RT-Thread开源实时操作系统/STM32F103VB0.3.0b3版本

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RT-Thread开源实时操作系统/STM32F103VB0.3.0b3版本 [复制链接]

这个版本更新有些多，RT-Thread/STM32F103VB 0.3.0 beta3更改记录：
- 内核，添加IAR EWARM 5.x工程，在内核定义中做相应的平台定义；
- 添加文件系统组件DFS，DFS是一套虚拟文件系统(类似Linux的VFS，但几乎不占用空间)
- 添加文件系统DFS-EFSL：把著名的FAT文件系统实现EFSL引入到DFS中，同时对它的不足进行修改：重写文件系统缓冲层；添加多扇区读写支持。(我们自己实现的DFS-FAT还在进行压力测试中，测试完毕后也会放出)
- STM32固件库更新到2.0.3patch1

RT-Thread/STM32F103VB 0.3.0 beta2更改记录：
- 修正message queue创建时内存分配的问题。
- 修正pendsv异常优先级过高的问题。
- 更改rt_console_puts为rt_hw_console_output，并由各个board自行实现，如果设置rt_hw_console_output为空函数，那么rt_kprintf将自动不起作用。
- 设备驱动框架中添加两个回调函数，设置回调函数的接口为：
  * rt_device_set_rx_indicate，rx_indicate回调函数在设备驱动收到数据时调用，以通知上层应用有多少字节大小的数据已经接收(上层应用此时可以主动调用rt_device_read进行接收)。
  * rt_device_set_tx_complete，tx_complete回调函数在驱动设备完成数据写入时调用，以通知上层应用数据已经写入完成(如果数据是动态申请的，可以在此时释放)。
设备驱动框架内部相关调用实现：
  * rt_device_open/close，如果驱动设备是DMA接收模式，那么调用open将打开DMA开始进行接收，close则关闭DMA。
  * rt_device_read，设备驱动从设备中读取(轮询模式)，或从已经接收到的buffer中读取(接收中断模式、DMA接收模式)
  * rt_device_write，设备驱动往设备中写入数据(轮询模式)，或挂接到链表中，等待DMA传输完成(如果当前DMA没使能，那么使能DMA直接进行发送)。
- STM32串口设备，实现在libcpustm32serial.c中，发送支持轮询，DMA发送；接收支持轮询，中断接收，DMA接收等方式。
  * 串口设备的注册在bspstm32f103vbusart.c中，当前默认注册为
    + uart1, 轮询发送，中断接收， 中断接收通知指向finsh，rt_hw_console_output则轮询发送(不产生中断)。
    + uart2, DMA接收，轮询发送
    + uart3, 中断接收，DMA发送
- bspstm32f103vbapplication.c是几个串口设备的使用例子。

简而言之，RT-Thread/STM32F103VB 0.3.0 beta3是一个RTOS + Shell(finsh) + VFS(DFS + EFSL(FAT16/32))，并且文件系统已在万利STM32开发板SPI SDCard上验证通过(大范围的SD/MMC卡还有待验证)。

有用的链接：
RT-Thread官方网站：http://www.rt-thread.org
RT-Thread官方论坛：http://www.rt-thread.org/phpbb/
内核API在线文档：http://www.rt-thread.org/rt-thread/rttdoc_0_2_3
RT-Thread编程指南(未完成)：http://www.rt-thread.org/phpbb/viewtopic.php?f=2&t=195

到目前为止，不管您是使用RealView MDK还是IAR EWARM，您都可以尝试使用RT-Thread。后续我们会进行IAR EWARM集成开发环境插件的尝试，有思路的大虾还请给出您宝贵的建议。
相关链接:http://www.rt-thread.org

zhaofei057

                                 

sb576763418

                                 很不错

xinqing

                                 很好，很强大