谁说小就不能有大作为-launchpad控制的双足机器人

wstt · 发表于2011-11-14 10:21

谁说小就不能有大作为-launchpad控制的双足机器人 [复制链接]

无图无真相，先上图看看

机器人的正面照片

看到launchpad了吧？

再来一张launchpad的特写。

MCU的应用强大与否，不仅仅要看资源，还要看设计。

wanghongyang · 发表于2011-11-14 10:43

机器人模型不错！~

cat3902982 · 发表于2011-11-14 11:38

够强大，我想看视频。嘻嘻。。。

rwogn · 发表于2011-11-14 15:10

呵呵呵，机器人不错，

xylq0826 · 发表于2011-11-14 21:30

四个舵？
用定时器生成PWM脉冲控制的？

shower.xu · 2011-11-15 09:40 上传

可以看到有4个伺服器，应该是串口总线控制伺服器动作。按目前的板子，还可以控制很多，这样只要ROM够大，动作可以做很精致。图里面的这个就用了17个伺服

[ 本帖最后由 shower.xu 于 2011-11-15 09:40 编辑 ]

wstt · 发表于2011-11-15 14:00

原帖由 shower.xu 于 2011-11-15 09:33 发表
可以看到有4个伺服器，应该是串口总线控制伺服器动作。按目前的板子，还可以控制很多，这样只要ROM够大，动作可以做很精致。图里面的这个就用了17个伺服

这个也是基于430吗？

wstt · 发表于2011-11-15 14:01

原帖由 xylq0826 于 2011-11-14 21:30 发表
四个舵？
用定时器生成PWM脉冲控制的？

看起来是4个舵机

shower.xu · 发表于2011-11-15 15:49

由于动作太多，用了凌阳IC做语音识别，用了2M的flash存储动作指令，好像用了块PIC做主控吧，伺服器用台湾Emc的，总之为了节省成本，是用一堆廉价IC堆出来的

wstt · 发表于2011-11-15 18:25

只要跑的好，拿便宜IC设计就是优秀的设计

ddllxxrr · 发表于2011-11-15 20:39

chunyang · 发表于2011-11-16 09:47

廉价控制器可以使用多片。

smallbird · 发表于2011-11-16 11:29

这个机器人得花不少钱吧