【C2000 LaunchPad】I2C模块应用篇（查询法）

ltbytyn

【C2000 LaunchPad】I2C模块应用篇（查询法） [复制链接]

 

F282xx/F283xx自身带有I2C模块，但受限于TI的官方例程中使用了fifo,其深度为4，在写EEPROM时，读写地址16位，占了2个字节，最多只留下2个字节存储数据，使用很不方便、实用性也极差。有不少网友在这一块碰壁，甚至逼的没办法使用IO口模拟I2C，放弃使用I2C模块。最近一直在测试28027的I2C模块有所获，可突破发送/接收长度限制（非fifo模式，当然这个长度也要和I2C器件匹）。本查介绍查询方式下的I2C模块使。
1、宏定义I2C模块操作参数
#define I2C_SLAVE_ADDR        0x50    //器件地址不含读写位。以24Cxx系列为例，器件地址应为：(0xA0>>1)，即0x50
#define I2C_NUMBYTES          10        //发送/接收数据长度
#define I2C_EEPROM_HIGH_ADDR  0x00
#define I2C_EEPROM_LOW_ADDR   0x00

2、设置相应GPIO引脚用作I2C引脚。 修改F2802x_I2C.c文件中的void InitI2CGpio()函数。
3、初始化I2C模块。
void I2CA_Init(void)
{
   // Initialize I2C
   I2caRegs.I2CSAR = 0x0050;        // Slave address - EEPROM control code

   // I2CCLK = SYSCLK/(I2CPSC+1)
   #if (CPU_FRQ_40MHZ||CPU_FRQ_50MHZ)
     I2caRegs.I2CPSC.all = 4;       // Prescaler - need 7-12 Mhz on module clk
   #endif

   #if (CPU_FRQ_60MHZ)
     I2caRegs.I2CPSC.all = 6;       // Prescaler - need 7-12 Mhz on module clk
   #endif
   I2caRegs.I2CCLKL = 10;           // NOTE: must be non zero
   I2caRegs.I2CCLKH = 5;            // NOTE: must be non zero
   I2caRegs.I2CIER.all = 0x00;      // Enable SCD & ARDY interrupts

   I2caRegs.I2CMDR.all = 0x0020;    // Take I2C out of reset
                                    // Stop I2C when suspended

   I2caRegs.I2CFFTX.all = 0x0000;   // Enable FIFO mode and TXFIFO
   I2caRegs.I2CFFRX.all = 0x0000;   // Enable RXFIFO, clear RXFFINT,

   return;
}
4、执行I2C模块接收或者发送。
//I2C模块发送数据到I2C器件。
void  I2CA_SendData(void)
{
           Uint16 i;
           I2caRegs.I2CSAR = I2C_SLAVE_ADDR;                         //Set slave address
           I2caRegs.I2CCNT = I2C_NUMBYTES + 2;                         //Set count to 5 characters plus 2 address bytes
           I2caRegs.I2CDXR = I2C_EEPROM_HIGH_ADDR;                        //Send eeprom high address
           I2caRegs.I2CMDR.bit.TRX = 1;                                 //Set to Transmit mode
           I2caRegs.I2CMDR.bit.MST = 1;                                 //Set to Master mode
           I2caRegs.I2CMDR.bit.FREE = 1;                                //Run in FREE mode
           I2caRegs.I2CMDR.bit.STP = 1;                                 //Stop when internal counter becomes 0
           I2caRegs.I2CMDR.bit.STT = 1;                                 //Send the start bit, transmission will follow
           while(I2caRegs.I2CSTR.bit.XRDY == 0){};                 //Do nothing till data is shifted out
           I2caRegs.I2CDXR = I2C_EEPROM_LOW_ADDR;                          //Send eeprom low address

           for(i = 0; i < I2C_NUMBYTES; i++){
                   while(I2caRegs.I2CSTR.bit.XRDY == 0){};         //Do nothing till data is shifted out
                   I2caRegs.I2CDXR = TxdData;                                         //Send out the message
           }
}
//I2C模块从I2C器件接收数据。
void  I2CA_ReceiveData(void)
{
           Uint16 i;
           I2caRegs.I2CSAR = I2C_SLAVE_ADDR;                         //Set slave address
           I2caRegs.I2CCNT = 2;                                                 //Set count to 2 address bytes
           I2caRegs.I2CDXR = I2C_EEPROM_HIGH_ADDR;                        //Send eeprom high address
           I2caRegs.I2CMDR.bit.TRX = 1;                                 //Set to Transmit mode
           I2caRegs.I2CMDR.bit.MST = 1;                                 //Set to Master mode
           I2caRegs.I2CMDR.bit.FREE = 1;                                //Run in FREE mode
           I2caRegs.I2CMDR.bit.STP = 0;                                 //Dont release the bus after Tx
           I2caRegs.I2CMDR.bit.STT = 1;                                 //Send the start bit, transmission will follow

           while(I2caRegs.I2CSTR.bit.XRDY == 0){};                 //Do nothing till data is shifted out
           I2caRegs.I2CDXR = I2C_EEPROM_LOW_ADDR;                         //Send eeprom low address
           I2caRegs.I2CCNT = I2C_NUMBYTES;                                //read 5 bytes from eeprom
           I2caRegs.I2CMDR.bit.TRX = 0;                                 //Set to Recieve mode
           I2caRegs.I2CMDR.bit.MST = 1;                                 //Set to Master mode
           I2caRegs.I2CMDR.bit.FREE = 1;                                //Run in FREE mode
           I2caRegs.I2CMDR.bit.STP = 1;                                 //Stop when internal counter becomes 0
           I2caRegs.I2CMDR.bit.STT = 1; //Repeated start, Reception will follow
           for(i = 0; i < I2C_NUMBYTES; i++){
                   while(I2caRegs.I2CSTR.bit.RRDY == 0){};         //I2CDRR not ready to read?
                   RxdData = I2caRegs.I2CDRR;
           }
}
测试程序见26楼。

ltbytyn

【富士通FRAM心得提交——MB85RC64】一文使用的就是C2000 LaunchPad（F28027）I2C模块对FRAM进行测试。可供大家参考。
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-427610-1-1.html

liuming759

谢谢斑竹的贡献。收了。

ltbytyn

liuming759 发表于 2014-1-3 11:40
谢谢斑竹的贡献。收了。

TI官方的I2C程序就像玩具，不中用，大家只能探讨补全了。

linshl

版主给个例子源码吧

liuming759

linshl 发表于 2014-1-13 08:37
版主给个例子源码吧

给什么样的例子。楼主讲的还不够详细吗，具体的要自己去做。

ltbytyn

linshl 发表于 2014-1-13 08:37
版主给个例子源码吧

给你个源码对你没有任何帮助。我已经讲的太详细了，你把我提到的整合一起就能成功，动动手对你的帮助才是最大的。

yue621

Z这个很急需啊~！强烈帮顶~！

ltbytyn

yue621 发表于 2014-1-27 14:34
Z这个很急需啊~！强烈帮顶~！

                                       

jetlin1992

I2C模块是不是只有I2CCNT 减到0才会发出停止信号？？

ltbytyn

jetlin1992 发表于 2014-7-7 23:44
I2C模块是不是只有I2CCNT 减到0才会发出停止信号？？

I2C模块是硬件的，当检测到发送完了就会发结束自动发信号，不需要人为干预

jetlin1992

ltbytyn 发表于 2014-7-8 08:34
I2C模块是硬件的，当检测到发送完了就会发结束自动发信号，不需要人为干预

他是检测I2CCNT是否为0还是检测fifo是否空了

ltbytyn

jetlin1992 发表于 2014-7-8 09:26
他是检测I2CCNT是否为0还是检测fifo是否空了

本文讲的是非FIFO方式。文章前面已经踢过了

jetlin1992

ltbytyn 发表于 2014-7-8 10:00
本文讲的是非FIFO方式。文章前面已经踢过了

24c02的话，传送完器件地址以后不是只要传送一个字节的地址吗？？为什么有high adress 和low adress

ltbytyn

24c02地址只有一个字节。24c64地址有个2个字节。自己想想或者查资料

zero18

非常感谢。

ergelove

谢谢，楼主，看了上面的程序，还有几个问题请教，发送或接收数据之前还用查询一下总线的状态吗比如
if (I2caRegs.I2CMDR.bit.STP == 1) 和  if (I2caRegs.I2CSTR.bit.BB == 1)

还有为什么要先把地址写进DXR寄存器再写MDR寄存器
           I2caRegs.I2CDXR = I2C_EEPROM_HIGH_ADDR;                        //Send eeprom high address
           I2caRegs.I2CMDR.bit.TRX = 1;                                 //Set to Transmit mode
           I2caRegs.I2CMDR.bit.MST = 1;                                 //Set to Master mode
           I2caRegs.I2CMDR.bit.FREE = 1;                                //Run in FREE mode
           I2caRegs.I2CMDR.bit.STP = 0;                                 //Dont release the bus after Tx
           I2caRegs.I2CMDR.bit.STT = 1;                                 //Send the start bit, transmission

ltbytyn

发送/接收的时候无需人为判断总线状态。因为28027中的I2C模块是纯硬件的，硬件自己会去检测，在总线空闲的时候发送/接收。“还有为什么要先把地址写进DXR寄存器再写MDR寄存器”没搞懂你的意思想说什么

ergelove 发表于 2014-12-30 11:51
谢谢，楼主，看了上面的程序，还有几个问题请教，发送或接收数据之前还用查询一下总线的状态吗比如
if (I2caRegs.I2CMDR.bit.STP == 1) 和  if (I2caRegs.I2CSTR.bit.BB == 1)

还有为什么要先把地址写进DXR寄存器再写MDR寄存器
           I2caRegs.I2CDXR = I2C_EEPROM_HIGH_ADDR;                        //Send eeprom high address
           I2caRegs.I2CMDR.bit.TRX = 1;                                 //Set to Transmit mode
           I2caRegs.I2CMDR.bit.MST = 1;                                 //Set to Master mode
           I2caRegs.I2CMDR.bit.FREE = 1;                                //Run in FREE mode
           I2caRegs.I2CMDR.bit.STP = 0;                                 //Dont release the bus after Tx
           I2caRegs.I2CMDR.bit.STT = 1;                                 //Send the start bit, transmission

ergelove

ltbytyn 发表于 2014-12-30 12:36
发送/接收的时候无需人为判断总线状态。因为28027中的I2C模块是纯硬件的，硬件自己会去检测，在总线空闲的时候发送/接收。“还有为什么要先把地址写进DXR寄存器再写寄存器”没搞懂你的意思想说什么

            就是如下语句                       I2caRegs.I2CDXR = I2C_EEPROM_HIGH_ADDR;                        //Send eeprom high address
           I2caRegs.I2CMDR.bit.TRX = 1;                                 //Set to Transmit mode
           I2caRegs.I2CMDR.bit.MST = 1;                                 //Set to Master mode
           I2caRegs.I2CMDR.bit.FREE = 1;                                //Run in FREE mode
           I2caRegs.I2CMDR.bit.STP = 0;                                 //Dont release the bus after Tx
           I2caRegs.I2CMDR.bit.STT = 1;                                 //Send the start bit, transmission will follow

           先把eeprom的地址写入DXR寄存器
            再写MDR寄存器，为什么这么操作呢，谢谢

songwenshuai

楼主你好 我按照你的跑了一下 但是不成功啊，能帮帮我吗？或者给一个源程序，我想参考下；