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#include
#include //ISR(BADISR_vect){ //服务程序}
#include
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
volatile uint actual_plus,set_plus;//占空比
volatile uchar i;
ISR(INT0_vect)
{
/*actual_plus=actual_plus+set_plus*5/100;
if (actual_plus<=set_plus*90/100)
{OCR1B=actual_plus;}
else
{OCR1B=set_plus*90/100;}
// if (i==0) {PORTD|=_BV(7);}
// else{PORTD&=~_BV(7);i=0;}
// i++;
*/
i=1; //验证中断是否执行
PORTB=0X01;
}
ISR(INT1_vect)
{
/*actual_plus=actual_plus-set_plus*5/100;
if (actual_plus<=set_plus*10/100)
{OCR1B=set_plus*10/100;}
else
{OCR1B=actual_plus;}*/
i=2;PORTB=0X02;
}
int main(void)
{
DDRD|=_BV(4)|_BV(5)|_BV(7);//设置PD4,PD5输出
TIMSK|=_BV(4)|_BV(5);//开启A,B口中断
TCCR1A=0B01100011;// A口取反;B口 0 1 WGM[3:0]=15:比较匹配时O C1A取反,OC1B不占用物理引脚;
// 1 0 比较匹配发生时将清零OC1A/OC1B,计数到0XFF时OC1A/OC1B置位
//200Hz 设定,64分频
TCCR1B= 0B00011011;//0 1 1 =64分频
set_plus=624;//8000000/(200*64)-1=624;周期1/200=5ms;
OCR1A=set_plus ;
actual_plus=124;
OCR1B=124;//占空比1ms;1/5
//产生的0C1B频率为200Hz;0C1A频率为100Hz。
//增加一个按键来增减占空比
DDRD&=~(_BV(2)|_BV(3));//设置中断为输入
GICR|=_BV(7)|_BV(6);//开启中断0和中断1;
MCUCR|=0B00001011;//中断0上升沿有效;中断1下降沿有效。中断1次响应加1.
GIFR|=_BV(7)|_BV(6);//清除中断0和1的标志位;置1中断
SREG|=_BV(7);//开中断
DDRB|=0X03;//
PORTB=00;
while(1)
{
}
} |
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