关于CAN总线节点接收过滤码的问题

tekkon

关于CAN总线节点接收过滤码的问题 [复制链接]

在配置CAN报文对象时会有关于节点接收过滤的设置
g_MsgObject.ulMsgID
g_MsgObject.ulMsgIDMask
g_MsgObject.ulFlags

对于11位的id， 例如从0x3F8 到0x3FF， 设置IDMask为0x3F8就可以实现过滤接收0x3F8 到0x3FF的id
 
可是问题是如何设置ulMsgID和ulMsgIDMask使CAN控制器只接收一组29位的ulMsgID（例如只接收从0x0f800000 到 0x0f87ffff的id）？

我试过用0x1fffffff做IDMask， 还是不能成功接收。

请大家赐教啊！  谢谢

永远的不知

可以这样理解，ID掩码相应的位为1的情况下，该位就会参与仲裁，否则不参与仲裁。也就是说，如果配置时报文对象的ID掩码为1的位，接收到的报文的ID就会和你配置的报文对象存储器的ID比较如果ID掩码设置为0则不会关心。根据这个原则来配置你的接收报文的报文对象存储器的属性，相信你很容易就配置成功了。
还有一点就是如果CAN接收到一个报文，如果没有计算好ID和掩码，你想用2#报文对象存储器接收一个报文，但是1#报文对象存储器也能验证通过，这样2#报文对象存储器就不会收到报文了。

Study_Stellaris

原帖由 tekkon 于 2011-11-10 22:18 发表
在配置CAN报文对象时会有关于节点接收过滤的设置g_MsgObject.ulMsgIDg_MsgObject.ulMsgIDMaskg_MsgObject.ulFlags对于11位的id， 例如从0x3F8 到0x3FF， 设置IDMask为0x3F8就可以实现过滤接收0x3F8 到0x3FF的id  ...

是一个与的关系吧
需要先配置为 29 位扩展帧模式吧？
这个有配置吗？

[ 本帖最后由 Study_Stellaris 于 2011-11-11 10:48 编辑 ]

tekkon

恩 工作模式基本上就是
if((incomingMsgID & MsgIDMask) ==  MsgID)
{
  接受这个MsgID
  中断服务函数
  。。。

}


有没有什么方式来准确的计算MsgIDMask？   按理说0x1FFFFFF应该工作， 可是接收不到。

后来发现对于29位的ID， 只用考虑CANIFMask2这个寄存器。我用了0x1FFF0000 可以收到。不知道对不对？

我需要配置6组（也就是6个报文对象）29位的MsgID ，除了用MsgIDMask，还有没有别的方式来实现单个报文对象多个MsgID？

觉得TI在CAN filter配置方面的资料很少。。。

Study_Stellaris

原帖由 tekkon 于 2011-11-11 11:11 发表
我需要配置6组（也就是6个报文对象）29位的MsgID ，除了用MsgIDMask，还有没有别的方式来实现单个报文对象多个MsgID？

这个具体怎么讲？

tekkon

例如
在消息优先级为0的情况下
设备1需要能够接收的ID 0x07800000 - 0x0787ffff
                                      0x07f80000 - 0x07ffffff  （用于广播）
在消息优先级为1的情况下
设备1需要能够接收 0x0f800000 - 0x0f87ffff
                                0x0ff80000 - 0x0fffffff  （用于广播）
在消息优先级为2的情况下
设备1需要能够接收 0x17800000 - 0x1787ffff
                                0x17f80000 - 0x17ffffff  （用于广播）
在消息优先级为3的情况下
设备1需要能够接收 0x1f800000 - 0x1f87ffff
                                0x1ff80000 - 0x1fffffff  （用于广播）

现在就是需要找到一种方法能实现上面8组ID的过滤。。。目前来看只有用IDMASK了   但是不确定怎样准确计算MASK

tekkon

恩  谢谢你们俩  MASK部分很明了了。。。  

“还有一点就是如果CAN接收到一个报文，如果没有计算好ID和掩码，你想用2#报文对象存储器接收一个报文，但是1#报文对象存储器也能验证通过，这样2#报文对象存储器就不会收到报文了。”  能不能再解释一下？

benbending

可以举个例子看看嘛，大侠！！！

期待。