正交编码的编码器开关算法求教

Hellenlee

正交编码的编码器开关算法求教 [复制链接]

采用了EC16 机械编码开关作为输入，F103VET6的TIM4作为正交编码器输入。
对A、B相同时计数。在程序中编程对TIM4->CNT进行监测，发现机械编码开关旋转1个定位点，计数器变化值一般情况下为4，但是由于机械装置的特性，偶尔会出现计数器变化值为3或5的情况。
因此，为了使用该机械编码器，把初始的计数器值设定为2，周期设为4，这样无论正转还是反转，计数器变化值（3～5）加上初始值2肯定会触发更新事件中断，然后在中断程序中进行某项操作（定义为X操作），中断程序退出前再把计数器赋值为2。

但是目前发现，大部分情况下程序运行良好，但是偶尔会出现一次漏操作，偶尔会出现一次双操作。经过对TIM4->CNT的进一步检测，发现退出中断后，计数器的值并非2。初步分析，因为在进入中断时，计数器的计数并未停止，由于中断程序很短，所以当中断程序退出时，虽然计数器被赋值为2，但是机械编码开关的剩余AB相变化仍然导致了计数。

请问，有没有什么方法可以避免这种情况？谢谢！

妖刀村正

                                 你最好还是把机械编码输出的波形记录下来，对照分析找出错误的原因。

金凤水厂

我无语。。。
我的意思是我的算法思路是错的，我已经知道。我苦思没有更好的解决思路，所以来请教有没有大侠可以提点修改一下该算法的意见。
错误的地方在于：
1. 机械编码器旋转1个定位点，进入更新中断时，机械编码器的脉冲并没有使用完，所以当中断程序返回时，剩余的脉冲会在中断程序中的设置的初值2上重新计数，干扰了下一次对机械编码器旋转的判断。
2. 造成该错误的原因在于为了兼容机械编码器会出现3个或5个脉冲计数的情况（10k上拉，0.1uF滤波），所以进入更新中断的计数器变化值为2，造成进入更新中断时，机械编码器的脉冲并没有使用完。
所以我想请教的是使用机械编码器实现单键飞梭时，处理编码器旋转有没有更好的思路。

zhaowen0201

                                 给你提示一下：状态机