大虾米请帮忙看看程序（简单）哪里出问题了

Zeltwanger

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#include        \"2407C.H\"
#include           \"math.h\"



#define  PI  2*3.1415926   // 定义2π的值

float AL;
int DFLAG,N,result,result2,result3;

int t,i;
//  屏蔽中断程序        
void inline disable()
{
asm(\" setc INTM\";
}




void        interrupt nothing()
{asm(\" CLRC INTM\";
        return;                                                // 中断直接返回
}

void        interrupt tint()
{
int flag;
flag=*EVBIFRA&0x0080;
if(flag!=0x0080)
{asm(\" CLRC INTM\";
  return;}
DFLAG=1;
*CMPR4=result;
*CMPR5=result2;
*CMPR6=result3;
*EVBIFRA=0XFFFF;
asm(\" clrc INTM\");
return;
}

void   load()
{static unsigned int i=0;
i=i%20;
result=t*(0.5+AL*sin(i*PI/N));
result2=t*(0.5+AL*sin(i*PI/N+PI/3));
result3=t*(0.5+AL*sin(i*PI/N-PI/3));
i=i+1;
if(i>100) i=0;
return;}




main( )
{
int FCL,FRL;

t=2400;                                // PWM输出初始化
FCL=1000;
FRL=50;
AL=0.4;

DFLAG=1;

N=FCL/FRL;
        disable();                                                // 总中断禁止
        // 系统初始化
       
        asm(\" clrc  CNF\");            // B0被配置为数据存储空间
        *IMR=0x0002;                 // 使能第1级中断2
        *IFR=0x0FFFF;                        // 清除全部中断标志，\"写1清0\"
        *SCSR1=0x81FE;                // CLKIN=6M，CLKOUT=4*CLKIN=24M
        *WDCR=0x0E8;                // 不使能看门狗，因为SCSR2中的WD OVERRIDE
                                     // 即WD保护位，用户可通过将WDCR中的WDDIS置1来禁止WD工作
                                //   软件禁止看门狗

        *MCRC=*MCRC|0X007E;        // IOPE1-6被配置为基本功能方式，PWM7-12
        *MCRC=*MCRC|0X0600;       
       *EVBIFRA=0XFFFF;
       *T3PR=6400;
       *ACTRB=0X0666;                        // PWM12，10，8 低有效，PWM11，9，7 高有效
        *DBTCONB=0X00;                        // 不使能死区控制
        *CMPR4=0X001f;
        *CMPR5=0X002f;
        *CMPR6=0X003f;
       
        *T3CON=0X0B0E;
                          // 设置定时器3的周期寄存器，并设置CMPR4-6，以确定不
                                   // 同的输出占空比

        *COMCONB=0XA600;                        // 使能比较操作

        *T3CNT=0;                                // 定时器3为连续增计数模式
*GPTCONB=0X0041;
*EVBIMRA=0X0080;
asm(\" CLRC INTM\");
*T3CON=*T3CON|0x0040;
while(1)
{if(DFLAG==0) continue;
DFLAG=0;   
load();               //计算
}


}

wangyf0351

这个用来产生SPWM波的

aibote

何不将正弦函数表事先算好，中断时直接查表？每次中断的间隙在主程序中计算，万一还没算完，中断发生，可能就有问题了。

ledart

用你的程序，能看到脉宽变化的波形，你觉得波形哪儿不对呢？

wzhang04

你的计算占空比的方法是不是有问题

bobowoya

用这个程序你可以看到脉宽的变化么？我这里就是看不到啊，要么只是一些窄脉冲，或是等宽的脉冲，反正是没有变化的一些脉冲，所以说波形不对。急死了，就是找不出原因。

cclccl985

  我看了PWM7，PWM8两条腿，有互补的方波，脉宽是变化的。由于没有细看你的程序，无法判断脉宽变化规律是否正确。

wosjinjin

对，我设置的是互补，而且我虽然觉得波形不对，但是出来的结果是互补的，可就是脉宽不会变化。不知是那里错了，很郁闷啊！

想问一下：你是用自己做的板子么？是flash烧写进去的吗？

我用的是仿真板，load的，不知道有么有影响？

zhoulm

  我用的是一块开发板，程序LOAD到 扩展RAM里运行。我看到的脉宽绝对是有变化的，

zdhm

  load  中的：i= i% 20；
是什么意思？是否为  i = i % 200; 之误？，因为N 为 200；即变频比。

yewuyi

就是 i = i%20;的错。删掉就好了。其他好像没啥问题。

0400240116

是：if（i > 0）ｉ＝０；
还是　if (i > 200) i = 0?
我觉得周期好像是２００　吧。

guochen82

i= i% 20；就是占空比，是和N一样的值，调试的时候为了方便，就改成这样了

我想要一直以每个周期20个脉冲的效果生成正弦波（20个脉冲是构成它的），所以就用了取余的做法

if（i > 0）ｉ＝０；这句是应该删掉的

4219021

从　sin(i*PI/N)  看，周期应该是　Ｎ，　即２００，怎么会是２０　呢？这一点看不懂。

zxzj888

    是我看错了，N= 20；i= i%20  也是可以的。现在在我的开发板上程序运行完全正常。波形变化我觉得也是对的。程序我稍微修改了几处，似乎无关紧要。不知在你的环境下为什么不成。我想不是程序的问题。

sulaoshi

还有一种可能，在你的开发环境，波形可能也是变化的。但因为示波器同步不好，看不清楚。在我这儿也是这样。只有采样，停止后，才能从静止图像上明确看出脉宽以20 个脉冲为周期变化。

matin

给个固定的数,可以发出pwm波，但是也还是很窄的脉冲，不知道怎么了

这是程序（第一帖的）运行后的波形，大家看看是什么原因（3相都是窄的）

44retretr

你的程序我改过好几种变种，看波形都是对的。或者，由于 T3PR = 6400,，而 t 只取2400，调制度太小，波形变化比例不太大，看不清楚？下面的程序我刚看了波形，清楚得很，你是否拿去试试看？


#include        \"LF2407Regs.h\"
#include           \"math.h\"



#define  PI  2*3.1415926   // 定义2π的值

float AL;
int DFLAG,N;
unsigned int r1[20],r2[20],r3[20];
unsigned int xf = 0;

int t;
int i = 0;
int j = 0;
//  屏蔽中断程序        
void inline disable()
{
asm(\" setc INTM\";
}




void        interrupt nothing()
{asm(\" CLRC INTM\";
        return;                                                // 中断直接返回
}

void        interrupt tint()
{
int flag;
flag=*EVBIFRA&0x0080;
if(flag!=0x0080)
{
  return;}
DFLAG=1;
i++;
if (i >= 20 ) i = 0;
*CMPR4=r1;
*CMPR5=r2;
*CMPR6=r3;
*EVBIFRA=0XFFFF;
j++;
if (j >= 500)
  {
   j = 0;
   xf = ! xf;
  
   }
return;
}





main( )
{
int FCL,FRL;

t=6000;                                // PWM输出初始化
FCL=1000;
FRL=50;
AL=0.4;

DFLAG=1;

N=FCL/FRL;
        disable();                                                // 总中断禁止
        // 系统初始化
        
        asm(\" clrc  CNF\";            // B0被配置为数据存储空间
        *IMR=0x0002;                 // 使能第1级中断2
        *IFR=0x0FFFF;                        // 清除全部中断标志，\"写1清0\"
        *SCSR1=0x81FE;                // CLKIN=6M，CLKOUT=4*CLKIN=24M
        *WDCR=0x0E8;                // 不使能看门狗，因为SCSR2中的WD OVERRIDE
                                     // 即WD保护位，用户可通过将WDCR中的WDDIS置1来禁止WD工作
                                //   软件禁止看门狗
        for(j = 0;i < 20;i++)
          {
          r1=t*(0.5+AL*sin(i*PI/N));
          r2=t*(0.5+AL*sin(i*PI/N+PI/3));
          r3=t*(0.5+AL*sin(i*PI/N-PI/3));
          }

        *MCRC=*MCRC|0X007E;        // IOPE1-6被配置为基本功能方式，PWM7-12
        //*MCRC=*MCRC|0X0600;        
       *EVBIFRA=0XFFFF;
       *T3PR=6400;      //*周期值6400；
       *ACTRB=0X0666;                        // PWM12，10，8 低有效，PWM11，9，7 高有效
        *DBTCONB=0X00;                        // 不使能死区控制
        *CMPR4=0X001f;
        *CMPR5=0X002f;
        *CMPR6=0X003f;
        
        *T3CON=0X0B00;  //* 连续增减模式， 八分频，内部时钟，下溢重载
                          // 设置定时器3的周期寄存器，并设置CMPR4-6，以确定不
                                   // 原为0X0B0E

        *COMCONB=0XA600;    // 使能比较操作，下溢重载

        *T3CNT=0;                                // 定时器3为连续增计数模式
*GPTCONB=0X0041;
*EVBIMRA=0X0080;
asm(\" CLRC INTM\");
*T3CON=*T3CON|0x0040;
while(1)
{
asm ( \" idle\");
if (xf)
   asm ( \" setc  XF\");
else
   asm (\"  clrc  XF\");
}

microwave1

定点、浮点是对小数运算来说的。
定点：小数运算时，小数点的位置是不变的。溢出等问题靠自己提前处理才能解决。
浮点：小数运算时，小数点的位置是可变的。这是靠处理器自身来处理，所以在书上写道，速度比定点慢的原因。