LPC1100处理器通过SD卡实现IAP功能

zhaojun_xf

LPC1100处理器通过SD卡实现IAP功能 [复制链接]

随着处理器的发展，IAP升级方式越来越受到欢迎。而IAP升级的方式也由很多，如：通过串口升级、GPRS远程升级、SD卡升级等等。这里详细介绍怎样使用SD卡升级应用程序的方法。

 

 

重映射：https://bbs.eeworld.com.cn/viewthread.php?tid=327463&highlight=iap%2Bzhaojun%5C_xf

 

 

 

 

 

 

 

下面先介绍LPC1100处理器IAP的基础知识：

 

 

 

 

1. LPC1100处理器(LPC1114)Flash分配：LPC1114一共有32K Flash，共分为8个扇区，每个扇区的大小为4K，具体如下：

 

 

2.NXP的IAP命令都一样，一共有9条：

 

3.IAP命令是通过寄存器R0和R1进行参数传递的，R0传递参数，R1传递返回值：

 

[ 本帖最后由 zhaojun_xf 于 2013-10-22 14:49 编辑 ]

zhaojun_xf

IAP功能应用：

 

1.定义IAP程序的入口地址

 

2. #define  IAP_ENTER_ADR 0x1FFF1FF1   /* IAP入口地址定义  */

复制代码

 

2.定义参数

 

2. uint32  ParamIn[8];         /* IAP入口参数缓冲区            */
   uint32  ParamOut[8];        /* IAP出口参数缓冲区            */

复制代码

 

3.定义函数类型指针

 

2. void (*IAP_Entry)(uint32 *param_tab, uint32 *result_tab) =

3. (void(*)())IAP_ENTER_ADR; // 定义函数指针

复制代码

 

4.注意事项：

 

①按照上面函数类型调用IAP函数即可，不过要注意函数的参数。

②由于在擦写操作期间，片上Flash存储器不可访问。IAP代码不能使用或禁止中断。

③Flash编程命令使用片上RAM顶端32字节，用户程序不能使用此空间。

[ 本帖最后由 zhaojun_xf 于 2011-12-25 20:11 编辑 ]

zhaojun_xf

IAP命令应用(代码来自周工)：

 

IAP有多个命令，这里我们只把编程常用的几个命令函数贴出来，如果网友需要其他代码可以在网络上自行搜索。

 

1.准备写操作扇区

 

 

2. /*****************************************************************************
   ** Function name:       SectorPrepare
   ** Descriptions:        IAP操作扇区选择，命令代码50
   ** input parameters:    sec1:           起始扇区
   **                      sec2:           终止扇区
   ** output parameters:   ParamOut[0]:    IAP操作状态码,IAP返回值    
   ** Returned value:      ParamOut[0]:    IAP操作状态码,IAP返回值                    
   *******************************************************************************/
   uint32 SectorPrepare(uint8 sec1, uint8 sec2)
   { 
       ParamIn[0] = IAP_Prepare;              /* 设置命令字         */
       ParamIn[1] = sec1;                          /* 设置参数            */
       ParamIn[2] = sec2;                           
       (*IAP_Entry)(ParamIn, ParamOut);  /* 调用IAP服务程序 */
     
       return (ParamOut[0]);                      /* 返回状态码        */
   }

复制代码

 

2.将RAM 内容复制到Flash

 

 

2.  

3. /*******************************************************************************
   ** Function name:       RamToFlash
   ** Descriptions:        复制RAM的数据到FLASH，命令代码51
   ** input parameters:    dst:            目标地址，即FLASH起始地址。以512字节为分界
   **                      src:            源地址，即RAM地址。地址必须字对齐
   **                      no:             复制字节个数，为512/1024/4096/8192
   ** output parameters:   ParamOut[0]:    IAP操作状态码,IAP返回值    
   ** Returned value:      ParamOut[0]:    IAP操作状态码,IAP返回值                    
   ********************************************************************************/
   uint32 RamToFlash(uint32 dst, uint32 src, uint32 no)
   { 
       ParamIn[0] = IAP_RAMTOFLASH;      /* 设置命令字          */
       ParamIn[1] = dst;                                /* 设置参数             */
       ParamIn[2] = src;
       ParamIn[3] = no;
       ParamIn[4] = IAP_FCCLK;
       (*IAP_Entry)(ParamIn, ParamOut);    /* 调用IAP服务程序  */
      
       return (ParamOut[0]);                         /* 返回状态码          */
   }

复制代码

 

3.擦除扇区

 

 

2. /*******************************************************************************
   ** Function name:       SectorErase
   ** Descriptions:        扇区擦除，命令代码52
   ** input parameters:    sec1            起始扇区
   **                      sec2            终止扇区92
   ** output parameters:   ParamOut[0]:    IAP操作状态码,IAP返回值
   ** Returned value:      ParamOut[0]:    IAP操作状态码,IAP返回值                    
   ********************************************************************************/
   uint32 SectorErase(uint8 sec1, uint8 sec2)
   { 
       ParamIn[0] = IAP_ERASESECTOR;         /* 设置命令字         */
       ParamIn[1] = sec1;                                   /* 设置参数            */
       ParamIn[2] = sec2;
       ParamIn[3] = IAP_FCCLK;
       (*IAP_Entry)(ParamIn, ParamOut);          /* 调用IAP服务程序  */
     
       return (ParamOut[0]);                              /* 返回状态码          */
   }

复制代码

 

4.扇区查空

 

 

2. /**********************************************************************************
   ** Function name:       BlankChk
   ** Descriptions:        扇区查空，命令代码53
   ** input parameters:    sec1:           起始扇区
   **                      sec2:           终止扇区92
   ** output parameters:   ParamOut[0]:    IAP操作状态码,IAP返回值
   ** Returned value:      ParamOut[0]:    IAP操作状态码,IAP返回值                    
   **********************************************************************************/
   uint32 BlankChk(uint8 sec1, uint8 sec2)
   { 
       ParamIn[0] = IAP_BLANKCHK;          /* 设置命令字         */
       ParamIn[1] = sec1;                            /* 设置参数            */
       ParamIn[2] = sec2;
       (*IAP_Entry)(ParamIn, ParamOut);    /* 调用IAP服务程序 */

3.     return (ParamOut[0]);                       /* 返回状态码         */
   }

复制代码

 

5.比较<地址1><地址2><字节数>

 

 

2. /*******************************************************************************
   ** Function name:       DataCompare
   ** Descriptions:        校验数据，命令代码56
   ** input parameters:    dst:            目标地址，即RAM/FLASH起始地址。地址必须字对齐
   **                      src:            源地址，即FLASH/RAM地址。地址必须字对齐
   **                      no:             复制字节个数，必须能被4整除
   ** output parameters:   ParamOut[0]:    IAP操作状态码,IAP返回值
   ** Returned value:      ParamOut[0]:    IAP操作状态码,IAP返回值                    
   ********************************************************************************/
   uint32 DataCompare(uint32 dst, uint32 src, uint32 no)
   { 
       ParamIn[0] = IAP_COMPARE;             /* 设置命令字          */
       ParamIn[1] = dst;                                 /* 设置参数             */
       ParamIn[2] = src;
       ParamIn[3] = no;
       (*IAP_Entry)(ParamIn, ParamOut);     /* 调用IAP服务程序   */

3.     return (ParamOut[0]);                       /* 返回状态码              */
   }

复制代码

[ 本帖最后由 zhaojun_xf 于 2011-12-26 08:14 编辑 ]

David_Lee

原帖由 zhaojun_xf 于 2011-12-25 19:37 发表 随着处理器的发展，IAP升级方式越来越受到欢迎。而IAP升级的方式也由很多，如：通过串口升级、GPRS远程升级、SD卡升级等等。这里详细介绍怎样使用SD卡升级应用程序的方法。           ...

 

楼主威武

zhaojun_xf

有上面的几个函数后，下面就可以根据需要编写SD卡升级函数了：

 

1.定义用户程序地址

 

定义用户程序的起始地址，用户可以根据自己的实际情况设定，一般都从0x0000 0000开始存放IAP代码，之后的空间才是存放用户代码的。

 

2. #define APP_CODE_START_ADDR   0x00006000     // 用户程序起始地址
   

复制代码

 

2.从SD卡中读写bin文件更新升级

 

从SD卡中升级程序很简单。流程是：从SD卡中打开升级文件，每次读取512字节，然后写入Flash，直到编写完成。

 

IAP支持256/512/1024/2048/4096等多字节编程方式，只是SD卡每扇区大小一般都是512字节，所以这里使用512字节为单位进行编程。

 

2.  

3. /**********************************************************************************
   * FunctionName   : UCSDCardProgram()
   * Description    : 从SD卡编程
   * EntryParameter : fileName - 应用程序在SD卡中的名字, buf - 缓冲
   * ReturnValue    : None
   *********************************************************************************/
   uint8 UCSDCardProgram(uint8 *fileName, uint8 *buf)
   {
       uint32 addr = 0;
       FATFS fs;               /*Work area (file system object) for logical drive*/
       FIL file;               /*file objects*/
       UINT  br;               /*File R/W count*/
       FRESULT res;

4.  

5.     DisableIRQ();              // 禁止中断
       SectorPrepare(6, 6);    // 选择扇区    
       SectorErase(6, 6);        // 擦除扇区         
       EnableIRQ();               // 使能中断

6.  

7.     /*Register a work area for logical drive 0*/
       f_mount(0, &fs);

8.     /*Create file*/
       res = f_open(&file, (const TCHAR *)fileName, FA_OPEN_EXISTING|FA_READ);

9.     if(res != FR_OK)
       {
            return res;
       }
       else
      {
           while (1)
           {
                res = f_read(&file, buf, 512, &br);     // 读取数据

10.              DisableIRQ();
                 SectorPrepare(6, 6);
                 RamToFlash(APP_CODE_START_ADDR + addr, (uint32)buf, 512); // 写数据到FLASH
                 EnableIRQ();
                 addr += 512;

11.              if ((res != FR_OK) || (br < 512))
                 {
                      break;
                 }
             }
        }

12.     /*Close all files*/
        f_close(&file);      // 关闭文件，必须和f_open函数成对出现

13.     /*Unregister a work area before discard it*/
        f_mount(0, 0);

14.     return FR_OK;
    }

复制代码

 

3.主函数：

 

主函数实现按键扫描，如果有按键，进行SD卡升级，如果没有按键直接跳转到应用程序。

 

代码一开始判断按键，所以一般都是需要按下按键后复位系统，当然也可以适当循环扫描按键的次数。等待一定的时间。。。。。。。

 

2. /**********************************************************************************
   * FunctionName   : main()
   * Description    : 主函数
   * EntryParameter : None
   * ReturnValue    : None
   *********************************************************************************/
   int main(void)
   { 
       void (*userProgram)() = (void (*)())OSInit;     // 函数指针 

3.  

4.     OSInit();                // 初始化系统

5.     while (1)
       {
            if (KeyGetValue())
            {
                UCSDCardProgram("LPC1114.bin", SDBuf);
            }

6.          userProgram = (void (*)())(APP_CODE_START_ADDR + 1);
            (*userProgram)();                           // 启动程序 
       }
   }

复制代码

 

到此IAP程序完成了，下面就是编写应用程序了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

[ 本帖最后由 zhaojun_xf 于 2011-12-26 08:03 编辑 ]

zhaojun_xf

应用程序编写：

 

应用程序编写没有什么特殊的，只是需要注意几个地方的设置

 

1.设置编译地址：

   

 设置用户程序的开始地址，根据需要设置，一般都在IAP函数之上，需要适当大于IAP，给IAP自己增加功能提供空间。内存也可以适当设置一下，不过一般应用程都没有完全使用完内存，所以不设置也是可以的。

 

 

 

2.编译设置

 

设置NO_CRP条件编译，否则程序编译会出错，此字段在启动代码中使用，如果要加密代码，此段号也需要设置。

 

 

3.生存bin文件

 

设置bin文件生成命令，具体的设置方法请看<<MDK下生存库(Lib)的方法>>：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-314169-1-1.html

 

 

 

4.编写应用程序，并把bin文件存放SD卡中，运行IAP升级程序。

 

 

[ 本帖最后由 zhaojun_xf 于 2011-12-26 08:12 编辑 ]

zhaojun_xf

具体的升级过程：

 

1.把IAP程序下载到板子上。

 

2.编写并编译好应用程序，需要是的bin文件。

 

3.把应用程序的bin文件拷贝到SD卡中。

 

4.在板子上插入SD卡，并按下按键重启系统。

 

5.板子就会自动实现升级并跳转到应用中运行。

 

 

有时升级后，并不能够成功跳转到应用程序中，此时我们并不知道究竟是没有编程成功，还没有跳转成功，为了验证问题，我们可以读取编程后的代码，与原文件进行比较。如果读取数据与原文件一样，那么一定是跳转没有成功，或是没有向量映射；如果编程不一致那么查看一下编程的问题，特别是最后一个扇区，对于编程一般都是256,512,1024,4096等，不能随便编程。

 

那么怎么读取芯片中编程后的代码？

 

对于LPC1700芯片并没有IAP读取扇区的函数，所以我们需要直接通过绝对地址读取，方法如下：

     读取ARM代码的方法：
     dat = *(uint8 *)addr;   // 这里可以每次读一字节
  dat = *(uint32 *)addr;   // 这里可以每次读一字
  
  addr-为实际需要读取的地址，dat-为地址中的数据

 

需要注意地址：如果从地址0x4000开始编程，最好就从这里开始读取，直至完成。而且需要注意每次读取的是一字节还是字，地址加的时候加1还是加4.。。。。

[ 本帖最后由 zhaojun_xf 于 2012-3-29 14:17 编辑 ]

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学习了，感谢楼主分享

hjwt

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gsy

好贴，好贴！！！

utopiaprince

楼主好贴，mark下

n672757282

是个好资料

andi861

学习了，感谢楼主分享

qiuhaomiao

请问楼主上面程序是不是有几个问题：1、中断向量表重映射了吗？2、主堆栈MSP初始化了吗。。。3.你的地址+1是不是有问题，是不是应该是+4

zhaojun_xf

LPC1114没有重映射，初始化在启动代码中，地址加没有问题

qiuhaomiao

己经验证了楼主的程序，好像启动不了。后来自己写了一些，整了两天算搞明白了。M0没有重映射flash的向量表，只能应用程序启用ram的向量表，那样才能从bootloader跳到用户程序之后还能中断。

zhaojun_xf

代码没有问题，都验证过很多遍了。。。

qiuhaomiao

楼主。。。。。我不是开玩笑的。。。。你那样是可以用简单的程序，但中断必定死机。。。。。因为中断向量表不对啊

leifengfirst

多谢分享!

xhb_123

感谢楼主分享，有时间一定试试