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tiansl

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一粒金砂（高级）
楼主
发表于2012-7-5 11:52 只看该作者
 

51单片机接增量型编码器 [复制链接]

编码器五伏供电，A和B接到单片机上，简单计数可以，判断方向就不行了。请求各位帮忙

单片机, 编码器
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zcmthr
先顶再学习！  详情 回复 发表于 2012-7-25 23:06
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huo_hu

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版主
沙发
发表于2012-7-5 17:53 只看该作者
 
ABC的相位关系就是方向
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tiansl

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一粒金砂（高级）
板凳
 楼主| 发表于2012-7-5 19:18 只看该作者
 
A,B相位差90度，一个完整的波形A,B相位变化10,11,01,00。方向反过来，相位变化是不一样的。我不知道怎么用什么算法才能判断出方向
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jishuaihu

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裸片初长成（初级）
4楼
发表于2012-7-6 19:51 只看该作者
 
算法并不是什么高深的东西。既然知道完整的相位变化，那么方向不就很清楚啦！
如果当前位置为10，如果上一个位置是00就是正向。上一个位置是11就是方向。判断的时候先看一下当前的状态，再看一下上一次的状态，就知道了！
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maxiang615

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一粒金砂（中级）
5楼
发表于2012-7-7 09:17 只看该作者
 
把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向
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tiansl

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一粒金砂（高级）
6楼
 楼主| 发表于2012-7-7 10:57 只看该作者
 
谢谢楼上的 ，哪位有程序让小弟参考一下
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tiansl

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一粒金砂（高级）
7楼
 楼主| 发表于2012-7-9 16:19 只看该作者
 
哎  都觉得这个太简单了    对初学的人来说。。。
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huo_hu

4008

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版主
8楼
发表于2012-7-10 09:24 只看该作者
 
两个看不出来，得三个ABC
ABCABC
ACBACB
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zcmthr

25

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一粒金砂（中级）
9楼
发表于2012-7-25 23:06 只看该作者
 
先顶再学习！
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