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十月份书籍明细 《机器人编程技术：基于行为的机器人实战指南》 内容提要 基于行为的编程技术是设计实现自主移动机器人的一个重要工具。本书系统地介绍了基于行为的系统设计思想和相关编程技巧。全书共9章，主要包括：自主移动机器人的相关概念介绍；控制系统概述；行为的主要特征及设计实现方法；仲裁机制选择及设计实现；常用传感器的工作原理以及基于这些传感器的各种行为编程设计；任务分解及整体系统设计等。本书附录对差速驱动的数学理论基础进行了介绍；并为读者提供了进行行为验证的BSim仿真系统。 本书取材新颖，内容深入浅出，并附有大量示例，便于自学和应用，可作为机器人，信息，控制以及计算机应用等专业的本科生或研究生的参考教材，也可供有关教师。科研工作者及机器人业余爱好者们参考。 目录 作者简介 译者的话 序 致谢 引言 第1章 自主移动机器人 1．1 示例：收集任务(C01lection) 1．2 机器人的定义 1．3 感知 1．4 执行 1．5 智能 1. 移动机器人和固定机器人 2. 回应挑战 3. 机器人对世界的观察 1．6 本章小结 习题 第2章 控制系统 2. 1 开环控制和闭环控制 2. 2 位置控制示例 2．3 控制系统灾难 2．4 控制系统的稳定性 2．5 饱和、回差和死区 2．6 带有参数和状态的开环控制器 2．7 Ban-Bang控制器 2．8 磁滞 2．9 本章小结 习题 第3章 行为 3．1 触发和控制系统 3．2 伺服行为和弹道式行为 3．3 伺服行为实现 3．4 有限状态分析 3．5 FSM示例：逃离行为 3．6 FSM实现 3．7 重载行为 3．8 本章小结 习题 第4章 仲裁 4．1 固定优先级仲裁 4．2 何时仲裁 4．3 优雅降级 4．4 其他方案 4．5 传感器认证 4．6 其他仲裁策略 1．可变优先级 2．包容式结构 3．运动图式 4．最小约束仲裁 4．7 本章小结 习题 第5章 行为编程设计 5．1 基于差分传感器的归航行为 5．2 基于绝对定位的归航行为 5．3 基于差分传感器的避障行为 5．4 消除峡谷效应 5．5 基于接触传感器的沿墙行走行为 5．6 基于测距传感器的沿墙行走行为 5．7 基于接近觉传感器的沿墙行走行为 5．8 限界行为和陡沿行为 5．9 抖动问题 5．10 逃离行为 5．11 区域覆盖 1．确定性覆盖 2．随机覆盖 5．12 广义差分响应 5．13 矢量避障行为和归航行为 5．14 调试 5．15 本章小结 习题 第6章 任务分解 6．1 sodaB0t：苏打罐清理机器人 6．2 问题陈述 6．3 简单实现任务 1．巡视可能地点 2．识别苏打罐 3．废弃苏打罐判定 4. 捡取苏打罐 5．导航 6．回收箱识别、苏打罐放置以及充电 7．避免危险 6．4 机械平台 6．5 需要提出的问题 6．6 需要安装的传感器 6．7 行为构建 6．8 SodaB0t行为 6．9 机器人扼要重述 6．10 基本原则 1．无伤害性 2．目标倾向 3．宁选随机的鲁棒性，不取脆弱的确定性 6．11 本章小结 习题 第7章 物理接口 7．1 碰撞检测传感器 1．防撞器 2．堵转检测传感器 3．静止检测传感器 7．2 避障传感器 1．红外接近觉传感器 2．红外测距传感器 3．声纳测距传感器 4．使用测距传感器需要考虑的问题 7．3 归航传感器 1．光电管、光电晶体管和光敏一极管 2．编码信标 3．热释传感器 4．色块检测传感器 5．磁性传感器 7．4 航位推测法及其导航传感器 1．轴编码器 2．惯性传感器 3．电子罗盘 4．GPS 7．5 本章小结 习题 第8章 系统实现 8．1 RoCK规范：新型机器的目标 8．2 编程规范 8．3 RoCK行为 1．跳舞行为(Dalice) 2．红外跟踪行为(IR—follow)和光线跟踪行为(、1L—follow) 3．波士顿行为(Boston) 4．巡航行为(Crui$e) 5．逃离行为(Escape) 6．操纵杆行为(Joystick) 7．连线检测行为(Wire) 8．4 蜂呜器控制 8．5 程序源码 1．调度器 2．行为格式 3. 仲裁器 8．6 本章小结 习题 第9章 未来的机器人 9．1 对朦胧前景的部分回答——与时俱进 9．2 研究思路 9．3 未来的驱动系统 1．电源 2．电动机 3．操作 4．运动方式 9．4 未来的智能 1．机器人控制 2．机器人学习 9．5 未来的感知系统 1．视觉感知 2．声学感知 3．其他传感器 习题 附录A 差速驱动的数学基础 1．位姿 2．航位推测法 3．差速驱动 4．伦敦雾问题(London F0g) 5．航位推测法的局限性 6．小结 习题 附录B BSim仿真系统 1．BSim系统要素 (1)仿真器与时间 (2)仿真环境 (3)理想模式(Fantasy)与噪声模式(Noise) (4)系统延迟 (5)一种简单机器人 2．行为与仲裁 (1)巡航行为(Cruise) (2)逃离行为(Escape) (3)避障行为(Avoid) (4)沿墙行走行为(Wall Follow) (5)归航行为(Home) (6)反向飞蛾行为(Anti-Moth) (7)暗中拒推行为(Dark-Push) (8)伦敦行为(London) (9)光强定位行为(Gi~no) (10)遥控行为(Remote) 3．任务 (1)收集任务(Colleetion) (2)光强定位任务(Gimao) (3)伦敦仟务(London) 4．仿真 (1)收集仿真(colleetion) (2)伦敦仿真(London) (3)光强定位仿真(Gizzno) 5．用户界面 (1)仿真环境编辑器(World Editor) (2)机器人编程器(Robot Programmer) 附录C 常用函数 1．削波函数 2．渗漏积分器 3．滑动平均计算 4．角度计算 附录D 伪码 附录E 参考文献 《仿人机器人》 内容提要 本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。 目录 第1章　仿人机器人概论 第2章　运动学 　2.1　坐标变换 　　2.1.1　世界坐标系 　　2.1.2　局部坐标系和齐次变换 　　2.1.3　局部坐标系之间的相对性 　　2.1.4　齐次变换的链乘法则 　2.2　转动特性 　　2.2.1　滚动、俯仰和偏摆 　　2.2.2　旋转矩阵的含义 　　2.2.3　旋转矩阵的逆阵 　　2.2.4　角速度矢量 　　2.2.5　旋转矩阵的微分与角速度矢量 　　2.2.6　角速度矢量的积分与矩阵指数之间的关系 　　2.2.7　矩阵的对数 　2.3　三维空间中的速度 　　2.3.1　单个物体的速度和角速度 　　2.3.2　两个物体的速度和角速度 　2.4　机器人的数据结构和编程 　　2.4.1　数据结构 　　2.4.2　用递归方法编程 　2.5　仿人机器人的运动学 　　2.5.1　模型的建立　 　　2.5.2　由关节角求连杆的位姿：正运动学 　　2.5.3　由连杆的位姿求关节角：逆运动学 　　2.5.4　逆运动学的数值解法 　　2.5.5　雅可比 　　2.5.6　关节速度、连杆的速度和角速度的计算 　　2.5.7　奇异姿态 　　2.5.8　附录：辅助函数 第3章　ZMP和动力学 　3.1 ZMP和地面反作用力 　　3.1.1 ZMP概述 　　3.1.2 二维分析 　　3.1.3 三维分析 　3.2　ZMP的测量　 　　3.2.1　一般情况 　　3.2.2　单脚ZMP 　　3.2.3　考虑双足时的ZMP 　3.3　仿人机器人的动力学　 　　3.3.1　仿人机器人的运动和地面作用力 　　3.3.2 动量 　　3.3.3　角动量 　　3.3.4　刚体的角动量和惯性张量 　　3.3.5　机器人质心的计算 　　3.3.6　机器人动量的计算 　　3.3.7　机器人角动量的计算 　3.4　基于机器人运动的ZMP计算 　　3.4.1　ZMP的推导 　　3.4.2　ZMP的近似计算 　3.5　对ZMP的几点说明 　　3.5.1　两种解释 　　3.5.2　因质心加速度的影响ZMP可在支撑多边形之外吗 　　3.5.3　ZMP的局限性 　3.6　附录：凸集和凸包 第4章　双足步行 第5章　全身运动模式的生成 第6章　动力学仿真 参考文献 索引

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看看目录吧： 嵌入式Linux C语言应用程序设计(附光盘) 目录 第1章　嵌入式系统基础知识　 　1.1　嵌入式系统概述　 　1.2　嵌入式系统的组成 　1.3　ARM处理器平台介绍　 　1.4　嵌入式系统硬件平台选型　 　1.5　嵌入式系统开发概述　 　本章小结　 　动手练练　 第2章　嵌入式Linux C语言开发工具　 　2.1　嵌入式Linux下C语言概述　 　2.2　嵌入式Linux编辑器vi的使用　 　2.3　嵌入式Linux编译器GCC的使用　 　2.4　嵌入式Linux调试器GDB的使用　 　2.5　make工程管理器　 　2.6　Emacs综合编辑器　 　本章小结　 　动手练练　 第3章　构建嵌入式Linux系统　 　3.1　嵌入式系统开发环境的构建　 　3.2　Bootloader　 　3.3　编译嵌入式Linux内核　 　3.4　Linux内核目录结构　 　3.5　制作文件系统　 　本章小结　 　动手练练 第4章　嵌入式Linux C语言基础——数据、表达式　 　4.1　嵌入式Linux C语言概述　 　4.2　基本数据类型　 　4.3　变量与常量　 　4.4　运算符与表达式　 　本章小结　 　动手练练　 第5章　嵌入式Linux C语言基础——控制语句及函数　 　5.1　嵌入式Linux C语言程序结构概述　 　5.2　选择语句　 　5.3　循环语句　 　5.4　goto语句　 　5.5　函数的定义与声明　 　5.6　函数的参数、值和基本调用　 　5.7　函数的嵌套、递归调用　 　本章小结　 　动手练练　 第6章　嵌入式Linux C语言基础——数组、指针与结构　 第7章　嵌入式Linux C语言基础——高级议题　 第8章　嵌入式Linux C语言基础——ARM Linux内核常见数据结构　 第9章　文件I/O相关实例　 第10章　ARM Linux进程线程开发实例　 第11章　ARM Linux网络开发实例　 第12章　嵌入式Linux设备驱动开发　 第13章　视频监控系统 生物特征识别技术理论与应用 目录 第1章 生物特征识别基础知识 1.1 引言 1.2 生物特征识别技术简介 1.3 技术发展潜力和市场调查 1.4 生物特征识别技术横向比较 1.5 本书主要内容 本章参考文献 第2章 传感器技术与嵌入式平台 2.1 引言 2.2 指纹图像的获取 2.3 嵌入式指纹识别系统简介 2.4 基于DSP的嵌入式指纹识别模块 2.5 基于ARM的嵌入式指纹识别系统设计 2.6 指纹识别技术在手机上的应用 2.7 小结 本章参考文献 第3章 指纹图像的增强 3.1 引言 3.2 方向场的计算 3.3 图像的增强 3.4 小结 本章参考文献 第4章 指纹特征的提取 4.1 引言 4.2 指纹的整体特征描述 4.3 指纹的局部特征描述 4.4 结构化的指纹特征描述方法 4.5 融合细节点特征和脊线采样的指纹特征表示 4.6 小结 本章参考文献 第5章 指纹图像的分类与压缩 5.1 引言 5.2 指纹分类技术 5.3 基于反馈环节的多分类器方法 5.4 指纹检索 5.5 指纹压缩简介 5.6 基于小波变换的指纹压缩算法 5.7 小结 本章参考文献 第6章 指纹图像的匹配 第7章 指纹特征对识别性能的影响 第8章 人脸检测 第9章 人脸识别 第10章 其他生物特征识别 第11章 生物特征识别系统及其性能评测 第12章 生物特征识别系统的典型应用 参考文献 AVR单片机应用系统开发典型实例 目录： 第1章 AVR单片机的硬件结构 1.1 AVR系列单片机简介 1 1.2 AT90S8535单片机的特点 3 1.3 AT90S8535单片机的引脚配置 4 1.4 AT90S8535单片机的总体结构 6 1.5 AT90S8535单片机的中央处理器 8 1.6 AT90S8535单片机的存储器组织 9 1.6.1 程序存储器Flash 9 1.6.2 数据存储器SRAM 10 1.6.3 EEPROM 12 1.7 AT90S8535单片机的系统复位 13 1.7.1 上电复位 13 1.7.2 外部复位 14 1.7.3 看门狗复位 15 1.8 AT90S8535单片机最小系统 15 1.9 本章小结 16 第2章 AVR单片机内部资源的C编程 2.1 I/O端口的C语言编程 17 2.1.1 AT90S8535单片机的I/O口 17 2.1.2 I/O口寄存器 18 2.1.3 AT90S8535单片机的I/O口应用范例 20 2.2 定时/计数器的C语言编程 24 2.2.1 T/C0 24 2.2.2 T/C1 31 2.2.3 T/C2 44 2.3 EEPROM的C语言编程 51 2.3.1 AT90S8535单片机的EEPROM 51 2.3.2 与EEPROM相关的寄存器 51 2.3.3 AT90S8535单片机的EEPROM应用范例 52 2.4 A/D转换的C语言编程 54 2.4.1 AT90S8535单片机的ADC 54 2.4.2 A/D转换器的工作方式 55 2.4.3 与A/D转换相关的寄存器 57 2.4.4 A/D转换器应用范例 59 2.5 模拟比较器的C语言编程 61 2.5.1 AT90S8535单片机的模拟比较器 61 2.5.2 与模拟比较器相关的寄存器 61 2.5.3 AT90S8535单片机的模拟比较器应用范例 62 2.6 异步串行接口UART的C语言编程 63 2.6.1 异步串行通信基础 63 2.6.2 AT90S8535单片机的异步串行传输接口 64 2.6.3 与UART相关的寄存器 65 2.6.4 RS-232通信接口标准 68 2.6.5 异步串行接口UART应用范例 69 2.7 同步串行接口SPI的C语言编程 71 2.7.1 同步串行通信基础 71 2.7.2 AT90S8535单片机的同步串行传输接口 72 2.7.3 与SPI相关的寄存器 73 2.7.4 同步串行接口SPI应用范例 75 2.8 看门狗定时器的C语言编程 77 2.8.1 AT90S8535单片机的看门狗 77 2.8.2 与看门狗相关的寄存器 78 2.8.3 看门狗定时器应用范例 79 2.9 中断系统的C语言编程 80 2.9.1 中断系统概述 80 2.9.2 AT90S8535单片机的中断系统 81 2.9.3 与中断相关的寄存器 82 2.9.4 AT90S8535单片机的中断操作 84 2.9.5 AT90S8535单片机的中断编程 87 2.10 本章小结 88 第3章 AVR单片机的集成开发环境 3.1 集成开发环境ICCAVR简介 89 3.2 ICCAVR的安装和注册 89 3.2.1 安装ICCAVR 89 3.2.2 注册ICCAVR 91 3.3 ICCAVR的IDE 92 3.3.1 菜单栏 92 3.3.2 工具栏 95 3.3.3 编辑区 95 3.3.4 编译区 95 3.3.5 工程区 96 3.4 设置ICCAVR 96 3.5 创建一个工程项目 99 3.6 ICCAVR的库函数 101 3.6.1 寄存器说明头文件 101 3.6.2 宏定义头文件 102 3.6.3 库函数头文件 102 3.7 ICCAVR硬件访问的C编程 107 3.7.1 ICCAVR支持的数据类型 107 3.7.2 访问程序存储器和数据存储器 107 3.7.3 位操作 108 3.7.4 访问UART 108 3.7.5 访问EEPROM 109 3.7.6 中断操作 109 3.8 本章小结 110 第4章 AVR单片机系统开发典型流程 4.1 需求分析 111 4.2 系统总体设计 112 4.2.1 设计方案描述 112 4.2.2 绘制工作总框图 112 4.2.3 总体结构设计 113 4.2.4 设计工作的筹备 113 4.3 系统硬件设计 113 4.3.1 元器件选择 113 4.3.2 电路设计 115 4.3.3 硬件电路的计算机辅助设计 116 4.3.4 单片机应用技术 118 4.3.5 硬件可靠性设计 121 4.4 系统软件设计 122 4.4.1 软件总体设计 122 4.4.2 程序设计 125 4.4.3 软件可靠性设计 125 4.5 单片机系统仿真 127 4.5.1 软件调试 127 4.5.2 系统仿真 130 4.6 AVR单片机程序下载 135 4.7 本章小结 136 第5章 公交车语音报站系统设计实例 5.1 系统功能说明 137 5.2 系统总体设计 138 5.2.1 应用系统结构设计 138 5.2.2 设备选型 138 5.3 硬件设计 140 5.3.1 语音芯片接口设计 141 5.3.2 键盘及数字显示接口设计 146 5.3.3 点阵LED显示接口设计 154 5.4 软件设计 155 5.4.1 系统程序结构 155 5.4.2 系统程序 156 5.5 系统集成与测试 166 5.6 本章小结 168 第6章 食堂IC卡售饭机系统设计实例 6.1 系统功能说明 169 6.2 系统总体设计 170 6.2.1 应用系统结构设计 170 6.2.2 设备选型 170 6.3 硬件设计 173 6.3.1 IC卡接口设计 174 6.3.2 键盘和显示接口设计 182 6.3.3 蜂鸣报警器接口设计 184 6.3.4 IC卡上电检测电路设计 185 6.4 软件设计 185 6.4.1 软件结构设计 185 6.4.2 系统程序 186 6.5 系统集成与测试 203 6.6 本章小结 203 第7章 地税局自动盖章系统设计实例 7.1 系统功能说明 205 7.2 系统总体设计 206 7.2.1 应用系统结构设计 206 7.2.2 设备选型 206 7.3 硬件设计 210 7.3.1 电源设计 211 7.3.2 步进电机接口电路设计 211 7.3.3 键盘接口电路设计 212 7.3.4 传感器接口电路设计 212 7.3.5 继电器接口电路设计 213 7.4 软件设计 214 7.4.1 系统程序结构 214 7.4.2 主程序 214 7.4.3 键盘扫描程序 214 7.4.4 盖章程序 215 7.4.5 打印页码程序 216 7.4.6 进/出仓程序 216 7.4.7 中断服务程序 217 7.4.8 系统程序 218 7.5 系统集成与调试 227 7.5.1 电机驱动电路的测试 227 7.5.2 其他电路单元的测试 228 7.6 本章小结 228 第8章 寻迹机器人系统设计实例 8.1 系统功能说明 229 8.2 系统总体设计 230 8.2.1 应用系统结构设计 230 8.2.2 设备选型 230 8.3 硬件设计 231 8.3.1 主机控制电路设计 232 8.3.2 电源变换电路设计 233 8.3.3 光电检测电路设计 233 8.3.4 电机控制电路设计 235 8.4 软件设计 237 8.4.1 软件结构设计 237 8.4.2 系统程序 238 8.5 系统集成与测试 248 8.6 本章小结 248 第9章 直流电机驱动器系统设计实例 9.1 系统功能说明 249 9.2 系统总体设计 249 9.2.1 应用系统结构设计 249 9.2.2 设备选型 249 9.3 硬件设计 251 9.3.1 传感器接口电路设计 252 9.3.2 H桥功率驱动电路设计 253 9.3.3 串行通信接口电路设计 255 9.4 软件设计 255 9.4.1 软件结构设计 255 9.4.2 系统程序 260 9.5 系统集成与测试 265 9.6 本章小结 265 第10章 万年历挂钟系统设计实例 10.1 系统功能说明 267 10.2 应用系统设计 267 10.2.1 系统方案设计 267 10.2.2 应用系统结构设计 268 10.2.3 设备选型 268 10.2.4 控制面板设计 269 10.3 硬件设计 270 10.3.1 实时时钟电路设计 271 10.3.2 温度检测电路设计 281 10.3.3 显示电路设计 285 10.3.4 键盘及闹铃电路设计 286 10.4 软件设计 286 10.4.1 软件结构设计 286 10.4.2 系统程序 288 10.5 系统集成与测试 297 10.6 本章小结 298 第11章 人机界面系统设计实例 11.1 系统功能说明 299 11.2 系统总体设计 299 11.2.1 应用系统结构设计 299 11.2.2 设备选型 299 11.3 硬件设计 300 11.3.1 液晶模块接口电路设计 301 11.3.2 PS/2键盘接口电路设计 305 11.3.3 电压测量电路设计 307 11.3.4 报警电路设计 308 11.4 软件设计 309 11.4.1 软件结构设计 309 11.4.2 系统程序 311 11.5 系统集成与测试 323 11.6 本章小结 324 附录A AT90S8535单片机指令表 A.1 算术和逻辑指令 325 A.2 转移指令 326 A.3 数据传输指令 328 A.4 位操作和位测试指令 329 A.5 控制指令 330

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MSP430系列16位超低功耗单片机实践与系统设计(附光盘)/TI MSP430大学计划教材目录： 第1章 M 430集成开发调试环境 1.1 IAR Embedded Workbench概述 1.2 IAR Embedded Workbench基本操作 1.3 C- Y硬件仿真调试 1.4 C- Y软件模拟调试 1.5 用户自定义库文件的使用 1.6 M 430 C语言及扩展特征 1.7 C430编译器的诊断信息第2章 M 430-TEST44X开发实验板 2.1 M 430-TEST44X开发实验板简介 2.2 M 430-TEST44X开发实验板结构 2.3 M 430-TEST44X开发实验板使用说明 2.4 M 430F449特点与结构第3章 M 430基础实验 3.1 I/O与时钟 3.2 键盘与LED 3.3 定进器实验 3.4 外围模块操作 3.5 使用口线模拟12C操作 3.6 同步通信模块与扩展Flash 3.7 异步通信模块 3.8 ADC与LCD实验 3.9 图形点阵LCD 3.10 超低功耗实验第4章 M 430应用实例 4.1 IC卡淋浴控制器 4.2 低频数字相位测量仪 4.3 M 430网络接口 4.4 U 接口数据采集器 4.5 基于M 430的简单文件系统第5章 M 430应用系统设计 5.1 基于M 430F11X的单相电能表 5.2 基于M 430F14X的语音编码解码器 5.3 基于M 430F12XD的TMF应用系统 5.4 基于M 430 3V到5V接口电路 C8051F单片机原理及应用——21世纪高等学校规划教材 目录 前言 第1章 概述 1.1 单片机的发展概况 1.2 单片机的应用及发展趋势 习题1 第2章 C8051F单片机的结构与原理 2.1 C8051F系列单片机的总体结构 2.2 C8051F020存储器组织 2.3 CIP-51的指令介绍 2.4 中断系统 2.5 端口输入/输出 2.6 电源管理方式 习题2 第3章 51单片机编程语言 3.1 单片机的编程语言概述 3.2 汇编语言 3.3 C51语言 习题3 第4章 C8051F单片机的片内功能部件 4.1 定时器/计数器 4.2 可编程计数器阵列 4.3 UART通信接口 4.4 SMBus 4.5 SPI总线 习题4 第5章 模/数和数/模转换器 5.1 模/数转换器 5.2 数/模转换器 5.3 电压基准 习题5 第6章 C8051F020芯片的其他资源 6.1 比较器 6.2 复位源 6.3 振荡器 6.4 JTAG接口 习题6 第7章 C8051F系列单片机应用系统的开发 7.1 Silicon Laboratories IDE集成开发环境简介 7.2 软件的基本操作 7.3 C8051F单片机实验系统介绍 7.4 片上资源配置工具Config的应用 7.5 在Keil u Vision2中进行C8051F系列单片机的软件开发和调试 习题7 第8章 应用举例 8.1 用SMBus实现串行Flash芯片的读写 8.2 日历时钟与键盘显示 8.3 用过采样和求均值提高ADC的分辩率 8.4 电压谐波监测 附录A CIP-51指令集 附录B C8051F020的引脚定义及封装 附录C C8051F020的极限参数与电气参数 附录D Keil C的包含文件 参考文献 PIC单片机原理及应用(第3版)目录： 第1章 pic单片机组成结构 　1.1 嵌入式微控制器系统 　　1.1.1 单片机系统 　　1.1.2 pic系列单片机 　1.2 pic系列单片机概述 　　1.2.1 pic系列单片机特点 　　1.2.2 pic16f877单片机的结构 　　1.2.3 pic16f877单片机的引脚 　1.3 存储器概述 　　1.3.1 程序存储器 　　1.3.2 数据存储器 　测试题 第2章 pic单片机存储器 　2.1 存储器分类 　2.2 程序存储器构架 　2.3 数据存储器构架 　　2.3.1 通用寄存器 　　2.3.2 特殊功能寄存器 　2.4 失电保护数据存储器构架 　　2.4.1 向e2prom数据存储器写数据 　　2.4.2 从e2prom数据存储器读数据 　测试题 第3章 mplab?集成开发系统 　3.1 mplabide软件工具 　　3.1.1 mplab的安装 　　3.1.2 mplab界面介绍 　　3.1.3 mplab的组成 　3.2 创建源程序 　　3.2.1 建立项目 　　3.2.2 建立源程序文件 　　3.2.3 源程序编译 　　3.2.4 源程序编写要素 　3.3 mplabsim软件仿真 　　3.3.1 基本调试功能 　　3.3.2 设置观察窗口 　　3.3.3 模拟外触发 　3.4 mplabicd在线调试 　　3.4.1 mplabicd组成 　　3.4.2 在线调试 　3.5 mplabicd2使用说明 　　3.5.1 软件环境和安装 　　3.5.2 器件连接及系统配置 　　3.5.3 一个项目实例的分析 　测试题 第4章 pic指令系统 　4.1 指令流水线操作原则 　4.2 指令集说明 　　4.2.1 数据传送类指令 　　4.2.2 算术运算类指令 　　4.2.3 逻辑运算类指令 　　4.2.4 控制转移类指令 　测试题 第5章 汇编语言程序设计 　5.1 汇编语言指令格式 　5.2 系统伪指令 　5.3 存储器选择方式 　　5.3.1 数据存储器体选方式 　　5.3.2 程序存储器页选方式 　5.4 常用子程序的设计 　　5.4.1 跳转和循环子程序 　　5.4.2 软件延时子程序 　　5.4.3 数据查表子程序 　　5.4.4 分支功能跳转子程序 　　5.4.5 常用数学运算类子程序 　测试题 第6章 i/o端口 　6.1 i/o端口功能的通用结构 　　6.1.1 设置端口的输入/输出状态 　　6.1.2 查询端口的输入/输出状态 　　6.1.3 从端口输入数据 　　6.1.4 从端口输出数据 　　6.1.5 i/o端口分析 　6.2 i/o端口寄存器及其初始化 　6.3 基本输入/输出应用实例 　测试题 第7章 定时器/计数器 第8章 中断系统 第9章 串行通信方式 第10章 ccp捕捉/比较/脉宽调制 第11章 a/d转换器 第12章 pic系统功能 附录 测试选择题参考答案 参考文献

亲善大使

楼上的大哥,不要给我留信箱呀,信箱怕快递不到呀,留具体的地址吧?可以送到本人手里.

huchuan987

430的,还有Linux C,~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

suhongjun

靠 我也想要一本！

破茧佼龙

我要

lbaxx99

:D 我也要啊！只留下地址和姓名就好了？！真的彻底免费啊？

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:D 楼上的看得真清楚哈

小人物

:D :D :D :D lss的，这是活跃网友的奖品哈！ 我决定努力发帖，争取下期有我。o(∩_∩)o...哈哈，你也一起加油吧！

yfee

大家加油

歹匕示申

非常感谢 ！哈哈

dc0556

好书啊

yfee

大家加油哦.

dabao521_boy

怎么能够得到啊:'(