进入不了PendSV_Handler

shawkle2000

进入不了PendSV_Handler [复制链接]

我使用STM32F103VC的芯片跑UCOS。但是执行了如下的代码就是进入不了PendSV_Handler。用软件仿真还是可以的，但是烧到板上就不可以了。执行这段
代码的时候BASEPRI = 0,PRIMASK = 0.这应该没有关中断吧。为什么就是进入不了呢？


NVIC_INT_CTRL   EQU     0xE000ED04  ; Interrupt control state register 
NVIC_SYSPRI2    EQU     0xE000ED20  ; System priority register (2)  
NVIC_PENDSV_PRI EQU     0xFFFF0000  ; PendSV and system tick priority(Both are lowest,0xff) 
NVIC_PENDSVSET        EQU  0x10000000  ; Value to trigger PendSV exception  触发软件中断的值

OSStartHighRdy

        LDR     R4, =NVIC_SYSPRI2       ; set the PendSV exception priority 设置PendSV优先级
        LDR     R5, =NVIC_PENDSV_PRI    
        STR     R5, [R4]
        
        MOV     R4, #0                  ; set the PSP to 0 for initial context switch call 使PSP等于0
        MSR     PSP, R4

        LDR     R4, =OSRunning          ; OSRunning = TRUE
        MOV     R5, #1
        STRB    R5, [R4]

        LDR     R4, =NVIC_INT_CTRL      ; trigger the PendSV exception 触发软件中断
        LDR     R5, =NVIC_PENDSVSET
        STR     R5, [R4]

        CPSIE   I                       ; enable interrupts at processor level 使能所有优先级的中断
OSStartHang
        B       OSStartHang             

quq

                                 μCOS-II的程序，如果没加以改动，这个中断的名字应该是OS_CPU_PendSVHandler，是不是在中断向量表里映射的不是这个名字？

Kane204

如果是中断向量表有问题，它也应该有跳到默认的处理函数才对，而不应该跑到
OSStartHang
        B       OSStartHang  
这个语句。

armswallow

NVIC_INT_CTRL   EQU     0xE000ED04                              ; Interrupt control state register.
NVIC_SYSPRI14   EQU     0xE000ED22                              ; System priority register (priority 14).
NVIC_PENDSV_PRI EQU           0xFF                              ; PendSV priority value (lowest).
NVIC_PENDSVSET  EQU     0x10000000                              ; Value to trigger PendSV exception.





OSStartHighRdy
    LDR     R0, =NVIC_SYSPRI14                                  ; Set the PendSV exception priority
    LDR     R1, =NVIC_PENDSV_PRI
    STRB    R1, [R0]

    MOVS    R0, #0                                              ; Set the PSP to 0 for initial context switch call
    MSR     PSP, R0

    LDR     R0, =OSRunning                                      ; OSRunning = TRUE
    MOVS    R1, #1
    STRB    R1, [R0]

    LDR     R0, =NVIC_INT_CTRL                                  ; Trigger the PendSV exception (causes context switch)
    LDR     R1, =NVIC_PENDSVSET
    STR     R1, [R0]

    CPSIE   I                                                   ; Enable interrupts at processor level

OSStartHang
    B       OSStartHang                                         ; Should never get here

282767310

lonely8122: 你是不是在OSStartHighRdy()前面有对NVIC初始化的代码？
我现在是复位后直接调用                
LDR     R0, =__main
BX      R0
跑到main()后。
int main(void)
{
    OSInit(); 
    OSTaskCreateExt(InitTask,(void  *)0,&InitTaskStk[INIT_TASK_STK_SIZE -1],INIT_TASK_PRIV,INIT_TASK_PRIV,InitTaskStk,INIT_TASK_STK_SIZE,"Init",0);
    OSStart();
    return 0;
}
现在就是OSStart()卡住了。

snowking

“我现在是复位后直接调用                
LDR     R0, =__main
BX      R0”
这估计会有问题，这样不是跳过了编译器生成的启动代码了吗

symphonia

__main就是编译器生成的，它最终跑到我的main。所以并没有跳过keil 的启动程序。
附加说明：我用的编译器是Keil,调试器是Ulink2。

anyjun

                                 我是在OSStart之前初始化的NVIC，但是我试了一下在第一个任务里初始化NVIC也能够运行，我用的IAR4.42，μCOS-II v2.86版。你的程序是从0x8000000开始的吗？

觉醒

                                 是从片内flash 0x08000000启动的。这有什么问题吗？

dcqqok

                                 用仿真器看看Interrupt control state register里那个pendSV的位是不是真的置位了，如果没关中断，又没有其它优先级高的中断，这位置1后就应该进入pendSV中断。

sen234

                                  

123liuxiao

这个问题在单步调试的时候就存在，但是如果是全速运行的话就不存在。
在KEIL 和Ulink2下我发现是这样，不知道在IAR下使用Jlink调试是否也
有这样的情况？

羽灵

                                 我当时做的时候单步也会这样，我以为你是说全速运行有这个问题。

hanxm

                                 都是我没有表达清楚。

筱凡天下

                                 我做全速运行也存在这个问题啊

axlylee

                                 有没人能指点下啊

darkkingdom

我也碰到过这个问题。

错误原因：中断向量表里映射的标号是PendSV_Handler.
而ucos-II源码中PendSV中断处理函数标号是OS_CPU_PendSVHandler。

解决办法：把ucos-II中的OS_CPU_PendSVHandler改成PendSV_Handler。这样就能进入中断处理函数了。