：1块 3、 连线式电机驱动板：2块 4、 四光反射传感器驱动板：1块 5、 双光反射传感器办：1块 6、 单光反射传感器板：1块 7、 引线板：1块 8、 接触传感器：3个 9、 电机：5个 （二）、功能描述 在一个黑色的环形跑道上，分别设有三处黑线作为取杯子、倒水、放杯子的标记。服务机器人沿着黑色环形跑道行进，在三处设标记的地方分别完成取杯子、倒水和放杯子的任务，这样周而复始、不知疲倦的工作。

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工业流水线 （一）、所用到的主要部件 1、 升级电路主板：2块 2、 直插式电机驱动板：2块 3、 连线式电机驱动板：2块 4、 四光反射传感器驱动板：1块 5、 单光反射传感器板：4块 6、 引线板：4块 7、 接触传感器：9个 8、 电机：6个 （二）、功能描述 这套流水线可以完成机械手抓球后，将球放到升降装置的托盘中，然后升降装置下降，托盘倾斜将球倒入滑道，球沿着滑道滚到分拣处，然后拨杆将深颜色的球拨出去，浅颜色的球拨到另一段滑道中，这样周而复始的工作。

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搬运集装箱的机器人 （一）、所用到的主要部件 1、 升级电路主板：1块 2、 直插式电机驱动板：1块 3、 连线式电机驱动板：1块 4、 四光反射传感器驱动板：1块 5、 双光传感器驱动板： 6、 单光反射传感器板：4块 7、 引线板：1块 8、 接触传感器：2个 9、 电机：3个 （二）、功能描述 在一个不封闭的黑色的环形跑道上，在未封闭的跑道的一端放置四种颜色的“集装箱”，另一端则有四个带有编后的“仓库”。机器人沿着黑色的跑道行进，当碰到 “集装箱”时，机器人前方的铲子就会将“集装箱”铲起，根据集装箱的颜色放到指定的“仓库”中。

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[火眼金睛（质量检测系统）创意作品名称：火眼金睛（质量检测系统） 创意制作者：真光小学大眼睛队 指导老师：吴峥嵘 机器人动作： (1)电机带动滚轮，传送被测物 (2)另一电机带动光感在导轨上移动 (3)电机碰到触碰后自动返回 (4)光感测物，发现色差后所有电机停止，并播放音乐 创意及设计说明： 我们的作品是一个质量检测系统，叫做火眼金睛。它可以检测布匹、纸张、皮革、钢板等的质量。它用到了一个RCX，2个电机，2个触碰和一个光感，其中一个电机带动滚轮，传送被测物，另一个电机带动光感，在导轨上做来回运动，当它碰到触碰时会自动返回，在电机的移动过程中，光感检测物体，当光感发现色差后所有电机停止，并放出音乐，起到报警作用。

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智能电脑机械师创意作品名称：智能电脑机械师 获奖记录：2002年青少年电脑机器人大赛创意一等奖 创意制作者：高原、李想、瞿佳雯 (河南郑州铁路第十一小学) 指导老师：苏建军 创意来源：在生活中，我们常看到机械工人从事模式化的机床操纵工作，重复性的操作和长时间的站立以及凝视工件使他们的健康受到损伤，作出来的零件难免有一些误差。因此，我们决定利用自己所掌握的信息技术和机械知识搭建一个“智能电脑机械师”。寓意是：勇于创新，超越自我，加速机电一体化进程。表达了我们“科技创新，挑战未来”的坚韧志向。 机器人的动作： 1． 首先用三角卡盘夹持好工件。 2． 然后在进刀机构上安装好需用刀具。 3． 接着将在电脑上预编好的加工程序通过红外发射器输入RCX。 4． 将磁卡插入识卡系统，电脑机械师解读后，进行自动控制。 5． 进刀机构按照预编程序，完成RCX的指令，在切削任务完成后，自动停止操作。 我们的智能电脑机械师是个多面手，除了能进行普通的切削之外，还可完成钻孔、锯割、磨削等工作。 机器人主要部位的设计和搭建原理： 首先介绍识卡系统，我们的这个识卡系统主要使用了RCX和光电传感器，当磁卡插入识卡系统，光电传感器探测到磁卡的光值，预先输入RCX的程序就会自动开始执行，指令机械部位的启动系统开始运转。如需临时终止，可将磁卡取出，机械部位的启动系统随之关闭。 接着介绍工件控制部位的启动系统，在这个系统中主要运用了蜗杆和齿轮组合的搭配，蜗杆通过马达的带动运转，在运动过程中，又带动了与之相组合的两个中齿轮和一个大齿轮，同时卡在大齿轮上的弹力带以它强大的外力拉动大齿轮的轮轴，压迫工件控制部位的按扭，使该部位开始运转。此时，夹持在三爪卡盘中的工件，也开始按程序转动。 然后介绍进刀机构，进刀机构的左右前后移动全部取决于两组齿轮组合。我们可以看到，在进刀机构的中部，有一个装有两个中齿轮、两个大齿轮与一个小齿轮的组合，它来控制进刀机构的前后移动，掌握进刀尺寸深浅程度。而由五个中齿轮、两个大齿轮与一个小齿轮组成的另一齿轮组合，安装在进刀机构的右端，它用来控制进刀机构的左右移动。而它移动的尺度，取决于程序设定的工件加工部位。 几个部位的有机组合，完全由电脑程序控制。在设计、搭建、编程的过程中，我们也遇到了不少困难。但是在我们全体队友共同切磋，共同探讨；反复试验，反复修改，经过不懈努力，终于达到了理想的效果。一个令人满意的智能电脑机械师诞生了。 心得：在设计、搭建、编程、调试的一系列过程中，我们体验到了挑战困难，超越自我的快乐，增强了自信心和创造力。培养了团队协作精神。懂得了“志存高远”和“脚踏实地”的辩证关系。感谢大赛组委会和西觅亚公司给我们提供了这次锻炼、展示、学习的机会。

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创意作品名称：家用饮料系统 获奖记录：2002年青少年电脑机器人竞赛创意一等奖 创意制作者：黄凌云、陈志毅、王文龙 (太仓市明德初级中学) 指导老师：周晓宾 家用饮料系统是一个功能庞大，程序复杂的多功能机器人 它主要分为三部分： 1、 选择饮料 2、 分辨饮料 3、 运送饮料 在程序中，我们运用了大量的E-mail来实现各个机械结构间的串联。 在机械结构中，运用了大量的齿轮组合来进行速度的加快或减慢及机械手臂的升降。 ＊＊＊适用于各个领域。 只要在机械手臂上添加光度感应器或其他类型的感应器，"家用饮料系统"就可以涉足商业、工业、农业等各个不同领域。 创意材料： RCX 3个 马达6个 角度传感器1个 乐高器零部件若干 机器人尺寸： 机械手臂： 长50CM 宽20CM 高32CM 完全伸展为60CM 完全升高后45CM 运送车： 长20CM 宽18CM 高23CM 机械手臂 运送车 饮料选择器 机械手臂取饮料 放入运送车 运送车送饮料

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快餐自动配送机创意作品名称：快餐自动配送机 获奖记录：2002年青少年电脑机器人竞赛创意一等奖 创意制作者：刘欣川、周峰、金璐(上海市华东师大二附中) 指导老师：索锡骅 创意来源：您是否曾经见过快餐店里的服务生忙碌不堪的身影？您是否曾经为快餐店里人工操作的缓慢而等待得无奈不已？----如今不用愁，我们的快餐自动配送机就是为了解决这个问题而设计的。 作品介绍： 我们的设计分为三大部分： 饮料机， 薯条机， 三明治机 这三套系统都是由一个插卡控制器总控的，它可以根据卡上不同色板和数量知晓顾客需要的食物，并进行配送。 机器人的设计和搭建原理： 一、饮料机：这一部分我们使用了一个光感和四个马达，分别用于输送带、抓杯手、抓杯臂和倒水臂。 1、 当RCX收到来自主控台的信号，便启动输送带。 2、当光感收到信号，启动抓 杯手和抓杯臂，将杯子放到指定地点。 3、倒水臂运作，当水杯里水的注入量足已使杠杆天平倾斜是，倒水臂反向运作，停止。 二、薯条机： 薯条机的工作是负责把薯条运送到输送带上的薯条盒里。它的主体有多种功效：首先，它的底盘可以前后移动，调整位置。其次，它有一个抓斗，可以铲起薯条。另外，抓斗臂可以旋转，在我们的设计中，它将旋转90度，将抓斗移到指定位置。最后抓斗的两个臂是可以因阻力的影响而交错运行的，这样便可完成薯条的倾倒工作。 三、三明治机： 三明治机的功能是将三明治的上下两片合为一体。我们为此设计了两条输送带，一条负责输送三明治的下片面包，另一条稍稍高出一点，输送上片面包。到了两条输送带的交接处，便可将上下两片合在一起，然后在由输送带运到窗口。这样便完成任务。 心得：如今人类的生活已经步入了智能化，高科技化。我们的这个设计就是根据这条线索构思而成的，我们使用了多个光感、触敏、RCX间多次的互发邮件和数值来实现自动化，力图把科技带入生活，使生活变得更好。

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多功能环保车 创意制作者：郭德恒、杨艺琳、王慕漩 [size=+0]机器人的动作和设计搭建原理： 1、 扫地：用一个马达带动一个8齿齿轮，配合40齿齿轮运动，再把笤帚固定在40齿齿轮上，使它可以扫地。我们原来用8齿齿轮配合24齿齿轮，速度太快。后来改成8齿齿轮配合40齿齿轮运动效果才比较好。 2、 倒垃圾：我们使用齿轮连杆原理，用一个马达带动两个8齿齿轮，配合一个40齿齿轮运动，再把铲子固定在40齿齿轮上。使它可以把垃圾倒入后面的垃圾箱内。 3、 洒水：用一个马达带动一个8齿齿轮，配合一个24齿齿轮运动，使它可以把洒水器随意旋转。再用一个马达带动四个8齿齿轮，配合一个40齿齿轮运动，固定在装洒水器的马达上，使它可以变换角度的洒水。 4、 喷药：用一个马达带动一个8齿齿轮，配合一个24齿齿轮运动，使它可以进行不同角度的喷药。我们原来用8齿齿轮配合40齿齿轮运动，速度太慢，后来改成24齿齿轮，结果比较理想。 5、 修剪树木：用一个马达带动一个24齿齿轮，配合两个40齿齿轮运动，使剪刀可以修剪树木。我们原来用夹子带动剪刀，马达带不动，后来改成了齿轮组合，效果明显提升。 6、 行驶：用一个马达带动一个蜗杆，配合一个24齿冠齿轮运动，使轮子转动、小车行驶。 心得：在设计、搭建、编程、调试的一系列过程中，我们“懂得了失败是成功之母”的真正含义，同时也增强了环保意识。

ziranren

呵呵,先顶一下

qwe000fk

你能教我怎么做那能够根据自己设计的路线走的机器人  嘛 哥哥 我是高一学生  能告我就家我QQ517583017