如何一点点的学习嵌入式linux开发环境搭建

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如何一点点的学习嵌入式linux开发环境搭建 [复制链接]

   

    对于一个嵌入式linux新手来说，嵌入式linux开发环境的搭建是一个最基本的技能也是一个比较棘手的问题，如何学习嵌入式linux开发环境？需要虚席哪些知识？对此整理了一些嵌入式linux开发环境学习资料供大家参考。

   

    一：一步一步搭建arm-linux交叉编译环境

    要做嵌入式Linux开发，首先需要有交叉编译工具链(crosscompiling toolchain)，也就是在主机(x86 PC)上可编译生成目标板可执行文件(ARM指令)的编译工具。和普通的编译工具链一样，交叉编译工具链也包括编译、链接、修改目标文件的各种程序，如gcc、glibc、ld、gas、objdump、readelf等。

    使用以下版本的文件为例子建立ARM-linux交叉编译环境：

   binutils-2.11.gz

   gcc-2.95.3.gz

    glibc-2.2.3.gz

    glibc-linuxthreads-2.2.3.tar.gz

    linux-2.4.5.gz

    patch-2.4.5-rmk7.gz# linux kernel patch

    我们的工作路径是：

    ~ -- +------- tars --+----- SourceDir

    | \----- BuildDir

    \------ armtools

    tars

    在这里放我们的下载来的 .tar.gz 文件

    SourceDir

    这个临时目录放我们解压缩后的源文件

    BuildDir

    我们在这里编译

    armtools

    把arm-linux 交叉编译环境的安装在这里

    安装linux 的头文件

    解压缩，打补丁

    cd ~/tars/SourceDir

    tar -zxf ../linux-2.4.5.tar.gz

    cd linux

    zcat ../../patch-2.4.5-rmk7.gz| patch -p1

    修改 Makefile 建议先删除 .config 文件， 否这以后会遇到麻烦。

    将Makefile中ARCH := ......改为：ARCH=arm #

    执行一下 make clean

    建立连接

    如果是LART板子

    make ARCH=arm lart_config

    cd include/asm-arm

    rm -f arch proc

    ln -s arch-sa1100 arch

    ln -s proc-armv proc

    如果是clps711x的CPU

    cd include/asm-arm

    rm -f arch proc

    ln -s arch-clps711x arch

    ln -s proc-armv proc

    为你自己的板子定制:

    make ARCH=arm menuconfig

    make dep

    拷贝头文件

    cp -dR include/linux~/armtools/arm-linux/include

    cp -dR include/asm-arm ~/armtools/arm-linux/include/asm

    编译安装binutils

    解压缩

    cd ~/tars/SourceDir

    tar -zxf ../binutils-2.11.gz

    编译

    cd ~/tars/BuildDir

    mkdir binutils

    cd binutils

    ../../SourceDir/binutils-2.11/configure--target=arm-linux --prefix=~/armtools

    make all install

    编译安装gcc 的c 编译器

    解压缩

    cd ~/tars/SourceDir

    tar -zxf ../gcc-2.95.3.tar.gz

    修改gcc 的t-linux 文件在t-linux文件中的TARGET_LIBGCC2_CFLAGS上加上__gthr_posix_h inhibit_libc

    cd gcc-2.95.3/ gcc/config/arm

    mv t-linux t-linux-orig

    sed 's/TARGET_LIBGCC2_CFLAGS=/TARGET_LIBGCC2_CFLAGS = -D__gthr_posix_h -Dinhibit_libc/' < t-linux-orig> t-linux-core

    cp ./t-linux-core ./t-linux

    编译

    cd~/tars/BuildDir

    mkdir gcc-core

    cd gcc-core

   ../../SourceDir/gcc-2.95.3/configure \

    --target=arm-linux\

   --prefix=~/armtools \

   --enable-languages=c \

    --with-local-prefix=~/armtools/arm-linux \

    --without-headers \

    --with-newlib \

    --disable-shared

    make all install

    编译安装 glibc

    解压缩

    cd ~/tars/SourceDir

    tar -zxf ../glibc-2.2.3.tar.gz

    cd glibc-2.2.3

    tar -zxf ../../glibc-linuxthreads-2.2.3.tar.gz

    编译

    cd ~/tars/BuildDir

    mkdir glibc

    cd glibc

    CC=arm-linux-gcc AR=arm-linux-arRANLIB=arm-linux-ranlib \

    ../../SourceDir/glibc-2.2.3/configure\

    --host=arm-linux \

    --prefix=~/armtools/arm-linux \

    --enable-add-ons \

    --with-headers=~armtools/arm-linux/include

    make all install

    编译安装gcc 的c, c++ 编译器

    恢复t-linux 文件

    cd ~/tars/BuildDir

    mkdir gcc

    cd gcc

    cp../../SourceDir/gcc-2.95.3/gcc/config/arm/t-linux-orig \

   ../../SourceDir/gcc-2.95.3/gcc/config/arm/t-linux

    编译

    ../../SourceDir/gcc-2.95.3/configure \

    --target=arm-linux \

    --prefix=~/armtools \

    --enable-languages=c,c++ \

    --with-local-prefix=~armtools/arm-linux

    make all install

   

    二：熟悉开发环境

    1.1U-boot的基本使用方法

    连接好开发板的网线和串口线，启动minicom(配置成115200 8N1，无Flow Control)。按下开发板电源，立刻按除回车以外的任意键，进入bootloader提示符AKAE2440#。如果没来及按键就已经启动了内核，可以按开发板上的RESET键重来。

    注意：u-boot的终端不能处理控制字符，不要用移动光标键或翻页键等，退格键可以用。按了产生控制字符的键再输入命令就会产生错乱，这时可以按下回车输入当前这条已经错乱的命令，然后在新的提示符下重新键入命令。

    输入printenv命令显示bootloader的参数。

    2.将自己定制的根文件系统下载到开发板运行

    “根文件系统”是一种不严格的说法，其实是指文件系统中的文件和目录，这些文件和目录构成了一个Linux系统运行所需的基本框架。ftp上的rootfs-basic.tar是根文件系统的打包，由于包含设备文件，需要root权限才能解包：

    ~$ sudo tar xf rootfs-basic.tar

    解包后可以根据自己的需要修改其中的目录和文件，然后将根文件系统目录制作成cramfs映像再下到开发板运行，这样就达到了修改根文件系统中的目的。

    首先确认你的主机上安装了软件包cramfsprogs，然后制作cramfs文件系统映像：

    ~$ mkcramfs~/rootfs rootfs.cramfs

    然后按照前面的步骤把rootfs.cramfs下载到开发板的ext2分区，运行一下试试。

    3.设置开发板的启动方式为NFSRoot

    基本思想是：在主机上开NFS服务器，把主机上的~/rootfs目录导出为NFS服务目录，使开发板一启动就自动加载主机的~/rootfs目录为根文件系统，省去了下载和烧写映像的麻烦，在主机上修改根文件系统中的文件立刻在开发板的系统上生效，在开发过程中十分便利。

    首先在主机上安装和配置NFS服务，确认你的主机安装了nfs-kernel-server软件包。然后修改配置文件/etc/exports，添加下面一行(注意*号后面紧跟左括号，无空格，每个逗号后面也不能有空格)：

    /home/akaedu/rootfs *(rw,sync,no_root_squash)

这表示我们把上一节中通过解压rootfs-basic.tar得到的/home/akaedu/rootfs/目录设置为nfs服务目录。