uC/OS-II V2.92 调试Led闪烁时间有问题？

dianzikongzhi

uC/OS-II V2.92 调试Led闪烁时间有问题？ [复制链接]

 

    while (DEF_TRUE) {                                          /* Task body, always written as an infinite loop.           */

        //BSP_LED_Toggle(0);

        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);

GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);

    }

移植到STM32的是uC/OS官网的uC/OS-II V2.92，程序设置Led闪烁1s一次，但是实际调试的时候，Led闪烁的时间是2s一次。给出源代码，希望大家看看是什么问题？

cpu时钟获取：

CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)

{

    RCC_ClocksTypeDef  rcc_clocks;

    RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);

    return ((CPU_INT32U)rcc_clocks.HCLK_Frequency);

}

设置SysTick时钟滴答重载值：

    hclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();   /* Determine SysTick reference freq.                        */

    cnts  = hclk_freq / (CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;  /* Determine nbr SysTick increments in OS_TICKS_PER_SEC.    */

    OS_CPU_SysTickInit(cnts); 

初始化SsyTick函数及开中断：

void  OS_CPU_SysTickInit (INT32U  cnts)

{

    OS_CPU_CM3_NVIC_ST_RELOAD = cnts - 1u;

     /* Set prio of SysTick handler to min prio. */

    OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_ST   = OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_MIN;

     /* Enable timer.                                      */

    OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL  |= OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_CLK_SRC | OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_ENABLE;

     /* Enable timer interrupt.                            */

    OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL  |= OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_INTEN;

}

我移植uC/OS-II V2.86的版本，没有什么问题，只是V2.92是针对F107评估板的，但是它和F103在时钟模块应该没啥区别啊，初始化RCC后均为72MHz，求学习交流！

快乐古月

                                                            /* ------------------------ TICKS ----------------------- */
#define  OS_CFG_TICK_RATE_HZ             200u               /* Tick rate in Hertz (10 to 1000 Hz)                     */
#define  OS_CFG_TICK_TASK_PRIO            10u               /* Priority                                               */
#define  OS_CFG_TICK_TASK_STK_SIZE     10240u               /* Stack size (number of CPU_STK elements)                */
#define  OS_CFG_TICK_WHEEL_SIZE           17u               /* Number of 'spokes' in tick  wheel; SHOULD be prime     */
看看这些设置都是什么

快乐古月

我是初学者  来观摩