版主，请教个uart接收中断的问题

chokee

版主，请教个uart接收中断的问题 [复制链接]

                                 问一下，我现在是一个byte接收产生一次接收中断 。 但是这样中断进入太频繁，那我打算比方8个bytes接收进入一次中断， 是不是此时我必须要用DMA 的方式，多缓冲器 ？  

erxu

                                 “多缓冲器”是什么意思？每个缓冲器有多大？

caoyang

ATMEL的ARM7就有,用着很爽,省了我一个定时器

不知STM能不能加上去呢?呵呵

cxning

现在我用DMA方式来进行USART1的数据接收。

我想请问的是： 我最终接收判断应该是在DMA中断里面做的喽，因为DMA_TC表示DMA传输指定的buffer大小完成了，对吧。
那这样的话，我USART1的接收中断还要打开吗？

我现在测试的代码里面是打开的，但是我在DMA中断DMA1_FLAG_TC5=1的情况下，并没有在RX的buffer中看到我从串口发出来的数据，这是为什么呢？

我这样做有问题吗？ ： 请看下面代码

DMA中断：=========================
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
{
  if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC5) != RESET)
  {
    RxCounter = 0;
  }
  
  if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_GL5) != RESET)
  {
    
  }
  
  if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_HT5) != RESET)
  {
    
  }
}

USART1中断：=====================
void USART1_IRQHandler(void)
{
  if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
  {
    /* Read one byte from the receive data register */
    RxBuffer1[RxCounter++] = USART_ReceiveData(USART1);         

    if(RxCounter == NbrOfDataToRead)
    {
      /* Disable the USART2 Receive interrupt */
      //USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
      RxCounter = 0;
    }
  }
}

DMA 初始化： =========================
DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)RxBuffer1;
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = TxBufferSize1;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
  DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);

main函数中的功能使能：=================
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
 
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC, ENABLE);
  DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);

Kane204

在DMA中断程序里，USART1_CR3寄存器的DMAR位应该被软件清零。
这句如果我DMAR清零了，那么接收时的DMA模式就被禁止了啊。这句没想通。

另外，关于DMA中断函数，我参考了I2C的DMA的中断函数，现在DMA中断这么修改的：
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
{
  u32 i;
  
  if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC5) != RESET)
  {
    DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC5);
    //USART1->CR3 = 0<<6;
  }
  
  if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_GL5) != RESET)
  {
    DMA_ClearFlag( DMA1_FLAG_GL5);
  }
  
  if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_HT5) != RESET)
  {
    DMA_ClearFlag( DMA1_FLAG_HT5);
  }
}

但是有个问题，我向串口第一次发一组数据，会进入DMA中断，当我再次发送的时候，便不再进入DMA中断了，我期间并没有做什么关闭DMA中断功能的代码啊。

当我main中初始化，使能DMA,USART1后，便一直while(1);了，实在是想不通。

麻烦版主赐教一下。

zzqxieli

请看下面这个文档的第14~19页：
相关链接:http://www.stmicroelectronics.com.cn/mcu/images/STM32_Technical_Slide_PDF.pdf

squall1900

噢，这样，那我就用循环模式，这样比较方便。


但是我还是想请教一下版主，4楼的问题。

adadad111

                                 谢谢

momo86

现在是这样的： 我USART中断接受本来是一个byte产生一次接收中断。 现在我要用DMA方式来进行USART的接收。 所以我现在启动的USART_DMA_RX的功能，我用的是3210E的开发板，USART1。

例子库的USART DMA INTERRUPT的例子是用的DMA发送功能。 所以我在此基础上稍作修改，改成DMA接收的功能。 我设定的RXBuffer大小是24个字节。 

我的问题是：
1）初始化的时候，我还需要使能USART1_RX的中断功能吗？ 因为我的理解是：USART1_RX的中断启动应该是不需要了。

因为USART1_DR已经跟DMA关联了，当有了DR,RXNE置位后，这个DR的数据会自动传输到RXBuffer上去，一直到24个字节收满后，DMA的TCIF5会置位，进入DMA中断服务程序，此时我应该在RXBuffer上看到这收到的24个字节，是吗？

但是现在当我发送24个字节，从PC到USART1后，进入了DMA中断，并且是TCIF5=1，但是RXBuffer我看到的都是00，这是为何？

2）另外，昨天我说DMA进了一次中断后，就再也不进，那是因为设置了普通模式，所以今天我改成了循环模式，是可以反复进DMA中断了。 但是此时我看到我的串口助手在连续不停的收到数据，即使我debug在暂停状态。

kakashi2010

关于第1个问题：如果使用DMA方式接收，不需要再使能USART1_RX的中断功能。至于RXBuffer中看到的都是00，请检查DMA初始化是否正确，尤其是设备地址。

关于第2个问题：debug在暂停状态时，PC在连续不停的收到数据，是否是因为你发送很多数据并被PC接收到缓冲区，Debug暂停时PC还没有刷新显示完，耐心等一会儿看看。

LXD13204234670

1）
这就是我的DMA初始化================================
void DMA_Configuration(void)
{
  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

  /* DMA1 Channel4 (triggered by USART1 Tx event) Config */
  DMA_DeInit(DMA1_Channel5);  // usart1 rx dma use dmachannle5
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)RxBuffer1;  //size is 24
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RxBufferSize1;       //size is 24
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
  //DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
  DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
}

DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC, ENABLE);
  DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);

这是USART1的：=================================
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
 
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
  //USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);

2）我PC只向USART1发了一次24个字节，但是PC接收到的都是好几万次了，导致我的串口助手崩溃了。并且接收到的都是00

ppz2005

                                 例如计数5次后停止DMA传输。如果不停止DMA传输，当然PC端会不断地收到数据了。

glj1001

                                 如果是这样的话，还是要后面再打开DMA功能，那对我来说，只能在DMA中断函数里面去进行ENABLE/DISABLE  DMA 了

benbeu

这是我的DMA中断处理
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
{
  u32 i;

  if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC5) != RESET)
  {
    //RxBuffer1[RxCounter++] = USART_ReceiveData(USART1);    
  /*  for(i=0;i<24;i++)
      hjh=RxBuffer1;
    
      /* Disable the USART2 Receive interrupt */
      //USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);*/
    DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC5);
    //USART1->CR3 = 0<<6;
  }
  
  if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_GL5) != RESET)
  {
    DMA_ClearFlag( DMA1_FLAG_GL5);
  }
  
  if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_HT5) != RESET)
  {
    DMA_ClearFlag( DMA1_FLAG_HT5);
  }

}

mcuer

                                 我在12楼的建议是针对DMA循环模式。

liuxp_008

首先我想问一下，我这样理解对不对？
比如现在我PC要发24个字节的数据。 对DMA中断来说，我设置的是全部长度接收完产生一次中断，那么DMA中断应该就进入一次，当我进入这个DMA中断后，if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC5) != RESET) 肯定是1，因为TC5这时候应该是1，那么进入这个if里面，我应该可以在原来设置的RXBuffer中看到接收到的24个字节的数据。 

其次，你说DMA完成中断中计数。并且计数值到了后要停止DMA传输，这个停止是不是就是DISABLE DMA ？ 如果是的话，那我什么时候去打开呢？ 如果DISABLE了，我以后的数据怎么进入？  因为是中断触发的，所以如果要打开，只能DMA中断函数了？ 那么这个关闭还有什么意义呢？

我贴出来的代码，希望版主能check一下，我是根据例子代码去修改的USART DMA接收功能。 我这么设置对不对？ 如果是对的，为何现在进入DMA中断了，TC5=1了，RXBuffer里面还都是00（我PC发送的数据是1234...）

8306593

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; 这句话改了一改

我现在还是用循环模式，并且DIR改了后，也不会导致之前我说的PC狂接到数据了。 这是我自己的问题，是我不好。

但是现在还有一个问题，就是如果发送超时了，怎么办，我看过论坛里面的一些帖子，版主建议过使用TIM来定时，但问题现在我TIM都已经用掉了，没有空闲TIM， Systick也用掉了。 那我这个超时处理如何处理？

lixiyuan999

因为没有循环次数控制寄存器，所以你需要在每次处理DMA完成中断中计数，当到达规定的循环次数时，关闭DMA通道，即Disable。如果不用循环模式，则完成一次DMA传输后(在你的设置中是24字节)，将收到一次DMA完成中断，同时DMA通道会自动停止，不再循环。

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还有你的DMA初始化有问题，既然是DMA接收，为什么是从存储器至设备的DMA传输？总不能把发送的例子直接抄过来就用于接收吧？

yoyo_xmu

我们来捋一下：
我现在测试的时候是24个字节的长度buffer，循环模式，当我PC发送24个字节，没问题。
当我PC发送3个字节，要发8次进入一次DMA中断。这个没问题，因为长度是24个字节，3个字节没满长度值，所以前几次没进，无所谓。

现在如果我发送25个字节（我的消息长度不是唯一的，所以牵涉到超时的问题），那么肯定由于是循环模式，所以前面的数据会被覆盖。 所以对我来说，没有规定的循环次数。 

所以我想知道，超时问题如何解决、？ （我看到论坛有说用TIM定时的，但是我TIM现在都占用了。有没有不耗其他资源的方法？）

chenyu19845

你的数据包中总应该有一个字段标识了数据包的长度，你应该把这个字段放在数据包中一个固定的位置，即使最短的数据包也应该有这个字段。

这样STM32端的接收过程需要分解为2个阶段，第1个阶段是用DMA或中断接收包括数据包长度的若干个字节，第2个阶段是用DMA接收剩余的字节。这种方式下，第1个阶段的接收长度始终是已知的，在收到第1个阶段的数据后，第2个阶段的接收长度也是已知了，根本不需要什么超时处理，也不需要使用DMA的循环模式。