在GPRS终端系统中如何应用uC/OS-II

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uC/OS-II实时操作系统是开放源代码且得到实际验证的软件平台，而S3C44BOx具有强大的32位RISC性能，基于此软件及硬件平台对GPRS模块进行设计，能大量减轻研发任务，提高研发速度，为在短时间内实现GPRS终端系统设计创造良好条件。下面由卓跃教育为您介绍如何在GPRS终端系统中的应用uC/OS-II。
 
　　GPRS是在目前运行的GSM网络基础上发展起来的数据业务，可以采用与GSM同样的调制技术、频率，以及同样的TDMA帧结构。利用现有的基站子系统(BSS)，GPRS从一开始就可以提供全面的覆盖。
 
　　GPRS终端系统的硬件组成
 
　　GPRS终端系统主要由控制部分和GPRS无线模块组成，为了适应嵌入式技术在GPRS通信中的应用，系统的控制部分采用了S3C44B0x芯片。S3C44B0x是16/32位RISC微处理器，为手持设备和通常应用提供了一种高性价比的解决方案。S3C44B0x具有丰富的片内资源，可以通过串行接口操作GPRS模块，操作指令为AT命令集。
 
　　uC/OS-II的移植
 
　　uC/OS-II是一个移植性很强的操作系统，其源代码分为硬件无关和硬件有关两个部分，移植时只需修改与硬件有关的部分。移植uC/OS-II到S3C44B0X上，需做以下工作：
 
　　(1)修改数据类型
 
　　为保持与平台的无关性，uC/OS-II使用经过宏定义的通用类型，如INT16U，表示16位无符号数。在移植时，要把它们映射成正确的类型。
 
　　(2)进入和退出临界段
 
　　用关闭和打开中断的方式，实现进入临界段函数OS_ENTER_CRITICAL()和退出临界段函数OS_EX2IT_CRITICAL()。
 
　　(3)设置堆栈生长方向
 
　　不同的处理器堆栈的生长方向不同，对S3C44B0X来说，其生长方向可以向上也可以向下。但是，由于编译器ADS仅支持堆栈从上往下长，并且必须是满递减堆栈，所以这里要设置的实际使用方向为向下增长，即#defineOS_STR_GROWTH1;
 
　　(4)任务的切换和调度
 
　　进行任务的切换和调度有两种方法，一是当前运行的任务主动调用OS_Sched()，判断是否有更高优先级的任务要运行；二是产生硬件中断后，在中断处理函数中调用OSIntEx()。
　
　　(5)堆栈的初始化
 
　　uC/OS-II在创建任务时会调用OSTaskStkInt()函数对任务堆栈进行初始化，这里需要将堆栈设置成和产生中断后的形式一样，一般包括任务起始地址、中断返回地址、CPU寄存器等内容。另外，还要保证任务是运行在特权模式下，而不是用户模式下。　
 
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　　(6)时钟节拍中断
 
　　uC/OS-II用时钟节拍中断实现时间延迟和超时功能，定时频率一般在10Hz~100Hz。设置定时器的代码与CPU相关，中断向量必须指向uC/OS-II时钟节拍中断服务子程序OSTickISR()。