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设计一个自动控制升降旗系统，该系统能够自动控制升旗和降旗。系统机械模型如图1所示。旗帜的升降由电动机驱动，该系统至少有两个控制按键：上升键和下降键。

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图1 自动控制升降旗系统示意图

二、要求

1.基本要求

（1） 按上升按键后，国旗匀速上升；上升到最高端时自动停止上升；按下降按键后，国旗匀速下降，下降到最低端时自动停止；

（2）  为避免误动作，国旗在最高端时，按上升键不起作用；国旗在最低端时，按下降键不起作用；

（3）  升降旗的时间均为46秒钟（国歌的演奏时间）；

（4）  数字即时显示旗帜所在的高度，以厘米为单位，误差不大于2厘米；

（5）  能在指定的位置上自动停止。

2.发挥部分

（1）增设一个开关，由开关控制是否是半旗状态，该状态由一发光二极管显示。半旗状态：升旗时，按上升键，国旗从最低端上升到最高端，然后自动下降到旗杆总高度的2/3高度处停止；降旗时，按下降键，国旗先从2/3高度处上升到旗杆最高端，再自动从旗杆最高端下降到最低端后停止；半旗状态升降旗速度和普通状态相同。

（2）不论旗帜是在顶端还是在底端，关断电源之后重新合上电源，旗帜所在的高度数据显示不变；

（3）要求升降旗的速度可调整，旗杆高度不变的情况下，升降旗时间的调整范围是30—120秒钟，步进1秒；

（4）具有无线遥控升、降旗及停止功能；

maylove

图片打不开！

wangfuchong

天安门为什么要用仪仗队呢？

qinkaiabc

不就是PWM输出控制电机？

蓝雨夜

1.先确定用什么电机类型?
2.上,下限位开关

ltbytyn

N年前的“电子制作”上有这玩意