求助，写一个程序，用键盘控制他在两个子函数间切换运行

石玉

求助，写一个程序，用键盘控制他在两个子函数间切换运行 [复制链接]

在做一个单片机项目，
要求按下键1（0x0d）只要不再按键2（0x19）就不停运行remote();
如果按下键2（0x19）不再按键1（0x0d）程序就不停运行loop();这个函数据
下面是我写的，但实现不了,这个函数应该怎么写
void implement()
{
     if(arraybyte[2]==0x0d)
     {
          while(arraybyte[2]!=0x19)
               remote();     
     }

     if(arraybyte[2]==0x19)
     {
          while(arraybyte[2]!=0x0d)
               loop();     
     }
}

sparkboot

帮顶

dashashi

在remote跟loop函数里面没有按键检测，就没法切换了
可以搞个定时器定时扫描按键，然后搞个全局变量，在两个函数里面检查变量，来实现函数的切换
或者用高级一点的技巧的话，可以用中断检测按键，然后嵌入汇编，直接把栈里面前一个函数的信息弄掉，再调用另外一个函数- -，还涉及到按键抖动的时候怎么处理什么的
不过看LZ的那个程序- -估计LZ实现不了
因为不知道LZ到底要干嘛，所以没法说哪种方法好点

石玉

我用红外遥控，当按下0x0d时进入遥控模式，用遥控控制他行走，按下0x19时进入循线模式
remote();这个是遥控的函数
  loop();这个是循线的函数
这个应该怎写呢

lyncxy119

如果程序比较简单的话可以使用查询方式循环读取按键值

dashashi

整个RTOS的话应该可以- -
或者在remote跟loop里面定时扫描按键，发现按键不对了就return出来，外面的程序自动就调用另外一个了
反正就得想办法让remote跟loop根据按键情况自动退出来

石玉

谢谢大家，已经解决了，实现不了的原因是没有在子函数里加入红外的解码程序，每次while判断的键值都是一样的，所以程序一开始就陷入while这个死循环