STM32F103RB, USB 调不通，请教。

sujingmeng

STM32F103RB, USB 调不通，请教。 [复制链接]

我买的 STM32F103RB 开发板，硬件好使，干别的都可以的。
主时钟 8M，USB D- 用跳线通过1.5k 电阻连 3.3V。
下载 STM 的 U转串 DEMO。

主程序部分：
  Set_System();
  Set_USBClock();
  USB_Interrupts_Config();
  USB_Init();
到 USB_Interrupts_Config() 执行中，就进 HardFault_Hander 了。

跟踪进去，是在这：
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN_RX0_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
这个 USB 中断一设定就死了。

在 IAR 里面修改了 LCF:
ROM 和 RAM 的大小和位置都是对的。
STACK SIZE 0x800, HEAP SIZE 0x400

前辈帮忙看看，哪块没想到的？

daicheng

怎么会一设定就死呢，发生异常了吗？

astwyg

是设置NVIC死还是中断进去了死?

sujingmeng

是这句：
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
单步运行到这，就下不去了。
肯定是进中断了。
我去找找这个中断在哪定义的。

sujingmeng

问题比较奇怪，我再描述一下：
主程序：main.c
  Set_System();
  Set_USBClock();
  USB_Interrupts_Config();
  USB_Init();

其中，有时候死在 USB_Interrupts_Config(); 有时候死在  USB_Init();
死在  USB_Interrupts_Config() 的时候，是在设定完中断之后死。
死在 USB_Init(); 的时候，是在这里：
/*******************************************************************************
* Function Name  : Virtual_Com_Port_init.
* Description    : Virtual COM Port Mouse init routine.
* Input          : None.
* Output         : None.
* Return         : None.
*******************************************************************************/
void Virtual_Com_Port_init(void)
{

  pInformation->Current_Configuration = 0;
  /* Connect the device */
  PowerOn();
  /* USB interrupts initialization */
  /* clear pending interrupts */
  _SetISTR(0);
  wInterrupt_Mask = IMR_MSK;
  /* set interrupts mask */
  _SetCNTR(wInterrupt_Mask);
  pInformation->Current_Feature = Virtual_Com_Port_ConfigDescriptor[7];
  /* configure the USART 1 to the default settings */
  USART_Config_Default();
  /* Wait until device is configured */
  while (pInformation->Current_Configuration == 0)
  {
    NOP_Process();
  }
  bDeviceState = CONFIGURED;
}

这个 while   while (pInformation->Current_Configuration == 0)
会一直出不来。应该是 USB 设备总不能被配置完毕。
我的这块开发板并不是用 GPIO 设定 D- 的那个 1.5k 电阻，而使用跳线。

也就是说，我感觉有两种可能：
一种是，我跳线没插上，于是这个 while 一直在等着配置-- 肯定等不到嘛。
另一种是，我跳线插上了，但是 PC 的配置过程有数据到 MCU 里面，这时候一打开中断就不知道怎么处理了，于是硬件错误。

另外，请问这个 USB 涉及到的中断在哪定义啊？
是这个函数吗  void USB_Istr(void)
为什么我在这里面没法设断点啊？
是不是根本就没 link 进去？
会不会是我的 USB 中断服务程序没链接进去？

astwyg

这个不是进中断.NVIC是设置中断优先级.USB首发数据才能触发中断.嗯..我是这么想的

sujingmeng

en,
已经找到问题了。
我用的是网上一个网友准备的代码，UART 部分比较干净，但是包含的 startup.s 有问题，没包含合适的终端入口。其结果是：link 的时候，中断服务程序由于没有引用源，就被干掉了。
我今天用 STM 的 0402 给出的代码，删了一些和开发板有关的东西，已经能够完成 USB 设备发现了。
目前的情况是 USB -> 232 正常，反过来不正常。
不过已经可以继续调试了。
谢谢大家！！

sujingmeng

又有新问题。
调了几天，USB to UART  和  UART to USB 都差不多了。
但是，串口发数据给 USB 的时候，串口自己会原样收一份，这是怎么回事？
谢谢！