毕业多年的我也来做做旋转倒立摆 - 第5页 - 电子竞赛

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一粒金砂（初级）

81楼

发表于2017-7-26 10:57 只看该作者

able200330 发表于 2013-10-3 11:42
今年做倒立摆摆失败的同学向你致敬，我们选的电机是57电机用AVRatmage16控制用12ADmax187采样 ...

楼主，问下编码器一圈5000个脉冲吗？

此帖出自电子竞赛论坛

ning_scapr

15 帖子	0 TA的资源

一粒金砂（中级）

82楼

发表于2017-7-31 16:44 只看该作者

想问下楼主，那个角度传感器和摆杆之间的连接件是什么啊？

此帖出自电子竞赛论坛

1121466568

1 帖子	0 TA的资源

一粒金砂（初级）

83楼

发表于2017-7-31 20:30 只看该作者

请问一下两个环的输出是直接相加然后给电机吗？

此帖出自电子竞赛论坛

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