MEMS传感器技术文档

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产品规格书

 

SPECIFICATIONS

 

 

型号：IS3360

描述：数字输出型三轴倾角传感器

 

 

 

 

 

 

 

 

 

关于北微

无锡北微传感科技有限公司成立于2010年8月，由一群致力于MEMS惯性传感技术、具有国外知名MEMS企业工作背景的专业人士创立，技术核心团队有在国外顶尖大学微纳电子实验室从事MEMS技术研究的宝贵经验，公司70%员工拥有研究生以上学历，其中具有海外学习或工作背景的博士6名。公司在微机电(MEMS)惯性传感器、超低功耗碳纳米管传感器技术方面世界领先，公司具有自主知识产权的高性能、低功耗惯性传感单元，多节点传感网络及多传感融合微系统，超低功耗碳纳米管传感器单元。管理团队在国际、国内业务运营包括技术研究、产品开发、市场推广等方面均具丰富经验，公司的网址是www.bewis.com.cn。

 

产品介绍

    IS3360是无锡北微科技有限公司与北京大学集成微纳传感研究中心（CMNSS）合作推出的一款数字倾角传感器，内置高精度三轴模拟输出加速度计，可测量静态重力加速度，并通过16位AD转换、温度补偿以及滤波，最终转换成倾角的变化，从而可以测量平面的倾斜程度。输出方式可选RS232、RS485 或TTL 电平接口。

    本产品能实时测量平面当前的倾角，体积小，精度高，安装方便，使用简单，抗干扰能力强，可在各种恶劣的工业环境中长期工作。

 

产品结构及原理

    本产品包括三轴MEMS加速度计、温度传感器、16位AD转换器及MCU控制芯片等，所有芯片均为国外进口，精度高，体积小，性能可靠。

    本产品利用地球重力原理，当倾角传感器倾斜时，地球的重力在加速度计相应的输出轴上会产生重力分量，使得加速度计输出轴的电容量会发生变化，从而引起加速度计输出轴的电压变化，再通过对该电压的转换、放大、温度补偿及滤波，最后得出倾角。

 

产品机械参数

●连 接 器：0.5m-3m 直线可调

●防护等级：IP67

●外壳材质：PMMA

●安    装：四颗M2螺丝

 

产品特性

●三轴倾角测量        ●量程±5°～±90°可选  ●输出方式可选RS232、RS485、TTL

●DC+5V～16V输入      ●精度0.1°             ●分辨率0.01    

●工作温度-40～+85℃   ●高抗振性能>3500g      ●体积L52mm×W40mm×H20mm（可定制）

 

产品应用

●云台运转监控      ●卫星天线定位     ●医疗设备调平

●汽车底盘测量      ●四轮定位系统     ●电动盲人椅测平

●各种工程机械角度控制（工程车辆调平和高空平台安全保护如起重机、伸缩机械手等）

 

 

 

 

产品电气参数

	参 数
	供电电压	工作电流	工作温度	存储温度
条件	可定制
最小值	3.3		-40	-55
典型值		75
最大值	4.2		+85	+100
单位	V	mA	℃	℃

产品性能指标

	参 数
	测量范围	测量轴	零点温度漂移	输出频率	分辨率	精度
条件	可定制		-40～85°		带宽10Hz	室温
IS3360-10	±10	X、Y、Z	±0.01	100	0.01	±0.1
IS3360-30	±30	X、Y、Z	±0.01	100	0.01	±0.1
IS3360-60	±60	X、Y、Z	±0.01	100	0.01	±0.1
IS3360-90	±90	X、Y、Z	±0.01	100	0.01	±0.1
单位	°		°/℃		°	°
输出信号	RS232/RS485/TTL

*本性能参数只列出±10度，±30 度，±60 度，±90 度特殊测量范围，其它测量范围均可按客户要求定制。

 

 

产品在不同温度下的曲线图

红线为X轴，蓝线为Y轴，绿线位Z轴

 

产品安装方向

安装时应保持传感器安装面与被测目标面平行，并减少动态和加速度对传感器的影响。本产品可水平安装也可以垂直安装

 

产品安装注意事项

请按照正确的方法进行安装倾角传感器，不正确的安装会导致测量误差，尤其注意一“面”，二“线”：

1）传感器的安装面与被测量面固定必须紧密、平整、稳定，如果安装面出现不平容易造成

传感器测量夹角误差。

2)传感器轴线与被测量轴线必须平行，两轴线尽可能不要产生夹角。

 

 

尺寸图

产品尺寸：L52mm×W48mm×H11mm

 

产品电气连接

 

产品订购信息

名称	订购描述	输出对应:数字串口输出
IS3360	注: XXX 表示角度量程的选型编号； XXX 从01 度 ～90 全量程可选择；
	Y 表示三个选项： 1）RS232   2）RS485   3）TTL

产品调试软件

 

传感器调试步骤：

1、将蓝牙插在电脑上并安装成功

2、打开倾角传感器开关

3、选择与传感器匹配的蓝牙型号并与之匹配成功，记下选择的端口

4、打开超级串口调试器，在调试器界面上选择波特率为115200，串口选择之前记下的端口

5、勾选十六进制，去掉停止显示，数据便出来了

 

 

 

 

产品通讯协议

一、数据帧格式：（10位数据位，1 位停止位，无校验，默认速率115200）

标 示 符 (1byte)	数据长度 (1byte)	地 址 码 (1byte)	命令字 (1byte)	数 据 域	校 验 和 (1byte)
68

数据格式: 16 进制

标示符：固定为68

数据长度：从数据长度到校验和（包括校验和）的长度

地址码：采集模块的地址，默认为00

数据域根据命令字不同内容和长度相应变化。

校验和：数据长度、地址码、命令字和数据域的和不考虑进位

 

倾角数据格式定义

波特率：(115200 ,10位数据位，1位停止位，无校验)

例如：

此图为在温度30℃且水平放置情况下，Z轴的加速度为1g

 

 

 

此图为在温度30℃且水平放置情况下，Z轴的加速度为2g

 

 

此图为在温度30℃且水平放置情况下，Z轴加速度为3g