STM32使用CAN通讯时，FIFO0和FIFO1不能同时使用。

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STM32使用CAN通讯时，FIFO0和FIFO1不能同时使用。 [复制链接]

　　使用STM32做一个项目，要用到CAN，设计使用5个过滤器组，分别关联到FIFO 0和FIFO 1，接收采用中断接收，理论上关联到FIFO 0的过滤器组过滤的数据使用到USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler中断处理函数。
　　而关联到FIFO 1的过滤器组过滤的数据使用到CAN_RX1_IRQHandler中断处理函数。实际测试发现，所有有过滤器组无论设置关联到哪一个FIFO，都会只使用一个FIFO，即只会使用到一个中断处理函数。
　　这个FIFO就是激活活状态的最低号码的过滤器组所选择的关联FIFO。
　　同时还发现对过滤器激活寄存器CAN_FA0R设置没有任何效果，过滤器组始终是激活的。
　　请问各位碰到过这个问题吗？CPU为STM32F103RBT6。其它CPU还没测试。

CAN过滤器组关联FIFO问题.jpg (240.55 KB)

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2010-4-5 11:09

6604439

                                 没碰到过……不妨试试其他的

q_zhang

                                 经过测试，当过滤器位宽设为16位时，出现以上问题，此时CPU会接收任何CAN总线上传输的数据，且只使用一个FIFO，而不进行任何过滤。当过滤器位宽设为32位时，一切正常。请问一下，有哪位正确设置过16位宽度的过滤器？指点一二。或是STM32过滤器本身在设置为16位宽度时就不正常。

qinxuewei101

                                 自己顶！

Nechi

                                 我也遇到了。现在只是用一个滤波器。我其实很想发挥两个fifo的效率。ST的can例程等于什么也没写，现在急需一个can的14个过滤器使用并外加两个fifo管理的例程。

zhouy0818

经过测试，当过滤器位宽设为16位时，出现以上问题，此时CPU会接收任何CAN总线上传输的数据，且只使用一个FIFO，而不进行任何过滤。当过滤器位宽设为32位时，一切正常。请问一下，有哪位正确设置过16位宽度的过滤器？ ...

过滤器位宽设为16位时，可以正常使用啊，我用的是IdList方式。