LM3s学习笔记I2C学习之驱动流水灯

tangguanglun · 发表于 2012-11-16 14:22

LM3s学习笔记I2C学习之驱动流水灯 [复制链接]

主控采用LM3s6911，采用PCA9534扩展IO驱动流水灯，PCA9534接口如下图

#include "sysinit.h"
#include "pca9534.h"

void I2C_init()
{
//使能I2C所在端口
SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
//使能处理器I2C功能模块
SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_I2C1);
//配置必须管脚为I2C功能（类型）
GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
//配置I2C时钟及传输速率
I2CMasterInitExpClk(I2C1_MASTER_BASE,SysCtlClockGet(),false);
I2CMasterEnable(I2C1_MASTER_BASE);
//使能所需中断
IntMasterEnable();
IntEnable(INT_I2C1);
I2CMasterIntEnable(I2C1_MASTER_BASE);
}

int main()
{
unsigned int a,i;
CLOCK_init();
I2C_init();
Pca9534Write(0x20,0x03,0x00);
while(1)
{
    a=0xfe;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
      Pca9534Write(0x20,0x01,a);
      SysCtlDelay(1000*TheSysClock/3000);
      a=a<<1;
      //a=a|0x01;
    }
}
}

#include "sysinit.h"
#include "pca9534.h"

unsigned int iicintcount;

void Pca9534Write(unsigned char addr,unsigned char command,unsigned char data)
{

I2CMasterControl(I2C1_MASTER_BASE,I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);
//设置从机地址，写模式
I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_MASTER_BASE,addr,false);

//放置要发送的控制命令字到I2C master
I2CMasterDataPut(I2C1_MASTER_BASE,command);
I2CMasterControl(I2C1_MASTER_BASE,I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT);
while(I2CMasterBusy(I2C1_MASTER_BASE));
I2CMasterDataPut(I2C1_MASTER_BASE,data);
I2CMasterControl(I2C1_MASTER_BASE,I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH);
while(I2CMasterBusy(I2C1_MASTER_BASE));
}

unsigned char Pca9534ReadReg(unsigned char addr,unsigned char command)
{

unsigned char getdata;
//设置从机地址，写模式
I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_MASTER_BASE,addr,false);

//放置要发送的控制命令字到I2C master

I2CMasterDataPut(I2C1_MASTER_BASE,command);

//发送控制命令字

I2CMasterControl(I2C1_MASTER_BASE,I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);

while(I2CMasterBusy(I2C1_MASTER_BASE));

//从设备地址+读写位写入发送数据寄存器

I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_MASTER_BASE,addr,true);

//再发从设备地址+读写位
I2CMasterControl(I2C1_MASTER_BASE,I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_START);

while(I2CMasterBusy(I2C1_MASTER_BASE));

I2CMasterControl(I2C1_MASTER_BASE,I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_FINISH );

while(I2CMasterBusy(I2C1_MASTER_BASE));
getdata=I2CSlaveDataGet(I2C1_MASTER_BASE);

return getdata;

}

unsigned char Pca9534ReadPort(unsigned char addr)
{

unsigned char getdata;
//设置从机地址，读模式
I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_MASTER_BASE,addr,true);

//发送从地址

I2CMasterControl(I2C1_MASTER_BASE,I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_START);

while(I2CMasterBusy(I2C1_MASTER_BASE));

// getdata=I2CSlaveDataGet(I2C0_MASTER_BASE,I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_START);

//发送停止位

I2CMasterControl(I2C1_MASTER_BASE,I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_FINISH);

while(I2CMasterBusy(I2C1_MASTER_BASE));

getdata=I2CSlaveDataGet(I2C1_MASTER_BASE);

return getdata;

}

void I2C1_ISR(void)
{
I2CMasterIntClear(I2C1_MASTER_BASE);
iicintcount++;

}

tangguanglun

#include "sysinit.h"

//全局时钟变量
unsigned long TheSysClock=12000000UL;
//系统时钟初始化
void CLOCK_init()
{
SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_75V); // 设置LDO输出电压

SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_PLL|                             //设置系统时钟
                SYSCTL_XTAL_8MHZ|
                SYSCTL_SYSDIV_1|
                SYSCTL_OSC_MAIN);

TheSysClock = SysCtlClockGet(); // 获取当前的系统时钟频率
}

//the must head
#include <ctype.h>
#include "sysinit.h"

#define ulong unsigned long
#define uchar unsigned char

// 通过UART发送一个字符
void yifan_UART_printfc(const char c)
{
UARTCharPut(UART2_BASE, c);
}

// 通过UART发送字符串
void yifan_UART_printfs(const char *s)
{
    while(*s!='\0')
    {
     yifan_UART_printfc(*(s++));
    }
}

// 通过UART接收一个字符
char yifan_UART_scanfc(void)
{
    return(UARTCharGet(UART2_BASE));
}
// 功能：通过UART接收字符串，回显，退格<Backspace>修改，回车<Enter>结束
// 参数：*s保存接收数据的缓冲区，只接收可打印字符（ASCII码32～127）
//        size是缓冲区*s的总长度，要求size >= 2（包括末尾'\0'，建议用sizeof()来获取）
// 返回：接收到的有效字符数目
int yifan_UART_scanfs(char *s, int size)
{
    char c;
    int n = 0;

    *s = '\0';
    if (size < 2) return(0);
    size--;

    for (;;)
    {
        c = yifan_UART_scanfc();                                     // 接收1个字符
        yifan_UART_printfc(c);                                        // 回显输入的字符

        if (c == '\b')                                      // 遇退格<Backspace>修改
        {
            if (n > 0)
            {
                *(--s) = '\0';
                n--;
                yifan_UART_printfs(" \b");                            // 显示空格和退格<Backspace>
            }
        }

        if (c == '\r')                                      // 遇回车<Enter>结束
        {
            yifan_UART_printfs("\r\n");                               // 显示回车换行<CR><LF>
            break;
        }

        if (n < size)                                       // 如果小于长度限制
        {
            if (isprint(c))                                 // 如果接收到的是可打印字符
            {
                *(s++) = c;                                 // 保存接收到的字符到缓冲区
                *s = '\0';
                n++;
            }
        }
    }

return(n); // 返回接收到的有效字符数目
}

void yifan_UART_init()
{
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOG);//使能GPIOG
GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTG_BASE,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1);//使能GPIOG的Uart Pin
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART2); //使能UART外设
GPIOPinConfigure(GPIO_PG0_U2RX);
GPIOPinConfigure(GPIO_PG1_U2TX);
UARTConfigSet(UART2_BASE ,115200, UART_CONFIG_WLEN_8 |      // 配置UART，波特率115200，数据位8
                                  UART_CONFIG_STOP_ONE |    // 停止位1
                                  UART_CONFIG_PAR_NONE);    // 无校验
UARTFIFOLevelSet(UART2_BASE ,                       /* 设置发送和接收的FIFO深度    */
                     UART_FIFO_TX7_8 ,
                     UART_FIFO_RX1_8);
IntEnable(INT_UART2);                               /* 使能UART0总中断             */
IntMasterEnable();                                  /* 使能处理器中断              */
UARTEnable(UART2_BASE);                             /* 使能UART0端口               */
UARTStdioInit(2);

UARTprintf("UART 初始化成功！\n");
//yifan_UART_printfs("yifan_UART_init Successed!!\n\n");
//UARTprintf("yifan_UART_init Successed!!\n\n");
}