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一粒金砂(初级)
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为什么我用软件刹车停止PWM以后,IO管脚还是有输出,IO管脚的状态不定呢,IO我是用的复用功能。。。。。。。。。。但是STM32自带的硬件刹车就可以停止PWM,IO输出为低 ...
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