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用PWM怎么控制直流电机正反转 [复制链接]

问下 我用的是LaunchPadF28027,怎么设置28027ePWM模块,使其输出PWM波控制直流有刷电机正反转?

[ 本帖最后由 重新开始 于 2013-8-24 21:34 编辑 ]

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改變上下臂 mosfet 電流導通方向  详情 回复 发表于 2016-7-4 18:28
 
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那就要看你用的单极式pwm还是双极式pwm了。单极式就是换向;双极式的话,如果占空比小于0.5是正转,那么占空比大于0.5就是反转了。
 
 

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沙发
 
L298N看看资料
 
 
 

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电流换向吧
 
 
 

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同意楼上的,用L298N可以实现。
 
 
 

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楼主问问题请铺垫下!
 
 
 

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楼主你的程序还在吗?能给我发一个学习一下吗?
 
 
 

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电机正反转,需这样看,以AB相为模型,电流A-B、正转;电流B-A、反转;28027ePWM模块需4路依次开启H桥实现
 
 
 

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改變上下臂 mosfet 電流導通方向
 
 
 

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