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一粒金砂(初级)

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求教:关于STM32的CAN的波特率设置 [复制链接]

 关于这个波特率该怎么设置,在例子里面有个100Kb/s有个500Kb/s的,就拿这个500Kb/s的说吧
怎么根据  
  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;
  得到500Kb/s的波特率,知道的帮帮忙说声呀
TSCL=2TCLK×BRP=2TCLK×(32BRP.5+16BRP.4+
8BRP.3+4BRP.2+2BRP.1+1BRP.0+1)
tSJW=TSCL×(2×SJW.1+1×SJW.0+1) 
tTSEG1=TSCL×(8×TSEG1.3+4×TSEG1.2+2×TSEG1.1+1×TESG1.0+1)    
tTSEG2=TSCL×(4×TSEG2.2+2×TSEG2.1+1×TESG2.0+1)  
这是有关公式,我觉得怎么这个公式用不大上呢,
高手帮帮我这个小菜鸟!
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                                 好文章,收藏了,TKS,LZ  详情 回复 发表于 2010-10-31 22:47
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一粒金砂(初级)

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咋没人说声呢

                                 版主:帮俺这个菜鸟看看吧
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得到500Kb/s的波特率

CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;

CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;

每一位的Tq数目 = 1 (固定SYNC_SEG) +  8 (BS1) + 7 (BS2) = 16

如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 1 ) / 16 = 500K

其中:
1 为分频系数
16 为每一位的Tq数目

为了设置为 100K, 把分频系数改为5即可, BS1 BS2 不变

每一位的Tq数目 = 1 (固定) +  8 (BS1) + 7 (BS2) = 16
如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 5 ) / 16 = 100K

如果想得到 1M 的波特率, CAN时钟仍然是 8 MHz的情况下, 分频系数不变

应该改变 BS1 BS2

CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;

每一位的Tq数目 = 1 (固定) +  5 (BS1) + 2 (BS2) = 8
如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 1 ) / 8 = 1000K




另外尽可能的把采样点设置为 CiA 推荐的值:

75%     when 波特率 > 800K
80%     when 波特率 > 500K
87.5%   when 波特率 <= 500K

所以对于 100K 的波特率(假定使用 8MHz 时钟) 
可以修改该BS1 BS2 为:

CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;

(1+13) / (1+13+2) = 87.5%

所以对于 500K 的波特率(假定使用 8MHz 时钟) 
可以修改该BS1 BS2 为:

CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;

(1+13) / (1+13+2) = 87.5%

所以对于 1000K 的波特率(假定使用 8MHz 时钟) 
可以修改该BS1 BS2 为:

CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;

(1+5) / (1+5+2) = 75%

个人见解, 仅供参考。
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                                 马上去试一下。
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不对

好像应该是
baudrate = 36M / prescaler / (sjw + bs1 + bs2)
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ding.

                                  
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baudrate = 36M / prescaler / (sjw + bs1 + bs2)

baudrate = 36M / prescaler / (1 + bs1 + bs2)
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Starm说得对呢!
是baudrate = 36M / prescaler / (1 + bs1 + bs2)
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                                 xiexiehehhe!
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一粒金砂(初级)

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                                 难道每个都是baudrate = 36M / prescaler / (1 + bs1 + bs2)这样计算的吗?知道其他的不知道bs1和bs2那么bs1和bs2怎么确定呢?
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                                 好文章,收藏了,TKS,LZ
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