LM3S_RTOS之RTX(keil自带)的邮箱使用问题

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首先想说一句别把麻烦管理员我的帖子转到其他地方，因为这里的人群旺！！高手多！！

进来发现keil自带的实时操作系统RTX(由于ARM,RTX-51是针对51的)的资源非常丰富，集成了TCP/IP、CAN、USB、FS等协议栈。

因为我以前有UCOS-II的基础，所以很快就看完了，比较而言：

1、RTX在调度方式上增加了时间片轮转的方式

2、RTX的邮箱集成了UCOS的邮箱和消息队列的功能，但是没有“广播”的功能

3、RTX的软件定时器功能一般般。可能是用的不多的原因。

4、UCOS的用户群庞大，资料丰富，但是需要自己移植其他协议栈，如LwIP等，RTX资源丰富。

我在调试RTX的邮箱（\Keil\ARM\RL\RTX\Examples\Mailbox）这个例子的时候遇到不解的问题：

这个例子非常简单，由于演示邮箱的基本用法，具体是这样的：

建立的两个任务：一个是邮箱发送任务，发送三条消息，然后删除自己。另一个是邮箱接收任务，在无限循环中等待邮箱消息并处理（即调用os_dly_wait()函数挂起任务直到消息到来），两个任务都是同样的优先级，使能了时间片轮转的功能，在邮箱发送任务中，每调用一次 os_mbx_send(邮箱发送函数) 之后都会调用 os_dly_wait(系统延时函数)来调度任务，以便让邮箱接收任务处理发送任务发送的消息。这个没问题。我在单步执行的时候观察，在任务发送任务中切换到接收的任务的时候是在执行os_dly_wait(系统延时函数) 时，不是在执行完os_mbx_send(邮箱发送函数) ，这是正确的因为两个任务是同样的优先级。刚刚发送完消息之后接收任务只是处于“就绪态”当调用os_mbx_send()后交出了执行权。

然后我就想，那我要是改变两个任务的优先级，让接收任务的优先级比发送任务邮箱级高，那么现象应该是：在发送任务执行完 os_mbx_send(邮箱发送函数) 后就应该发生调度，在ucos中是这样的，因为这就是优先级抢占的基本思想。但是奇怪的是：这样改变优先级后，无论是执行os_mbx_send()还是os_dly_wait()都不会产生任务调度，也就是说发送消息“丢失了”。

然后我尝试改变两者优先级为：发送任务高，接收任务低，现象正确。

请教各路高手这是为什么？发送任务优先级低，接收任务优先级高，就不会产生任务调度。。。。。。。

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我还是贴一下源代码吧！！！

#include <RTL.h> /* RTX kernel functions & defines */
#include <LPC21xx.H> /* LPC21xx definitions */
#include <stdio.h>

OS_TID tsk1; /* assigned identification for task 1 */
OS_TID tsk2; /* assigned identification for task 2 */

typedef struct {                      /* Message object structure            */
float voltage;                      /* AD result of measured voltage       */
float current;                      /* AD result of measured current       */
U32   counter;                      /* A counter value                     */
} T_MEAS;

os_mbx_declare (MsgBox,16); /* Declare an RTX mailbox */
_declare_box (mpool,sizeof(T_MEAS),16);/* Dynamic memory pool */

__task void send_task (void);
__task void rec_task (void);

/*----------------------------------------------------------------------------
*        Initialize serial interface
*---------------------------------------------------------------------------*/
void init_serial () {
PINSEL0 = 0x00050000;               /* Enable RxD1 and TxD1                */
U1LCR = 0x83;                       /* 8 bits, no Parity, 1 Stop bit       */
U1DLL = 97;                         /* 9600 Baud Rate @ 15MHz VPB Clock    */
U1LCR = 0x03;                       /* DLAB = 0                            */
}

/*----------------------------------------------------------------------------
* Task 1: RTX Kernel starts this task with os_sys_init (send_task)
*---------------------------------------------------------------------------*/
__task void send_task (void) {
T_MEAS *mptr;

os_tsk_prio_self (5); // 修改发送消息任务的优先级为“5”

tsk1 = os_tsk_self ();              /* get own task identification number */
tsk2 = os_tsk_create (rec_task, 7);     //   接收消息任务的优先级为“7”        /* start task 2                        */
os_mbx_init (MsgBox, sizeof(MsgBox));/* initialize the mailbox             */
os_dly_wait (5);                    /* Startup delay for MCB21xx           */

mptr = _alloc_box (mpool);          /* Allocate a memory for the message   */
mptr->voltage = 223.72;             /* Set the message content             */
mptr->current = 17.54;
mptr->counter = 120786;
os_mbx_send (MsgBox, mptr, 0xffff); /* Send the message to the mailbox     */
IOSET1 = 0x10000;
os_dly_wait (100);

mptr = _alloc_box (mpool);
mptr->voltage = 227.23;             /* Prepare a 2nd message               */
mptr->current = 12.41;
mptr->counter = 170823;
os_mbx_send (MsgBox, mptr, 0xffff); /* And send it.                        */
os_tsk_pass ();                     /* Cooperative multitasking            */
IOSET1 = 0x20000;
os_dly_wait (100);

mptr = _alloc_box (mpool);
mptr->voltage = 229.44; /* Prepare a 3rd message */
mptr->current = 11.89;
mptr->counter = 237178;
os_mbx_send (MsgBox, mptr, 0xffff); /* And send it. */
IOSET1 = 0x40000;
os_dly_wait (100);

os_tsk_delete_self (); /* We are done here, delete this task */
}

/*----------------------------------------------------------------------------
* Task 2: RTX Kernel starts this task with os_tsk_create (rec_task, 0)
*---------------------------------------------------------------------------*/
__task void rec_task (void) {
T_MEAS *rptr;

for (;;) {
    os_mbx_wait (MsgBox, (void **)&rptr, 0xffff); /* wait for the message    */
    printf ("\nVoltage: %.2f V\n",rptr->voltage);
    printf ("Current: %.2f A\n",rptr->current);
    printf ("Number of cycles: %d\n",rptr->counter);
    _free_box (mpool, rptr);           /* free memory allocated for message */
}
}

/*----------------------------------------------------------------------------
* Main: Initialize and start RTX Kernel
*---------------------------------------------------------------------------*/
int main (void) { /* program execution starts here */

IODIR1 = 0xFF0000;                  /* P1.16..22 defined as Outputs        */
init_serial ();                     /* initialize the serial interface     */
_init_box (mpool, sizeof(mpool),    /* initialize the 'mpool' memory for   */
              sizeof(T_MEAS));        /* the membox dynamic allocation       */
os_sys_init (send_task);            /* initialize and start task 1         */
}

/*----------------------------------------------------------------------------
* end of file
*---------------------------------------------------------------------------*/

[ 本帖最后由历史的天空于 2011-7-24 14:33 编辑 ]