8962学习笔记4_简单的任务管理

柳叶舟

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前面写那个菜单程序时，用了两个函数指针，防止在进行菜单操作时系统中有任务进行，所以增加了一个排队的指针。不过如果我们进行菜单操作时已经有程序在那里排队了该咋办呢？呵呵，是不是有些没完没了了。不过我们的程序能够多准备一步总归是好的。

这里的任务管理可不是像操作系统那样进行任务调度，只是一个非常简单（简单的到了简陋的地步）的任务队列的处理，可以将一系列将要处理的函数放置在一个任务队列里，然后主程序一个一个的调用执行。而且，将程序调用安排在主程序中，这样任务函数就可以像普通函数那样写就可以了，不用关心当前任务队列的情况。

这个功能的实现仍然是基于一个任务链表进行的。链表中的数据结构定义如下：

typedef struct _Function_Point{

        unsigned char Next_Function;

        void (*Function_Addr) ();

        } Function_Point;

其中Next_Function成员变量指向队列中下一个单元数据的索引，而Function_Addr变量则保存该队列位置的函数指针。

在建立数组时，将最后一个数据的Next_Function成员变量指向第一个的索引，从而构成一个单向环形链表。

使用时，在程序中定义两个下标指针Function_Point_Read和Function_Point_Write。前一个用于指向当前需要执行的任务，后一个指向当前队列中第一个空白位置，也就是任务队列队尾的下一个数据。

进行添加任务时，需要判定Function_Point_Write位置的数据Function_Addr变量是否为0，如果为0，则将任务添加到队列同时写入指针加1，指向下一个空白位置。如果当前Function_Addr变量不为0则表示当前任务队列已满，只好忽略了。

执行任务时，主程序中依然只需要一个无限循环，如下：

while(1)

{if (Menu_Function[Function_Point_Read].Function_Addr !=0)

        {

               Menu_Function[Function_Point_Read].Function_Addr ();

               Menu_Function[Function_Point_Read].Function_Addr=0;

               Function_Point_Read=Menu_Function[Function_Point_Read].Next_Function;

        }

}

程序的功能是，如果当前指向的数据中Function_Addr变量不为0，则表示当前任务队列中有待处理的任务，执行它！

执行完毕后，将执行完的任务地址清零，同时将Function_Point_Read指向下一个变量，在下一个循环周期中执行重复的判断、执行并清理等工作。

由于程序起始时Function_Point_Read和Function_Point_Write的值相等，而且，队列中每添加一个任务，Function_Point_Write会自动指向下一个位置；而每执行一个任务（同时将该位置的任务指针清零）Function_Point_Read也会自动指向下一个位置。所以，当系统中没有任务运行时，Function_Point_Read和Function_Point_Write的值总是相等的，因而每次写入队列中的新值都会启动任务队列的执行。就好像前面一个人挖坑，后面一个人种树，当种树的追上挖坑的人的时候，工作会停止，前面再挖一个坑，工作又可以继续。当然，前提要是种树的不会偷懒。我觉得我们的处理器是不会偷懒的，你说呢？

academic

学习了，很不错的方法。