关于 CORTEX M 在 ucos 上的问题

sringosling

关于 CORTEX M 在 ucos 上的问题 [复制链接]

 

我尝试把ucos2移植到 cortex m0上，参考了 ucos over cortex m3 的代码。

 

有这样一个不明白的地方：从main函数开始，系统默认是使用 MSP 做堆栈使用的，也就是说 process模式和 中断模式都是用 MSP。

 

现在需要改成 process下 使用 PSP，那么就要往 control 寄存器 相应的 bit 1 位 写 1，启用 PSP 作为线程堆栈。

 

那么该在什么时候做这个动作呢？

 

是不是只需要操作一次往control的 bit 1 写 1，就OK了？以后每次中断，系统自动保存control的值，然后切换成使用 MSP，退出中断的时候，恢复control的值？

 

应该是在汇编里面 mrs control, r0 来修改吧？而不会是在C里？如果是在汇编里，那么该在什么地方做这个操作呢？

是 在 OSStartHighRdy 里面么？但是我看 m3 的移植代码里面没有相关操作啊。

 

不解。。。请教各位大侠。谢谢。

sringosling

如果系统一启动就改control来使用PSP，那么是不是要在内存准备2个栈，一个给MSP，一个给PSP，以免在ucos完全启动之前有中断来？

有没有大侠解释一下？

fxw451

我帮你顶！！防止沉底！

sringosling

原来 M3 是通过这样确保中断返回后使用 PSP 的：

ORR LR,LR,#0x04

不知道 M0 是不是只能写CONTROL了？

daicheng

可以的