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昨晚和飞思卡尔k60固件库的员工聊了一段时间,触发了一些感想。目前k60固件库飞思卡尔那边正在全面努力,目前市面上的k60固件库都不是官方的。k60的固件库会支持rtos, 会有一层rtos封装层,具体的rtos只要实现它的封装,就可以直接使用整个k60系列固件库。希望这层rtos抽象层能真正兼容到其他主流的rtos.之前我也看过mqx的源码,表示真心难读,难看懂,他们内部员工也表示mqx的更新是以一个个补丁上去的,可读性不行。飞思卡尔那边也希望其他rtos能加入他们和他们一起合作。大致就这些意思。
接触k60系列的芯片有一周多了,也把raw-os移植上去了,感觉是芯片做得很好,但是市面上的固件库驱动这边感觉很乱,也不完整,有的只是蜻蜓点水过了,给后继开发会带来不小的难度。在后面的几个月中,raw-os 这边的全部外围组件将会支持k60的芯片,比如网络协议栈lwip, fat 32 文件系统fatfs,图形,等等。而且也会结合rtos的设计思路重写针对某款k60芯片的固件库。
早上又重新下了一遍mqx源码看,发现还是很难读懂,希望能从里面挖点深层次的东西出来学习。
[ 本帖最后由 jorya_txj 于 2013-12-15 11:14 编辑 ]
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