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ienglgge

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五彩晶圆（高级）
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发表于2018-10-21 21:40 只看该作者
 

error: too many arguments to function BOOST_FUNCTION_RETURN(f(BOO... [复制链接]

ros 写CameraSubscriber，来获取CameraInfo消息。编译出现  error: too many arguments to function BOOST_FUNCTION_RETURN(f(BOOST_FUNCTION_ARGS));
查看系统源码。发现subscribeCamera函数中，第三个参数，函数中有两个参数。除了ImageConstPtr，还有CameraInfoConstPtr。与subscribe有所不同。加了第二个参数。修改对应函数。编译通过。

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hotsauce1861
楼主是在做slam吗  详情 回复 发表于 2018-10-30 08:35
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machinnneee

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一粒金砂（高级）
沙发
发表于2018-10-22 15:06 只看该作者
 
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hotsauce1861

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发表于2018-10-22 15:11 只看该作者
 
基于ROS的吗

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ienglgge
是的,ros kinetic,遇到各种各样的问题。都记录不过来。一些还在解决中。哎。  详情 回复 发表于 2018-10-23 00:51
 
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ienglgge

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五彩晶圆（高级）
4楼
 楼主| 发表于2018-10-23 00:51 只看该作者
 
hotsauce1861 发表于 2018-10-22 15:11
基于ROS的吗

是的,ros kinetic,遇到各种各样的问题。都记录不过来。一些还在解决中。哎。

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hotsauce1861
楼主是在做slam吗  详情 回复 发表于 2018-10-30 08:35
 
 
 
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hotsauce1861

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5楼
发表于2018-10-30 08:35 只看该作者
 
ienglgge 发表于 2018-10-23 00:51
是的,ros kinetic,遇到各种各样的问题。都记录不过来。一些还在解决中。哎。

楼主是在做slam吗
 
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