STM32代码优化后的问题

lcllcl20031

STM32代码优化后的问题 [复制链接]

刚接触STM32，还只看了时钟系统、中断、GPIO和通用定时器的普通定时功能。
编译器MDK4.0，借固件库写个了用TIM2控制灯闪的程序。不优化时正常，优化后（优化等级1~3都试过）闪烁频率翻倍了！本来一秒一次，现在一秒两次。
使用RCC_GetClocksFreq(&RCC_clock_value)函数读出来的时钟值如下：f[SYSCLK]=8MHz,f[HCLK]=8MHz,f[PCLK1]=8MHz,f[PCLK2]=8MHz,f[ADCCLK]=4MHz。读出的TIM2->PSC值为99(即TIM2分频系数为100)
这个问题找得我头大了。各位帮忙看看。下面是相关部分程序：

void RCC_config(void)
{
     RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);      //HES开启；
     if(SUCCESS==RCC_WaitForHSEStartUp());  //等待时钟准备好；
     {
//  while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);   
     RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSE);   //使用HSE时钟；
     while(RCC_GetSYSCLKSource()!= 0x04); //检查时钟源是否已是HSE；
     RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB时钟分频系数为1；
     RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);  //APB2时钟分频系数为1；
     RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div1);  //APB1时钟分频系数为1；
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //开启GPIOB时钟；
     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);   //开启TIM2时钟；
    }  
}
  
void TIM2_config(void)
{
     TIM_InternalClockConfig(TIM2); //TIM2使用内部时钟；
     TIM_SetAutoreload(TIM2,4000);  //设置自动重装载寄存器，定时50ms；
     TIM_CounterModeConfig(TIM2,TIM_CounterMode_Up); //TIM2向上计数,
即从0到TIM2_ARR；
     TIM_PrescalerConfig(TIM2,99,TIM_PSCReloadMode_Immediate);  //f[TIM2]=
f[CLK_APB1]/(99+1)，即100分频，并立即产生更新；
     TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); //此次更新不产生中断；
     TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);  //开启计数器；
     TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);  //开启TIM2的更新中断；
}  

//中断配置；
void NVIC_Configuration(void)
{
     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     //开TIM2全局中断；
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //选择TIM2通道；
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级；  
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //响应优先级；
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
  
void device_init(void)
{
    RCC_config();
    GPIO_config();
    TIM2_config();
    NVIC_Configuration();
}
  
//TIM2 50ms中断函数；
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    static vu8 t500ms_for_PCB_shine=0;
    if(++t500ms_for_PCB_shine>=10)
    {
         LED1_SHINE();
         t500ms_for_PCB_shine=0;
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); //清除中断标志；
}      
  
int main(void)
{
device_init();
while(1);
}

tangyuan

                                 大家都没遇到过这问题呀？一天又过去了，我还没找出来，急晕了。

zdhm

                                 顶

yzldhg

                                 顶

zhaoyanfeng

看时钟以及中断没有什么问题的，我建议device_init()函数走完后看下timer寄存器是否和预期一样，如果一样说明定时器没问题。
LED1_SHINE()函数怎么实现的呢，里面没有delay之类的吧？
再不行，就调用DBGMCU_Config(DBGMCU_TIM2_STOP, ENABLE);把定时器设置成调试运行，实际的跟踪下

flyingsnows

TO 5楼:
谢谢你的建议。TIM2的所有寄存器我都对比过，哪怕是没有用到的那些捕捉、输出类的。优化等级不同寄存器读出的结果是一样的。包括RCC的所有寄存器。
LED1_SHINE()是一个预定义：
#define LED1_ON()   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12) //GPIOB->BRR=GPIO_Pin_12
#define LED1_OFF()  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)  //GPIOB->BSRR=GPIO_Pin_12
#define LED1_SHINE()  GPIOB->ODR ^=GPIO_Pin_12
今天上午才发现DATASHEET里面有讲APB1分频系数为1的话，f[TIM2]=f[APB1]，
否则f[TIM2]=2f[APB1]，因此找到了一线暑光，但后来试了，不管怎样调APB1的分频系数，优化级别调高后频率就变了。。。

jk_3333

还有一个怪问题：
还是1楼所述代码，优化等级为0，将TIM2中断程序中的清除中断标志
“TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update)”去掉，改成如下：
先定义一个函数：
void test_fanc(void)
{
     TIM2->SR &= 0xfffe;
}
TIM2中断程序最后调用test_fanc();测试结果正常。
再改一种方式：不定义上述函数，直接在TIM2中断程序最后写“TIM2->SR &= 0xfffe;”灯的闪烁频率翻倍了，经测试正好是前面频率的两倍！注意这里的优化等级还是0！
RCC和TIM2相关的寄存器、读频率函数读出的频率两种方式下完全一样！
看了汇编，调用test_fanc()的多了一句
0x080001AE F000F82D  BL.W     test_func (0x0800020C)
然后再有不同的地方就是main（）开始之前的一些。本人汇编水平太烂，根据全篇汇篇来找出受影响的地方太困难。~~~~
另外，device_init()函数中RCC_config()、GPIO_config()、TIM2_config()这三个函数我任意调换一下位置灯都不会亮的，只有这个排列顺序灯才会正常闪烁。

hhz520520

7楼这个问题是因为总线的延迟，造成外设的状态变化与CPU不同步所导致。

解决的办法是，如果清中断标志的操作是中断处理程序中的最后一条语句时，需要在这条语句之后加以个小的延迟，一般为2~3个NOP。

uranus0903

香帅呀，你咋不早出现呢？这个下午真高兴！
优化的问题也解决了！以后进中断就清标志了。
不过有一点没弄明白，为什么频率正好是正常的2倍呢？如果说是因为没有清除又引发了一次中断，那么灯闪烁的占空比不会正好是1:1吧（经过测试发现不管怎样调占空比能保持1:1）。
可能这一块的处理机制我还是没了解。

xieyongchr

                                 哈哈，我这个人比较懒，不愿意看程序(很久没看，也不大看得懂)，

ctwolf_ren

                                 顶香帅，原来是这样，怪不得中断处理中，都是一进入中断函数就清标志呢