xujihu

做的真好啊，硬件和效果都不错。楼主做了多久啊！

superdianzifans

请问CPLD承担的任务是啥，能否用FPGA替代

吴鉴鹰.

这个做的不赖，不错

cj123

你好楼主。我最近在做倒立摆，现在有一个问题卡住了，就是我想让摆杆做圆周运动，怎么实现，我用的十57式步进电机，和绝对式编码器，材料选择是参考了网上的利弊，定下的，但是现在让摆杆做圆周运动都不能实现，请楼主指点迷津。谢谢。

idota1990

楼主好厉害！

幻灭

大哥啊，求收做小弟啊

幻灭

大哥啊，求收做小弟啊

ienglgge

楼主毕业这么多年了，还能够静下心来，完成国赛的题目，实在是难得啊，佩服佩服，支持一下啦~~~

魔亦有道

楼主很强大！努力学习赶超，加油

liuwei000000

大牛啊，我是03年参加了一届，对电赛也是非常有感情，可惜后来工作搞计算机软件了，硬件一直是小大小闹，佩服楼主的精神，顶+赞

zhenghaili101

楼主做个套件出来卖吧。感觉对学习很有帮助！！！STM32做的话，不是很贵的话，我的Q896139242Q

Puppey

步进电机突然加速容易失步，怎么办0 0 P.s空心杯谐波减速伺服电机 哪里有卖

清风莞尔

楼主好厉害呀

dsdsdsdsds

前辈太厉害，真的很佩服

Mir煜

楼主刁刁的，给赞一个

电子蛋

楼主你好，刚开始学自动控制原理，现在在做倒立摆，能否提供下您的控制结构图，谢谢

XJTUCJX

学习了.楼主V5

576522062

您好，我是在校生，最近在做倒立摆，有些问题想请教下您，能不能加个QQ  我的576522062   谢谢！！！

wzxtrnjh

没有做过二阶摆，但是做过一阶摆，其实一阶摆是平动，而二阶摆是转动，而且那边是轴承，不需要考虑轴向的加速度，调节的话，主要注意一下两个闭环就行。

xiaobai050

您好，请教您个问题。。我做的是直线倒立摆。倒立摆平衡住了之后，一直向一个方向加速，越来越快，是不是直流电机电机非线性的原因？之前做二轮平衡车的时候只用角度环的pd就会有这个问题，而加了速度环的p就解决了。现在倒立摆加了速度环p却解决不了，按理说和小车应该是一样的原理啊，您有遇到过这个问题吗？是怎么解决的呢~